一种钢结构多面自动翻鉴机构制造技术

本发明专利技术属机械翻鉴领域，提供一种钢结构多面自动翻鉴机构，包括重检侧翻固定机构，所述重检侧翻固定机构包括侧翻固定平台，所述侧翻固定平台的两端转动连接有导辊，两个所述导辊上套设有环状闭合的软带，所述侧翻固定平台的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与侧翻固定平台一端的导辊同轴固定连接，通过在侧翻固定平台上设置压力检测支撑式压力传感器，从而由支撑式压力传感器发出控制指令，使重检侧翻固定机构与移动抓选竖接机构相互配合完成钢结构姿态的变换，同时由转动固定器完成钢结构的翻转动作，在翻鉴归类领域具有广泛用途。广泛用途。广泛用途。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构多面自动翻鉴机构


[0001]本专利技术属于钢结构翻鉴面加工相关
，具体涉及一种钢结构多面自动翻鉴机构。

技术介绍

[0002]钢结构机械件是一种结构较为复杂的机械基础元件，是各种泵类、反应合成釜、发动机箱，连轴器，电机等设备的关键部件，精密钢结构除了与材料和加工方面有关外，还涉及力学、摩擦学、结构学等，所以对于刚结构的表面和其结构研究难度也是相对较大的。
[0003]现有的大多数钢结构经过高温后压缩等等混合而成，钢结构在出厂前需要对器外表面经过多道加工工序处理，加工的各表面的粗糙度及其结构缺陷需要多次翻转鉴别，
[0004]现有的钢结构翻鉴面技术存在以下问题：传统的钢结构翻鉴面需要人工手动翻鉴检面，工作量较大，增加人工成本，误差大，进而影响后续的加工质量，或在翻鉴面后钢结构摆放位置不一没有分类，无法实现高效精准的数据化发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种钢结构多面自动翻检机构，以解决上述
技术介绍
中提出的任一问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢结构多面自动翻鉴机构，包括包括移动抓选竖接机构、重检侧翻固定机构、侧翻对接接结构，所述重检侧翻固定机构配合移动抓选竖接机构并设置在移动抓选竖接机构中，所述侧翻对接接结构设置在重检侧翻固定机构的两侧配合检侧翻固定机构以实现钢结构件的鉴选翻身，移动抓选竖接机构包括承接车、插架，所述重检侧翻固定机构包括侧翻固定平台、三角支撑转动连接件，侧翻对接接结构包括折板、导轨，三角支撑转动连接件的顶端设置有轴与侧翻固定平台底部的轴孔连接,以保障侧翻固定平台的摆动幅度。
[0007]优选地，所述侧翻固定平台的两端转动连接有导辊，所述导辊内测周围设置有环齿，以活动连接第三电机的齿轮，两个所述导辊上套设有环状闭合的软带，所述侧翻固定平台的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与侧翻固定平台一端的导辊同轴固定连接，所述侧翻固定平台的两侧设有插接式导轨，所述导轨上能衔接可运动的插架，所述插架固定在承接车上，所述承接车上设有竖接板，所述横接板设于软带的下方，所述插架的一侧外壁上固定安装有用于驱动插架移动的第三电机，所述第三电机上有固定有齿轮以便与环齿活动连接，所述插架的上端下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定盒，所述固定盒中固定安装有第一电机，所述第一电机的输出旋转轴连接有有益于调节移动抓选机构到合适的夹取距离，所述侧翻固定平台上安装有与移动抓选竖接机构位置相对应的压力检测支撑式压力传感器，所述软带的两端对称设置有两个转动固定器，三角支撑转动连接件一边固定在软带上，三角支撑转动连接件的一顶点连接侧翻固定平台，通过三角支撑转动连接件实现固定连接的转弯翻转。
[0008]优选地，所述移动抓选竖接机构包括左抓臂与右抓臂，所述左抓臂与右抓臂的一端铰接且铰接处与第一电机的输出轴端固定连接，所述左抓臂与右抓臂的另一端均固定连接有对称的夹抓，输出旋转轴中垂线上设置有矫正指针，第五电机外壳的中垂线设置有对应的矫正指针。
