防落机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种防落机械手，其包括：第一X轴导轨；第二X轴导轨，其导向方向与第一X轴导轨的导向方向相互平行，其具有上表面、与上表面左侧相衔接的左表面、与上表面右侧相衔接的右表面、与左表面下侧相衔接且与上表面相对的第一下表面、与右表面下侧相衔接且与上表面相对的第二下表面；第一X轴滑块，其滑动连接在第一X轴导轨上；第二X轴滑块，其滑动连接在第二X轴导轨上；防掉落滑块，其套设在第二X轴导轨上，其具有分别与上表面、左表面、右表面、第一下表面、第二下表面相对应的上壁面、左壁面、右壁面、第一下壁面、第二下壁面；当第二X轴滑块损坏时，第一下壁面、第二下壁面分别与第一下表面、第二下表面相接触。第二下表面相接触。第二下表面相接触。

【技术实现步骤摘要】
防落机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，特别是涉及一种防落机械手。

技术介绍

[0002]空气中的灰尘掉落到导轨表面，滑块两端面的刮油板可以阻挡一部分灰尘进入滑块内部，机械手长时间运行，滑块内部积尘较多，导致滑块内部滚珠槽堵塞，滚珠运行不顺畅，最后挤爆滑块本体。机械手横行滑块爆裂后，机械手引拔没有其他支撑力，而导致掉落。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种防落机械手，其能有效地防止机器掉落，从而提高安全性能。
[0004]一种防落机械手，所述防落机械手包括：第一X轴导轨；第二X轴导轨，所述第二X轴导轨的导向方向与所述第一X轴导轨的导向方向相互平行，所述第二X轴导轨具有上表面、与所述上表面左侧相衔接的左表面、与所述上表面右侧相衔接的右表面、与所述左表面下侧相衔接且与所述上表面相对的第一下表面、与所述右表面下侧相衔接且与所述上表面相对的第二下表面；第一X轴滑块，所述第一X轴滑块滑动连接在所述第一X轴导轨上；第二X轴滑块，所述第二X轴滑块滑动连接在所述第二X轴导轨上；防掉落滑块，所述防掉落滑块套设在所述第二X轴导轨上，所述防掉落滑块具有分别与所述上表面、所述左表面、所述右表面、所述第一下表面、所述第二下表面相对应的上壁面、左壁面、右壁面、第一下壁面、第二下壁面；当所述第二X轴滑块损坏时，所述防掉落滑块的所述第一下壁面、所述第二下壁面分别与所述第二X轴导轨的所述第一下表面、所述第二下表面相接触。
[0005]进一步地，当所述第二X轴滑块未损坏时，所述上壁面与所述上表面之间具有间隙，所述左壁面与所述左表面之间具有间隙，所述右壁面与所述右表面之间具有间隙，所述第一下壁面与所述第一下表面之间具有间隙，所述第二下壁面与所述第二下表面之间具有间隙，所述防掉落滑块与所述第二X轴滑块同步移动。
[0006]进一步地，在所述第二X轴导轨上滑动连接有两个所述第二X轴滑块，所述防掉落滑块设置在两个所述第二X轴滑块之间。
[0007]进一步地，在所述第一X轴导轨上滑动连接有两个所述第一X轴滑块，所述防掉落滑块位于两个所述第一X轴滑块之间。
[0008]进一步地，所述防落机械手包括横行部、引拔部；所述横行部包括X轴横梁、所述第一X轴导轨、所述第二X轴导轨、所述第一X轴滑块、所述第二X轴滑块，所述第一X轴导轨设置在所述X轴横梁上，所述第二X轴导轨设置在所述X轴横梁；所述引拔部滑动连接在所述横行部上，所述引拔部与所述第一X轴滑块、所述第二X轴滑块、所述防掉落滑块相连接；所述第一X轴导轨比所述第二X轴导轨更靠近所述引拔部的重心。
[0009]进一步地，所述横行部还可以包括横行滑板，所述横行滑板与所述第一X轴滑块、所述第二X轴滑块、所述防掉落滑块相连接；所述引拔部安装在所述横行滑板上。
[0010]进一步地，所述防落机械手包括手臂部，所述手臂部滑动连接在所述引拔部上；所述第一X轴导轨位于所述第二X轴导轨与所述手臂部之间。
[0011]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0012]图1为实施例所述的防落机械手的结构示意图；
[0013]图2为实施例所述的防落机械手另一视角的结构示意图；
[0014]图3为实施例所述的横行部与所述引拔部的装配示意图；
[0015]图4为在正常情况下防掉落滑块与第二X轴导轨的装配示意图；
[0016]附图标记：
[0017]1、横行部；11、X轴横梁；12、第一X轴导轨；13、第二X轴导轨；131、第一凹槽；132、第二凹槽；133、上表面；134、左表面；135、右表面；136、第一下表面；137、第二下表面；14、第一X轴滑块；15、第二X轴滑块；16、横行滑板；2、引拔部；3、手臂部；4、防掉落滑块；41、上壁面；42、左壁面；43、右壁面；44、第一下壁面；45、第二下壁面。
具体实施方式
[0018]一种防落机械手，参见图1至图4，其包括横行部1、引拔部2、手臂部3。其中，引拔部2滑移设置在横行部1上，引拔部2在横行部1上做水平面的X轴方向位移。手臂部3滑移设置在引拔部2上，手臂部3在引拔部2上做水平面的Y轴方向位移。
