【技术实现步骤摘要】
本申请涉及，尤其涉及一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法。
技术介绍
1、根据现场实际调研，墩身混凝土浇筑前，需要将墩身模板表面的铁锈、残留混凝土块等打磨干净，并涂抹脱模剂，保证墩身拆模后，混凝土表面光滑。
2、现有技术的打磨一般采用人工进行打磨，效率低，人工成本高，而且打磨出的灰尘吸入以后对身体健康影响较大。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法，用于解决现有技术中人工打磨费事费力，损害身体健康的问题。
2、本说明书实施例提供的技术方案为：
3、第一方面，本申请实施例提供一种用于墩身模板的爬壁机器人，包括：
4、磁吸爬壁机本体，能够在墩身模板上移动；
5、打磨系统，设置于所述磁吸爬壁机本体一端，包括安装架和设置于所述安装架上的角磨机矩阵，所述角磨机矩阵能够打磨墩身模板表面，所述安装架与所述角磨机矩阵之间设有第一微调机构，所述第一微调机构用于自动调整角磨机矩阵的工作角度；
6、喷淋系统，设置于所述磁吸爬壁机本体另一端，包括喷淋组件和滚刷组件，所述喷淋组件用于喷出液体，所述喷淋组件设置于所述滚刷组件上方，所述喷淋组件喷出的液体能够喷射于所述滚刷组件上，所述滚刷组件能够在墩身模板表面滚动。
7、进一步的，所述安装架包括：
8、若干轴座，固定安装于所述磁吸爬壁机本体端部，若干所述轴座沿所述磁吸爬壁机本体宽度方向间隔设置；
9、转轴，与若干
10、至少两个第一安装支臂，设置于所述轴座的上方；
11、安装条板，与至少两个所述第一安装支臂固定连接，若干所述轴座设置于所述安装条板下方。
12、进一步的，所述角磨机矩阵包括：
13、若干角磨机卡座，每个所述角磨机卡座的一端与所述转轴转动连接，若干所述角磨机卡座间隔设置；
14、角磨机，每个所述角磨机卡座上卡接有一个所述角磨机，所述角磨机的输出端能够打磨墩身模板表面。
15、进一步的，每个所述角磨机卡座与所述安装条板之间安装有所述第一微调机构，所述第一微调机构包括：
16、第一连接柱，一端贯穿所述安装条板，且连接有锁止螺母，所述锁止螺母能够调节所述第一连接柱穿过所述安装条板的长度；
17、第一拉簧，一端与所述第一连接柱远离所述锁止螺母的一端连接，另一端与所述角磨机卡座连接，所述第一拉簧与所述第一连接柱处于同一轴心线上；
18、其中，每个所述第一微调机构与安装条板的连接点、所述第一微调机构与角磨机卡座的连接点和所述角磨机卡座与转轴连接点的连线构成三角形结构。
19、进一步的，所述安装条板的板面与水平面的夹角不小于35且不大于60度。
20、进一步的，所述角磨机卡座包括：
21、连接基座，一端与所述转轴转动连接；
22、插接卡槽，呈长方体结构，固定连接于所述连接基座底部；
23、连接套筒，与所述插接卡槽插接匹配，所述角磨机的手柄可拆卸插接于所述连接套筒内。
24、进一步的，所述喷淋组件包括：
25、喷水管，两端密封，两端通过设有第二安装支臂与所述磁吸爬壁机本体的端部固定连接，喷水管上开有若干喷水孔；
26、进水管，一端与所述喷水管连通，另一端连接水源。
27、进一步的，所述滚刷组件包括滚刷，所述滚刷两端通过设有第三安装支臂与所述喷水管两端转动连接，所述喷水管喷出的液体能够喷射在所述滚刷上。
28、进一步的，每个所述第三安装支臂上设有第二微调机构，所述第二微调机构包括：
29、第二连接柱，一端与所述第三安装支臂连接；
30、第二拉簧，一端与所述第二连接柱远离所述第三安装支臂的一端连接，另一端与所述磁吸爬壁机本体连接，所述滚刷在墩身模板表面滚动时，所述第二拉簧处于拉伸状态。
31、第二方面，本申请实施例提供一种用于墩身模板的爬壁机器人的使用方法，包括：
32、将磁吸爬壁机本体吸附于墩身模板上，此时滚刷组件中的滚刷与墩身模板表面贴合；
33、根据工况，调节第一微调结构，使角磨机矩阵中的角磨机能够贴附在墩身模板表面上工作；
34、脱模剂通过进水管进入喷水管，由喷水孔喷淋而出，再由滚刷均匀的涂抹在模板上，完成墩身模板的打磨、脱模剂涂抹。
35、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：将打磨工序和涂抹工序结合一起，无需人工参与，降低工人劳动强度，提高施工效率，并减少对人、环境的影响，形成绿色施工；实现降本增效的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装架包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述角磨机矩阵包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，每个所述角磨机卡座与所述安装条板之间安装有所述第一微调机构，所述第一微调机构包括：
5.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装条板的板面与水平面的夹角不小于35且不大于60度。
6.根据权利要求3所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述角磨机卡座包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述喷淋组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷，所述滚刷两端通过设有第三安装支臂与所述喷水管两端转动连接，所述喷水管喷出的液体能够喷射在所述滚刷上。
9.根据权利要求8所述的一种用于
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人的使用方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装架包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述角磨机矩阵包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，每个所述角磨机卡座与所述安装条板之间安装有所述第一微调机构，所述第一微调机构包括：
5.根据权利要求2所述的一种用于墩身模板的爬壁机器人，其特征在于，所述安装条板的板面与水平面的夹角不小于35且不大于60度。
6.根据权利要求3所述的一种用于墩身模...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵冲，高树青，敖长江，宋学毅，张焱，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。