[0009]优选地，三角支撑转动连接件的一顶点通过铰接活动连接侧翻固定平台，所述的侧翻固定平台两侧设置压力支撑传感器，所述侧翻固定平台与所述压力支撑传感器之间设置一定的间隙以实现侧翻固定平台摆动，所述抓夹为下端的剖切面为厚度于上端剖切面的厚度一致，下端内部一侧角削成楔形(以方便被抓钢结构的抓稳和释放时的状态保持)，所述压力检测支撑式压力传感器包括支撑式压力传感器，所述支撑式压力传感器处于侧翻固定平台下方，所述支撑式压力传感器的两侧上表面对称安装有两个压力传感器。
[0010]优选地，所述转动固定器包括侧翻固定平台，所述侧翻固定平台的一侧上表面固定连接有固定夹板，所述侧翻固定平台的另一侧上表面固定安装有第五电机，所述第五电机与固定夹板之间设置有与侧翻固定平台滑动连接的移动夹板，所述移动夹板与第五电机的输出轴通过螺纹连接。
[0011]优选地，所述左抓臂的内侧壁上固定安装有第四电机，所述右抓臂的外壁上开设有槽口，所述槽口的底壁上开设有活动孔，所述活动孔中贯穿有与第四电机输出轴螺纹连接的套筒，所述套筒的外侧一端固定连接有与槽口相适配的挡片，所述第四电机的输出轴上固定设置有凸环，所述第四电机上输出轴的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于凸环上，所述弹簧的另一端抵接于套筒上，所述第四电机上输出轴的外端部固定连接有限位挡盘。
[0012]优选地，所述移动夹板的两端下表面开设有卡槽，所述侧翻固定平台的两端上表面固定设置有与卡槽相卡合的导向条，所述的折板的折弯角度不小于120度，折板的上端距软带的下边缘留有一定的距离，所述的折板的水平板上端面，所述夹抓的两相对的端面上这种有槽，槽中可设置夹抓垫，该垫由乙烯三胺和乙烯基吡咯烷酮合成的材料。
[0013]优选地，所述的乙烯三胺和乙烯基吡咯烷酮合成材料中乙烯三胺和乙烯基吡咯烷酮的重量组分配比为1:3。
[0014]本专利技术还提供一种所述的乙烯三胺和乙烯基吡咯烷酮合成材料的制备方法，其特征在于：将水、乙烯三胺和乙烯基吡咯烷酮按重量比10:1:3放入反应器中，通入氮气30分钟，加入质量分数0.01至0.04的过氧化氢在25
‑
70度下反应8
‑
10小时后用玻璃棒挑挂测试反应液，当反应液能挑挂拉丝后，用胶头滴管滴入3
‑
5滴溴水，搅拌1
‑
10分钟看是否变色，如果变色，再次加入质量比1:1过硫酸铵和VC溶液5
‑
8％后再次反应3
‑
6小时后，再次用胶头滴管滴入3
‑
5滴溴水，搅拌1
‑
10分钟看是否变色，直至反应液1
‑
10分钟内不变色为止,然后在95
‑
105度烘干在膏状D，取膏状的样品D用红外光谱仪测试。
[0015]本专利技术也提供一种钢结构多面自动翻鉴机构的实现方法，首先让移动抓选竖接机构抓取钢结构件后移动与重检侧翻固定机构配合，移动并旋转选取被抓钢结构抓手使抓手抓臂的下端面与重检侧翻固定机构平行布置，调整使移动抓选竖接机构的位置矫正指针与重检侧翻固定机构上的矫正指针对正，控制气缸抖动，使被抓钢结构倾斜抓取并停留在抓臂上；然后使被抓钢结构竖直落到重检侧翻固定机构上，倾斜方向的被抓钢结构先下落触及重检侧翻固定机构的一侧压力传感器后，传感器的信号通过控制系统控制电机向粗糙面
的一端转动,转动到一定角度使光滑面与水平面再次快平行时摆动，触及重检侧翻固定机构的一侧压力传感器后停止运动，控制对向的侧翻对接接结构停留在重检侧翻固定机构一端的下方，重检侧翻固定机构使被抓钢结构光滑面下落停留在侧翻对接接结构实现对被抓钢结构的选择与翻转；当被抓钢结构两端面一样光滑时，重检侧翻固定机构两端的重力检测同时触及没有先后，控制旋转180度后使被抓钢结构落在动抓选竖接机构上完成对被抓钢结构竖直方向的翻转。