[0019]参见图1至图4，横行部1包括X轴横梁11、第一X轴导轨12、第二X轴导轨13、第一X轴滑块14、第二X轴滑块15。其中，X轴横梁11水平设置。第一X轴导轨12安装在X轴横梁11的顶面，第二X轴导轨13安装在X轴横梁11的顶面，第一X轴导轨12的导向方向与第二X轴导轨13的导向方向相互平行，第一X轴导轨12比第二X轴导轨13更靠近引拔部2的重心，第一X轴导轨12比第二X轴导轨13更靠近手臂部3，即第一X轴导轨12位于第二X轴导轨13与手臂部3之间。第一X轴滑块14滑动连接在第一X轴导轨12上。第二X轴滑块15滑动连接在第二X轴导轨13上。引拔部2通过螺栓等方式固定安装在第一X轴滑块14的顶面，引拔部2通过螺栓等方式固定安装在第二X轴滑块15的顶面，通过将引拔部2与第一X轴滑块14、第二X轴滑块15相连接，使得引拔部2沿着第一X轴导轨12、第二X轴导轨13做水平面的X轴方向位移。
[0020]进一步地，在本实施例中，横行部1还可以包括横行滑板16，横行滑板16通过螺栓等方式固定安装在第一X轴滑块14的顶面，横行滑板16通过螺栓等方式固定安装在第二X轴滑块15的顶面，通过将横行滑板16与第一X轴滑块14、第二X轴滑块15相连接，使得横行滑块沿着第一X轴导轨12、第二X轴导轨13做水平面的X轴方向位移。并且，引拔部2通过螺栓等方式固定安装在横行滑块的顶面。
[0021]同时，专利技术人发现，因为引拔部2、手臂部3的重心位于横行部1的一侧，靠近手臂部3的第一X轴滑块14会承受着因引拔部2、手臂部3重力所导致的力方向向下的压力，远离手臂部3的第二X轴滑块15会承受着因引拔部2、手臂部3重力所导致的力方向向上的拉力，所以机械手发生爆裂的滑块往往是第二X轴滑块15。
[0022]为了防止因第二X轴滑块15爆裂而发生引拔部2、手臂部3的掉落，参见图1至图4，防落机械手还包括防掉落滑块4，防掉落滑块4通过螺栓等方式固定安装在引拔部2的底部，
防掉落滑块4套设在第二X轴导轨13上。在本实施例中，防掉落滑块4通过螺栓等方式固定安装在横行滑板16的底面。
[0023]具体地，在第二X轴导轨13的左侧的腰部设置有向内凹陷的第一凹槽131，在第二X轴导轨13的左右的腰部设置有向内凹陷的第二凹槽132。第二X轴导轨13具有上表面133，上表面133为第二X轴导轨13的顶面。第二X轴导轨13具有左表面134，左表面134设置在上表面133的左侧，左表面134为位于第二X轴导轨13的顶面与第一凹槽131之间的左侧表面。第二X轴导轨13具有右表面135，右表面135设置在上表面133的右侧，右表面135为位于第二X轴导轨13的顶面与第二凹槽132之间的右侧表面。第二X轴导轨13具有第一下表面136，第一下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防落机械手，其特征在于，所述防落机械手包括：第一X轴导轨(12)；第二X轴导轨(13)，所述第二X轴导轨(13)的导向方向与所述第一X轴导轨(12)的导向方向相互平行，所述第二X轴导轨(13)具有上表面(133)、与所述上表面(133)左侧相衔接的左表面(134)、与所述上表面(133)右侧相衔接的右表面(135)、与所述左表面(134)下侧相衔接且与所述上表面(133)相对的第一下表面(136)、与所述右表面(135)下侧相衔接且与所述上表面(133)相对的第二下表面(137)；第一X轴滑块(14)，所述第一X轴滑块(14)滑动连接在所述第一X轴导轨(12)上；第二X轴滑块(15)，所述第二X轴滑块(15)滑动连接在所述第二X轴导轨(13)上；防掉落滑块(4)，所述防掉落滑块(4)套设在所述第二X轴导轨(13)上，所述防掉落滑块(4)具有分别与所述上表面(133)、所述左表面(134)、所述右表面(135)、所述第一下表面(136)、所述第二下表面(137)相对应的上壁面(41)、左壁面(42)、右壁面(43)、第一下壁面(44)、第二下壁面(45)；当所述第二X轴滑块(15)损坏时，所述防掉落滑块(4)的所述第一下壁面(44)、所述第二下壁面(45)分别与所述第二X轴导轨(13)的所述第一下表面(136)、所述第二下表面(137)相接触。2.根据权利要求1所述的防落机械手，其特征在于：当所述第二X轴滑块(15)未损坏时，所述上壁面(41)与所述上表面(133)之间具有间隙，所述左壁面(42)与所述左表面(134)之间具有间隙，所述右壁面(43)与所述右表面(135)之间具有间隙，所述第一下壁面(44)与所述第一下表面(136)之间具有间隙，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫航，黄国超，杨医华，周文，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：