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本申请公开了一种用于墩身模板的爬壁机器人及其使用方法，包括：磁吸爬壁机本体，能够在墩身模板上移动；打磨系统，设置于所述磁吸爬壁机本体一端，包括安装架和设置于所述安装架上的角磨机矩阵，所述角磨机矩阵能够打磨墩身模板表面，所述安装架与所述角磨机...
该专利属于中国建筑土木建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑土木建设有限公司授权不得商用。

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