【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星授时，具体是涉及一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法。
技术介绍
1、目前，我国的北斗三号卫星系统已经全面建成，并开始提供pnt(定位、导航和授时)服务。在众多影响卫星系统服务质量的因素中，钟差是其中的关键，特别是在高精度定位、时间同步等方面，即使时钟偏差只有1ns，也会导致30cm的伪距误差。钟差预报的准确性和可靠性往往决定着最终的效果，因此，对卫星钟差进行准确的预报有着积极的意义和重要性。
2、由于轨道运动和太空辐射等因素的影响，卫星钟差在很多情况下是非线性和非平稳的，所以对卫星进行准确的预报是有难度的。学者们提出了很多模型对钟差进行预报，但大部分单一模型都有一定的缺点，有的精度低，有的稳定性不好。因此众多的组合模型也随之被提出，也取得了一点效果。但组合模型基本都对模型本身进行研究，很少涉及钟差本身的特点，因此对钟差本身进行分析是一个不错的方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是基于卫星钟差本身特性，注意数据与数据之间的影响，结合已有模型进行研究，为钟差预报提供新的思路，特别提出一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法。
2、本专利技术解决上述问题的技术方案如下：一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法，包括以下步骤：
3、s1，使用中位数方法(mad)对原始钟差数据进行预处理，检测并剔除粗差，对剔除粗差的历元使用线性插值方法补齐；
4、s2，对经过预处理的钟差数据进行
5、s3，使用奇异谱分析(ssa)方法对一次差数据进行分解，并将分解后的分量进行重构，得到趋势序列和残差序列；
6、s4，使用自适应模糊神经网络(anfis)模型分别对趋势序列和残差序列进行预报，得到趋势预测值和残差预报值；
7、s5，采用滚动预报的方式对趋势预测值与残差预测值进行预报，将结果相加，并对此数据序列进行一次差还原，得到最终卫星钟差预报值。
8、本专利技术的有益效果是：
9、通过对卫星钟差一次差数据进行研究，使用ssa方法分解重构出趋势项和残差项，能够有效降低原始序列中趋势项与残差项之间的影响，提高了钟差预测精度。使用anfis模型对钟差进行了预报，与传统模型和机器学习模型相比，预测精度和稳定性更高，为北斗钟差预报提供了新方法。
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1.一种基于SSA-ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于SSA-ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，所述S1中MAD方法表现为：
3.根据权利要求1所述的一种基于SSA-ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，所述S3中SSA方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于SSA-ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，在所述S3中，对一次差钟差序列进行18层分解，将第一层作为趋势项，第二层到最后一层作为残差项。
5.根据权利要求1所述的一种基于SSA-ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，在所述S4中，ANFIS模型的表现形式为：
6.根据权利要求5所述的一种基于SSA-ANFIS模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，在所述S4中，各项参数具体为：输入为6，输出为1，隶属度函数个数为3，误差步长设为0.001，最大训练进化次数为500次，学习算法采用BP算法，聚类算法采用模糊C均值聚类。
7.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，所述s1中mad方法表现为：
3.根据权利要求1所述的一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，所述s3中ssa方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于ssa-anfis模型的北斗卫星钟差预报方法，其特征在于，在所述s3中，对一次差钟差序列进行18层分解，将第一层作为趋势项，第二层到最后一层作为残差项。
5.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成林，吴明杰，成凌锋，陈锐滔，范嵩骏，王金炎，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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