【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑设备，特别涉及一种轮胎式混凝土自动布料装置及其施工方法。
技术介绍
1、传统平面底板混凝土施工采用混凝土罐车运输，地泵加三节液压卷折式布料机人工布料的方式。地泵加三节液压卷折式布料机系统，是通过罐车运输混凝土至地泵，由地泵通过三节液压卷折式布料机布料。通常采用两台地泵及两台三节液压卷折式布料机，两台布料机固定布置在铁路箱梁台座同侧，旋转半径覆盖整个台座。布料时通过控制布料机旋转、卷折，调整布料位置。地泵加三节液压卷折式布料机缺点:布料不均，存在泵管堵塞风险，人工投入大。
2、在公路梁场混凝土施工中，采用鱼雷罐加龙门轨道式布料系统，通过鱼雷罐在框架结构上行走，运送混凝土至龙门式布料机进行布料。沿箱梁台座两侧设置轨道，布料机沿轨道行走布料。选用鱼雷罐需要拌合站与梁场相接，且需设置相应的框架行走结构。对于铁路梁场来说，因框架行走结构与提梁机发生冲突，而无法采用。采用轨道式布料结构，需要铺设通长的轨道，既增加投入，也增加与既有吊车发生冲突的风险。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种轮胎式混凝土自动布料装置及其施工方法。轮胎式混凝土自动布料车，实现平面底板施工中混凝土的自动提升、及时送料到布料系统，自动布料，具有走行机动灵活，布料均匀，施工效率高的优点。
2、一种轮胎式混凝土自动布料装置，包括行走框架系统、布料系统和送料系统；
3、所述行走框架系统位于待浇筑区域上方，沿着待浇筑区域水平长边方向带动布料系统和送
4、所述布料系统设置于行走框架系统中部，与行走框架系统滑动连接，沿着行走框架系统水平长边方向移动，；
5、所述送料系统设置于布料系统上部，悬挂于行走框架系统内，与行走框架系统滑动连接，并沿着行走框架系统水平长边方向移动，并沿着行走框架系统竖直高度移动；
6、行走框架系统水平长边方向与待浇筑区域水平长边方向相互垂直。
7、进一步，所述行走框架系统包括主框架结构、2个悬挂结构和车架机构，所述主框架结构沿水平长边上设置第一轨道，2个所述悬挂结构固定于主框架结构上平面2端，平行主框架结构水平短边方向的系梁连接2个悬挂结构，所述车架机构设置于主框架结构下平面4角，所述布料系统与主框架结构滑动连接，沿着主框架结构水平长边方向移动，2个所述送料系统悬挂分别悬挂于悬挂结构上，与2个悬挂结构滑动连接，沿着主框架结构水平长边方向移动，相对于悬挂结构升降移动。
8、进一步，所述悬挂结构为龙门架，2个所述龙门架分别固定于2个主框架结构水平长边上，所述龙门架包括横梁和2侧的立柱，所述横梁平行于主框架结构水平长边，平行主框架结构水平短边方向的2个系梁连接2个龙门架横梁两端组成跑车架轨道。
9、进一步，所述车架机构包括车架、多对第一车轮和液压转向器，所述车架固定于主框架结构下表面4角位置，每对所述第一车轮转动连接于所述车架的两端，所述液压转向器设置于所述车架上，且用于控制每对所述第一车轮同步旋转，所述旋转角度最大90°。
10、进一步，所述送料系统包括跑车架、提升架、卷扬机和料斗，所述料斗下底面设置放料门，料斗设置于提升架下面，通过插销固定连接料斗与提升架，所述跑车架设置于提升架上面，通过插销固定连接提升架与跑车架，跑车架四角设置4个第二车轮，4个所述第二车轮设置于所述跑车架轨道，与2架龙门架的横梁滑动连接，所述卷扬机设置于跑车架内，用于控制料斗升降。
11、进一步，所述布料系统包括布料机和布料大车，所述布料大车下面4角设置钢轮，4个所述钢轮设置于主框架结构上面第一轨道内，布料大车与主框架结构滑动连接，沿着主框架结构水平长边方向滑行，布料大车上表面设置第二轨道，所述布料车下面4角设置第三车轮，4个所述第三车轮设置于第二轨道内，布料机与布料大车滑动连接。
12、进一步，还包括驱动电机，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机设置于布料大车，用于驱动布料大车移动，所述第二电机设置于布料机上，用于驱动布料机移动。
13、进一步，所述布料机下端设置布料开口，所述布料开口设置气动阀门，所述气动阀门控制布料开口的开启。
14、本专利技术提供的第二种技术方案为：
15、一种轮胎式混凝土自动布料装置的施工方法，包括以下步骤：
16、步骤1、待浇筑区域钢筋、预应力等工作完成验收，达到浇筑混凝土条件；
17、步骤2、轮胎式混凝土自动布料车通过液压控制系统实现车轮90度转向，通过横向和纵向移动，行驶至待浇筑区域上方；
18、步骤3、混凝土由拌合机进入料斗，通过平板车运输料斗至轮胎式混凝土自动布料车下；
19、步骤4、送料系统通过自身升降将料斗提升到送料系统内，并通过送料系统在行走框架系统内移动将混凝土转入布料系统；
20、步骤5、布料机双工位接料，行走框架系统带着布料系统和送料系统在待浇筑区域纵向行走，再次期间，布料系统在行走框架内沿着待浇筑区域横向移动实现待浇筑区域自动化布料；
21、步骤6、浇筑完成后，轮胎式混凝土自动布料车可以通过车轮的90度转向，横向或纵向移动到下一待浇筑区域；
22、步骤7、重复以上步骤，循环施工。
23、进一步，所述步骤4中，所述送料系统是双系统，设置于滑行轨道一端，沿着2架龙门架的横梁移动，给布料系统送料。
24、本专利技术有益效果在于：本专利技术一种轮胎式混凝土自动布料装置及其施工方法，通过行走框架系统、布料系统和送料系实现混凝土原料自动提升、自动布料，具有走行机动灵活，布料均匀，施工效率高的优点。
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1.一种轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，包括行走框架系统（1）、布料系统（2）和送料系统（3）；
