一种方舱翻转机装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种方舱翻转机装夹装置，包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端与移动端均包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构，固定端且包括推舱机构；轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，采用电机驱动实现方舱翻转；夹具架主体采用角钢折弯件和方钢焊接件，安装在翻转机构上；夹紧机构采用螺杆机构与双滑块机构，安装在夹具架正面；夹紧动力机构安装在夹具架背面；推舱机构安装在翻舱机构下面。本发明专利技术工作时，能实现对方舱进行夹紧，翻转与推舱等功能，还具有结构简单，工作可靠，安全系数高，工作效率高等特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种方舱翻转机装夹装置


[0001]本专利技术涉及一种方舱翻转机装夹装置研究领域，特别是涉及一种适用于各种方舱尺寸的方舱翻转机装夹装置的研究。

技术介绍

[0002]随着科技日益发展，为方便出行与运输，各种民用和军用方舱需求越来越大，在方舱工装过程中需要对方舱进行翻转才能工装六面，目前许多方舱加工厂采用人力翻转，安全系数低，生产效率低，与此同时自动化加工设备在实际生产中又极其的重要，因此，研发一种高效的方舱翻转机装夹装置，实现方舱的自动夹紧、翻转与推舱。该装置实用性高，生产成本低，可有效提高方舱工装效率，减少了人工与时间成本等。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种方舱翻转机装夹装置，本专利技术包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构，夹紧动力机构与推舱机构；所述的移动端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构；所述的轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，夹具架固定在翻舱机构上；所述的夹紧机构安装在夹具架正面，夹紧动力机构安装在夹具架背面；所述的推舱机构安装在翻舱机构下面；
[0004]所述的翻舱机构包括轴承座，旋转轴，固定架，轴承与轴套；所述的固定架固定在地面上，轴承座固定在固定架上，轴承安装在轴承座内，旋转轴安装在轴承中，形成转动副；所述的轴套固定在旋转轴的一端；
[0005]所述的夹具架包括斜筋，圆架，直筋与定位板；所述的圆架采用角钢折弯件，所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件；所述的直筋的一端固定在轴套上，另一端固定在圆架上，4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上；所述的定位板固定在直筋上；
[0006]所述的夹紧机构包括夹片，包边，支承滑块，包角，包角滑轨，螺杆，螺杆座，支承滑轨，随动器滑块，随动器滑轨，凸轮随动器轨道，凸轮随动器与凸轮随动器支架；所述的支承滑轨固定在直筋上，支承滑块安装在支承滑轨上，形成移动副；所述的包边采用钣金折弯件，固定在支承滑块上；所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上，螺杆安装在螺杆座上，2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端，形成螺旋副与移动副；所述的2个随动器滑轨分别固定在包边两端背面，2个随动器滑块分别安装在2个随动器滑轨上，形成移动副；所述的2个随动器支架分别固定在2个随动器滑块上，2个凸轮随动器分别安装在2个随动器支架上，形成转动副；所述的2个凸轮随动器轨道分别固装在圆架两侧，凸轮随动器在凸轮随动器轨道上进行滑动，形成移动副；
[0007]所述的夹紧动力机构包括支承架，夹具连杆，铰支座，夹具连杆支座，电动推杆滑轨，电动推杆滑块，电动推杆与电动推杆支座；所述的电动推杆滑轨固定在直筋上，电动推
杆滑块安装在电动推杆滑轨上，形成移动副；所述的夹具连杆支座固定在电动推杆滑块上，夹具连杆一端与夹具连杆支座铰接，夹具连杆另一头与1个支承滑块铰接，组成双滑块机构；所述的支承架固定在与安装电动推杆滑轨相同的直筋上，铰支座固定在支承架上，电动推杆一端固定在铰支座上，另一端固定在夹具连杆支座上；
[0008]所述的翻舱机构包括推舱连杆支座，推舱连杆，圆板，移动套，导向平键，U形连接片，推舱滑块，推舱滑轨与围板；所述的导向平键固定在轴套上的平键槽中，移动套安装在轴套与导向平键上，形成移动副，圆板的四根圆柱固定在移动套上；所述的2个围板分别固定在固定架竖直两个不同方位，推舱滑轨固定在围板上，推舱滑块安装在推舱滑轨上，形成移动副；所述的推舱连杆支座固定在推舱滑块上，推舱连杆一端安装在推舱连杆支座上，另一端与U形连接片铰接，U形连接片叉装在移动套上的环形槽中；
[0009]与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：本专利技术利用电动推杆便于控制以及螺杆机构可以自锁的特点，采用电动推杆