[0016]进一步地，通过结构配合实现对不同面的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：包括包括移动抓选竖接机构(30)、重检侧翻固定机构(31)、侧翻对接接结构(32)，所述重检侧翻固定机构(31)配合移动抓选竖接机构(30)并设置在移动抓选竖接机构中，所述侧翻对接接结构(32)设置在重检侧翻固定机构(31)的两侧配合检侧翻固定机构(32)以实现钢结构件的鉴选翻身，移动抓选竖接机构(30)包括承接车、插架(3)，所述重检侧翻固定机构(31)包括侧翻固定平台(23)、三角支撑转动连接件(25)，侧翻对接接结构(32)包括折板(26)、导轨(27)，三角支撑转动连接件的顶端设置有轴与侧翻固定平台底部的轴孔连接,以保障侧翻固定平台的摆动幅度。2.根据权利要求1所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：所述侧翻固定平台(1)的两端转动连接有导辊，所述导辊内测周围设置有环齿，以活动连接第三电机的齿轮，两个所述导辊上套设有环状闭合的软带(2)，所述侧翻固定平台(1)的一侧固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴与侧翻固定平台(1)一端的导辊同轴固定连接，所述侧翻固定平台(1)的两侧设有插接式导轨，所述导轨上能衔接可运动的插架(3)，所述插架(3)固定在承接车上(28)，所述承接车上(28)设有竖接板，所述横接板设于软带(2)的下方，所述插架(3)的一侧外壁上固定安装有用于驱动插架(3)移动的第三电机(8)，所述第三电机上有固定有齿轮以便与环齿活动连接，所述插架(3)的上端下表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定连接有固定盒(6)，所述固定盒(6)中固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出旋转轴连接有有益于调节移动抓选机构(30)到合适的夹取距离，所述侧翻固定平台(1)上安装有与移动抓选竖接机构位置相对应的压力检测支撑式压力传感器，所述软带(2)的两端对称设置有两个转动固定器，三角支撑转动连接件一边固定在软带上，三角支撑转动连接件的一顶点连接侧翻固定平台，通过三角支撑转动连接件实现固定连接的转弯翻转。3.根据权利要求2所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：所述移动抓选竖接机构包括左抓臂(11)与右抓臂(19)，所述左抓臂(11)与右抓臂(19)的一端铰接且铰接处与第一电机(4)的输出轴端固定连接，所述左抓臂(11)与右抓臂(19)的另一端均固定连接有对称的夹抓(15)，输出旋转轴中垂线上设置有矫正指针，第五电机外壳的中垂线设置有对应的矫正指针。4.根据权利要求3所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：三角支撑转动连接件的一顶点通过铰接活动连接侧翻固定平台，所述的侧翻固定平台两侧设置压力支撑传感器，所述侧翻固定平台与所述压力支撑传感器之间设置一定的间隙以实现侧翻固定平台摆动，所述抓夹为下端的剖切面为厚度于上端剖切面的厚度一致，下端内部一侧角削成楔形(以方便被抓钢结构的抓稳和释放时的状态保持)，所述压力检测支撑式压力传感器包括支撑式压力传感器(9)，所述支撑式压力传感器(9)处于侧翻固定平台(23)下方，所述支撑式压力传感器(9)的两侧上表面对称安装有两个压力传感器(10)。5.根据权利要求4所述的一种钢结构多面自动翻鉴机构，其特征在于：所述转动固定器包括侧翻固定平台(23)，所述侧翻固定平台(23)的一侧上表面固定连接有固定夹板(24)，所述侧翻固定平台(23)的另一侧上表面固定安装有第五电机(22)，所述第五电机(22)与固定夹板(24)之间设置有与侧翻固定平台(23)滑动连接的移动夹板(20)，所述移动夹板(20)与第五电机(22)的输出轴通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈航丰，金佳丽，王鑫豪，陈敏铭，
申请(专利权)人：杭州诚英建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：