2.根据权利要求1所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述行走框架系统（1）包括主框架结构（11）、2个悬挂结构（12）和车架机构（13），所述主框架结构（11）沿水平长边上设置第一轨道，2个所述悬挂结构（12）固定于主框架结构（11）上平面2端，平行主框架结构（11）水平短边方向的系梁连接2个悬挂结构（12），所述车架机构（13）设置于主框架结构（11）下平面4角，所述布料系统（2）与主框架结构（11）滑动连接，沿着主框架结构水平长边方向移动，2个所述送料系统（3）悬挂分别悬挂于悬挂结构（12）下，与2个悬挂结构（12）滑动连接，沿着主框架结构（11）水平长边方向移动，沿着悬挂结构（12）升降运动。
3.根据权利要求2所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述悬挂结构（12）为龙门架，2个所述龙门架分别固定于2个主框架结构（12）水平长边上，所述龙门架包括横梁和2侧的立柱，所述横梁平行于主框架结构水平长边，平行主框架结构水平短边方向的2个
4.根据权利要求3所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述车架机构（13）包括车架（131）、多对第一车轮（132）和液压转向器，所述车架（131）固定于主框架结构（12）下表面4角位置，每对所述第一车轮（132）转动连接于所述车架（131）的两端，所述液压转向器设置于所述车架（131）上，且用于控制每对所述第一车轮（131）同步旋转，所述旋转角度最大90°。
5.根据权利要求4所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述送料系统（3）包括跑车架（31）、提升架（32）、卷扬机（34）和料斗（33），所述料斗（33）下底面设置放料门，料斗（33）设置于提升架（32）下面，通过插销固定连接料斗（33）与提升架（32），所述跑车架（31）设置于提升架（32）上面，通过插销固定连接提升架（32）与跑车架（31），跑车架（31）四角设置4个第二车轮，4个所述第二车轮设置于所述跑车架轨道，与2架龙门架的横梁滑动连接，所述卷扬机（34）设置于跑车架（31）内，用于控制料斗（33）升降。
6.根据权利要求5所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述布料系统（2）包括布料机（21）和布料大车（22），所述布料大车（22）下面4角设置钢轮，4个所述钢轮设置于主框架结构（11）上面的第一轨道内，布料大车（22）与主框架结构（11）滑动连接，沿着主框架结构（11）水平长边方向移动，布料大车（22）上表面设置第二轨道，所述布料车（21）下面4角设置第三车轮，4个所述第三车轮设置于第二轨道内，布料机（21）与布料大车（22）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述布料系统（2）还包括驱动电机，所述驱动电机包括第一驱动电机（23）和第二驱动电机（24），所述第一驱动电机（23）设置于布料大车（22），用于驱动布料大车（22）移动，所述第二驱动电机（24）设置于布料机（21）上，用于驱动布料机（21）移动。
8.根据权利要求7所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述布料机（21）下端设置布料开口，所述布料开口设置气动阀门，所述气动阀门控制布料开口的开启。
9.权利要求1至8任一项一种轮胎式混凝土自动布料装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述一种轮胎式混凝土自动布料装置的施工方法，其特征在于，所述步骤4中，所述送料系统是双系统，设置于滑行轨道一端，沿着2架龙门架的横梁移动，给布料系统送料。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，包括行走框架系统（1）、布料系统（2）和送料系统（3）；
2.根据权利要求1所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述行走框架系统（1）包括主框架结构（11）、2个悬挂结构（12）和车架机构（13），所述主框架结构（11）沿水平长边上设置第一轨道，2个所述悬挂结构（12）固定于主框架结构（11）上平面2端，平行主框架结构（11）水平短边方向的系梁连接2个悬挂结构（12），所述车架机构（13）设置于主框架结构（11）下平面4角，所述布料系统（2）与主框架结构（11）滑动连接，沿着主框架结构水平长边方向移动，2个所述送料系统（3）悬挂分别悬挂于悬挂结构（12）下，与2个悬挂结构（12）滑动连接，沿着主框架结构（11）水平长边方向移动，沿着悬挂结构（12）升降运动。
3.根据权利要求2所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述悬挂结构（12）为龙门架，2个所述龙门架分别固定于2个主框架结构（12）水平长边上，所述龙门架包括横梁和2侧的立柱，所述横梁平行于主框架结构水平长边，平行主框架结构水平短边方向的2个系梁连接2个龙门架横梁两端组成跑车架轨道。
4.根据权利要求3所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述车架机构（13）包括车架（131）、多对第一车轮（132）和液压转向器，所述车架（131）固定于主框架结构（12）下表面4角位置，每对所述第一车轮（132）转动连接于所述车架（131）的两端，所述液压转向器设置于所述车架（131）上，且用于控制每对所述第一车轮（131）同步旋转，所述旋转角度最大90°。
5.根据权利要求4所述的轮胎式混凝土自动布料装置，其特征在于，所述送料系统（3）包括跑车架（31）、提升架（32）、卷扬机（34）和料斗（33），所述料斗（33）下底面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕国鹏，敖长江，刘斌，包汉营，高树青，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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