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螺杆组合机构实现方舱翻转的自动夹紧、翻转与推舱等功能。本专利技术结构简单，成本低，工作可靠，便于安装维护，提高安全系数等特点。
附图说明
[0010]图1是本专利技术翻转机的总装轴测图
[0011]图2是本专利技术的轴测图
[0012]图3是本专利技术翻舱机构的结构图
[0013]图4是本专利技术翻舱机构拆除轴承座上端盖后的结构图
[0014]图5是本专利技术夹具架的结构图
[0015]图6是本专利技术夹紧机构的结构图
[0016]图7是本专利技术夹紧机构中凸轮随动器的结构图
[0017]图8是本专利技术夹紧动力机构的结构图
[0018]图9是本专利技术推舱机构的结构图
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。
[0020]如附图所示：本专利技术包括固定端8，移动端9，升降平台6与轨道7；所述的固定端8包括翻舱机构1，夹具架2，夹紧机构3，夹紧动力机构4与推舱机构5；移动端9包括翻舱机构1，夹具架2，夹紧机构3与夹紧动力机构4；所述的轨道7固装在地面上，固定端8固装在轨道7的前端，移动端9安装在轨道7上，升降平台6固装在固定端8与移动端9间的地面上；
[0021]所述的翻舱机构1包括轴承座101，旋转轴102，固定架103，轴承104与轴套105；所述的固定架103固装在地面上，轴承座101用螺栓固定在固定架103上，轴承104安装在轴承座101内，旋转轴102安装在轴承104中；所述的轴套105固装在旋转轴102的一端；
[0022]所述的夹具架2包括斜筋201，圆架202，直筋203与定位板204；所述的圆架202采用角钢折弯件，所述的斜筋201与直筋203采用方钢焊接件；所述的直筋203的一端固装在轴套上105，另一端固装在圆架202上，4个直筋203与4个斜筋201交错安装在圆架202上；所述的定位板204固装在直筋203上；
[0023]所述的夹紧机构3包括夹片301，包边302，支承滑块303，包角304，包角滑轨305，螺
杆306，螺杆座307，支承滑轨308，随动器滑块309，随动器滑轨310，凸轮随动器轨道311，凸轮随动器312与凸轮随动器支架313；所述的支承滑轨308用螺栓固定在直筋203上，支承滑块303配合安装在支承滑轨308上，形成移动副；所述的包边302采用钣金折弯件，固装在支承滑块303上；所述的包角滑轨305、螺杆座307分别固装在支承滑块303上，螺杆306配合安装在螺杆座307上，2个包角304分别配合安装在螺杆306与包角滑轨305两端，形成螺旋副与移动副；所述的2个随动器滑轨310分别用螺栓固定在包边302两端背面，2个随动器滑块309分别配合安装在2个随动器滑轨310上，形成移动副；所述的2个随动器支架313分别用螺栓固定在2个随动器滑块309上，2个凸轮随动器312分别安装在2个随动器支架313上；所述的2个凸轮随动器轨道311分别固装在圆架202两侧，凸轮随动器312在凸轮随动器轨道311上进行滑动，形成移动副；
[0024]所述的夹紧动力机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：包括固定端，移动端，升降平台与轨道；所述的固定端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构，夹紧动力机构与推舱机构；所述的移动端包括翻舱机构，夹具架，夹紧机构与夹紧动力机构；所述的轨道固装在地面上，固定端固装在轨道的前端，移动端安装在轨道上，升降平台固装在固定端与移动端间的地面上；所述的翻舱机构固定在地面上，夹具架固定在翻舱机构上，夹紧机构安装在夹具架正面，夹紧动力机构安装在夹具架背面，推舱机构安装在翻舱机构下面；所述的翻舱机构包括轴承座，旋转轴，固定架，轴承与轴套；所述的固定架固定在地面上，轴承座固定在固定架上，轴承安装在轴承座内，旋转轴安装在轴承中，形成转动副；所述的轴套固定在旋转轴的一端。2.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹具架包括斜筋，圆架，直筋与定位板；所述的圆架采用角钢折弯件，所述的斜筋与直筋采用方钢焊接件；所述的直筋的一端固定在轴套上，另一端固定在圆架上，4个直筋与4个斜筋交错安装在圆架上；所述的定位板固定在直筋上。3.根据权利要求1所述一种方舱翻转机装夹装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹片，包边，支承滑块，包角，包角滑轨，螺杆，螺杆座，支承滑轨，随动器滑块，随动器滑轨，凸轮随动器轨道，凸轮随动器与凸轮随动器支架；所述的支承滑轨固定在直筋上，支承滑块安装在支承滑轨上，形成移动副；所述的包边采用钣金折弯件，固定在支承滑块上；所述的包角滑轨、螺杆座分别固定在支承滑块上，螺杆安装在螺杆座上，2个包角分别安装在螺杆与包角滑轨两端，形成螺旋副...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂松辉，刘俊涛，杨震，曹朦，马劲，邱爱红，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：