小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法技术方案

本发明专利技术公开了一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法，该系统包括：数控弯箍机；焊接设备，包括焊接台、用于抓取数控弯箍机输出的钢筋至焊接台的抓取机器人、用于将钢筋焊接成底腹板箍筋的焊接机器人和用于输送底腹板箍筋至存储区的输送机器人；以及储料设备，包括导轨和电动移动承台，导轨的一端安装于存储区，导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，电动移动承台安装于导轨上，电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，电动移动承台安装有用于将底腹板箍筋的两腹板箍筋挂设于两支承梁并沿支承梁的长度方向依次摆放的摆放装置。本发明专利技术解决了传统的箱梁在预制过程中存在施工效率低且占地大的问题。中存在施工效率低且占地大的问题。中存在施工效率低且占地大的问题。

【技术实现步骤摘要】
小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体涉及一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法。

技术介绍

[0002]公路小箱梁是桥梁工程中梁的一种，其内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。小箱梁为预制混凝土箱梁，在混凝土浇筑之前，应先绑扎钢筋笼，包括底腹板钢筋骨架和顶板钢筋骨架。
[0003]传统箱梁底板箍筋和腹板箍筋由钢筋调直机、弯箍机等分别加工，并单独存放，由于箱梁底腹板的箍筋种类杂、数量多，因此传统底腹板箍筋存放区占用场地较大。加工完成的单个底腹板箍筋通过人工摆放整齐并集中转移至存放区。在底腹板钢筋绑扎安装前，需要人工将箍筋半成品转移至平板车，并由其运送至底腹板钢筋绑扎安装区，然后再通过人工卸载。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法，以解决传统的箱梁在预制过程中存在施工效率低且占地大的问题。
[0005]为实现上述目的，提供一种小箱梁底腹板箍筋加工系统，包括：
[0006]数控弯箍机；
[0007]焊接设备，包括焊接台、用于抓取所述数控弯箍机输出的钢筋并放置于所述焊接台的抓取机器人、用于将所述钢筋焊接成底腹板箍筋的焊接机器人和用于将所述焊接台上的所述底腹板箍筋输送至存储区的输送机器人，所述焊接机器人安装于所述焊接台；以及
[0008]储料设备，包括导轨和电动移动承台，所述导轨的一端安装于所述存储区，所述导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，所述电动移动承台安装于所述导轨上，所述电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，所述电动移动承台安装有用于夹持所述底腹板箍筋以令所述底腹板箍筋的两腹板箍筋的上端对准于所述支承梁的摆放装置，所述摆放装置可沿所述支承梁的长度方向移动地安装于所述电动移动承台。
[0009]进一步的，所述电动移动承台包括：
[0010]承台板，所述承台板竖设有两立柱，所述支承梁连接于所述立柱的上部；以及
[0011]第一电动滚轮，安装于所述承台板，所述导轨支撑于所述第一电动滚轮。
[0012]进一步的，所述导轨的数量为两根，两所述导轨同向设置，所述承台板具有相对的两端，所述支承梁沿所述承台板的长度方向设置，所述承台板的端部的相对两端分别安装有所述第一电动滚轮。
[0013]进一步的，所述摆放装置包括：
[0014]地轨，安装于所述承台板的上部，所述地轨内形成有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支承梁的长度方向设置；
[0015]底座，所述底座安装有第二电动滚轮，所述第二电动滚轮可活动地容置于所述第一滑槽中，所述底座的上方架设有支承板；
[0016]夹取机构，包括悬挑板，所述悬挑板安装于所述支承板，所述悬挑板开设有贯通的第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有滑块，所述滑块的一端安装有固定夹板且活动安装有活动夹板，所述固定夹板与所述活动夹板之间形成夹持空间，所述滑块上安装有用于驱动所述活动夹板的驱动组件；以及
[0017]用于推拉所述滑块的顶推件，安装于所述支承板。
[0018]进一步的，所述顶推件为电动液压推杆，所述电动液压推杆的固定端安装于所述支承板，所述电动液压推杆的伸缩端连接于所述滑块的远离所述固定夹板的一端。
[0019]进一步的，所述驱动组件包括：
[0020]导向柱，所述滑块开设有沿所述第二滑槽的宽度方向设置的第三滑槽，所述导向柱的下端滑设于所述第三滑槽中；
[0021]铰接臂，所述铰接臂的中部铰接于所述滑块，所述活动夹板连接于所述铰接臂的一端，所述铰接臂的另一端铰接于所述导向柱的上端；以及
[0022]液压油缸，连接于所述导向柱的下端和所述第三滑槽的端部的内壁。
[0023]进一步的，所述底座的上方架设有多层所述支承板，多层所述支承板沿竖直方向间隔设置，所述支承板沿水平方向设置。
