【技术实现步骤摘要】
本申请涉及，尤其涉及一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法。
技术介绍
1、根据现场实际调研，墩身混凝土浇筑前，需要将墩身模板表面的铁锈、残留混凝土块等打磨干净，并涂抹脱模剂，保证墩身拆模后，混凝土表面光滑。
2、现有技术的打磨一般采用人工进行打磨，效率低，人工成本高，而且打磨出的灰尘吸入以后对身体健康影响较大。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法，用于解决现有技术中人工打磨费事费力，损害身体健康的问题。
2、本说明书实施例提供的技术方案为：
3、第一方面，本申请实施例提供一种用于墩身模板的爬壁机器人，包括：
4、磁吸爬壁机本体，能够在墩身模板上移动；
5、打磨系统，设置于所述磁吸爬壁机本体一端，包括安装架和设置于所述安装架上的角磨机矩阵，所述角磨机矩阵能够打磨墩身模板表面，所述安装架与所述角磨机矩阵之间设有第一微调机构，所述第一微调机构用于自动调整角磨机矩阵的工作角度；
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【技术保护点】
1.一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装架包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述角磨机矩阵包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，每个所述角磨机卡座与所述安装条板之间安装有所述第一微调机构，所述第一微调机构包括：
5.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装条板的板面与水平面的夹角不小于35且不大于60度。
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装架包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述角磨机矩阵包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，每个所述角磨机卡座与所述安装条板之间安装有所述第一微调机构，所述第一微调机构包括：
5.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装条板的板面与水平面的夹角不小于35且不大于60度。
6.根据权利要求3所述的一种用于墩身模...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵冲，高树青，敖长江，宋学毅，张焱，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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