[0024]本专利技术提供一种小箱梁底腹板箍筋加工系统的小箱梁底腹板箍筋加工方法，包括以下步骤：
[0025]将钢筋输入数控弯箍机，所述数控弯箍机输出的弯曲成型的钢筋；
[0026]抓取机器人抓取弯曲成型的所述钢筋放置于焊接台上；
[0027]焊接机器人将弯曲成型的所述钢筋焊接成底腹板箍筋；
[0028]输送机器人将所述底腹板箍筋输送至存储区的导轨的一端；
[0029]摆放装置夹取所述底腹板箍筋，使得所述底腹板箍筋的两腹板箍筋的上端对准于所述支承梁；
[0030]所述摆放装置沿所述支承梁的长度方向移动，两所述腹板箍筋的上端分别套设于两支承梁，所述摆放装置将多个所述腹板箍筋沿所述支承梁的长度方向依次挂设于所述支承梁；
[0031]在小箱梁的全部腹板箍筋挂设于所述支承梁上后，所述电动移动承台移动至所述导轨的另一端以便于绑扎小箱梁的钢筋结构。
[0032]本专利技术的有益效果在于，本专利技术的小箱梁底腹板箍筋加工系统，通过抓取机器人，将数控弯箍机弯曲加工完成的底板箍筋和腹板箍筋进行抓取，并摆放至焊接台的固定位置，从而实现“机器代人”抓取摆放，将小箱梁的同一断面的三个箍筋先分别进行封闭焊接、再进行组合焊接，形成底腹板箍筋成品，利用输送机器人将底腹板箍筋输送至储料设备的前端，从而提高箍筋摆放存储效率，并减少箍筋存储场地。此外，储料设备通过导轨可将装满整个小箱梁全部底腹板箍筋的电动移动承台直接转移至底腹板钢筋绑扎工位，从而避免传统箍筋通过平板车二次转运，提高底腹板箍筋的整体喂料效率。由于底腹板箍筋已焊接形成一个整体，所以在底腹板箍筋绑扎安装时，可减少绑扎点，提高整体安装效率。
附图说明
[0033]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0034]图1为本专利技术实施例的小箱梁底腹板箍筋加工系统的结构示意图。
[0035]图2为本专利技术实施例的焊接设备的结构示意图。
[0036]图3为本专利技术实施例的储料设备的结构示意图。
[0037]图4为本专利技术实施例的电动移动承台的结构示意图。
[0038]图5为本专利技术实施例的摆放装置的正面的示意图。
[0039]图6为本专利技术实施例的摆放装置的背面的示意图。
[0040]图7为本专利技术实施例的夹取机构的结构示意图。
[0041]图8为本专利技术实施例的电动移动承台的储料状态示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0044]参照图1至图8所示，本专利技术提供了一种小箱梁底腹板箍筋加工系统，包括：数控弯箍机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，包括：数控弯箍机；焊接设备，包括焊接台、用于抓取所述数控弯箍机输出的钢筋并放置于所述焊接台的抓取机器人、用于将所述钢筋焊接成底腹板箍筋的焊接机器人和用于将所述焊接台上的所述底腹板箍筋输送至存储区的输送机器人，所述焊接机器人安装于所述焊接台；以及储料设备，包括导轨和电动移动承台，所述导轨的一端安装于所述存储区，所述导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，所述电动移动承台安装于所述导轨上，所述电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，所述电动移动承台安装有用于夹持所述底腹板箍筋以令所述底腹板箍筋的两腹板箍筋的上端对准于所述支承梁的摆放装置，所述摆放装置可所述支承梁的长度方向移动地安装于所述电动移动承台。2.根据权利要求1所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述电动移动承台包括：承台板，所述承台板竖设有两立柱，所述支承梁连接于所述立柱的上部；以及第一电动滚轮，安装于所述承台板，所述导轨支撑于所述第一电动滚轮。3.根据权利要求2所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述导轨的数量为两根，两所述导轨同向设置，所述承台板具有相对的两端，所述支承梁沿所述承台板的长度方向设置，所述承台板的端部的相对两端分别安装有所述第一电动滚轮。4.根据权利要求2所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述摆放装置包括：地轨，安装于所述承台板的上部，所述地轨内形成有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支承梁的长度方向设置；底座，所述底座安装有第二电动滚轮，所述第二电动滚轮可活动地容置于所述第一滑槽中，所述底座的上方架设有支承板；夹取机构，包括悬挑板，所述悬挑板安装于所述支承板，所述悬挑板开设有贯通的第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有滑块，所述滑块的一端安装有固定夹板且活动安装有活动夹板，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鑫，李京跃，敖长江，刘斌，付波峰，简华涛，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：发明
国别省市：