一种自动化生产防夹伤机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座，所述固定座相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧外壁固定连接有支撑板，所述固定座一侧外壁的两端均开设有导向槽，且导向槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块与支撑板之间通过螺栓连接，所述支撑板的一侧外壁固定连接有支撑座，且支撑座的一侧外壁开设有固定槽，且固定槽的内壁滑动连接有滑块。本实用新型专利技术能够对机械手的移动方向进行引导定位，提高机械手的稳定性，防止由于夹持的力度较大而导致材料的表面被夹伤，防止由于夹板的夹持力度较小导致材料从夹板上脱落，能够对机械手的工作进行实时监测。能够对机械手的工作进行实时监测。能够对机械手的工作进行实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产防夹伤机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动化生产防夹伤机械手。

技术介绍

[0002]机械手具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大等特点，受到许多部门的重视，越来越广泛地得到了应用在现代自动生产过程中。
[0003]经检索，公开号为CN208020219U的专利，公开了一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座，所述固定座上端固定连接有固定块，所述固定块表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶壁固定连接有转动座，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有电机，所述电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与转动座转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块两侧均固定连接有滑块，所述第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽，且滑块对应位于滑槽内，所述活动块表面焊接有固定扣，所述固定座上端还对称固定连接有两个导线轮，所述固定座底端还固定连接有安装座。本装置能够针对板状材料和柱状材料采用不同方式进行夹取，且不会夹伤材料表面，使用方便。上述专利中的一种自动化生产防夹伤机械手存在以下问题：现有的机械手在对材料进行抓取时，可能会由于机械手的稳定性较差，从而导致材料从机械手的内部滑落，从而对材料造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化生产防夹伤机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座，所述固定座相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧外壁固定连接有支撑板，所述固定座一侧外壁的两端均开设有导向槽，且导向槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块与支撑板之间通过螺栓连接，所述支撑板的一侧外壁固定连接有支撑座，且支撑座的一侧外壁开设有固定槽，且固定槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁固定连接有固定架，所述固定架的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一侧外壁固定连接有夹板，夹板的一侧外壁设置有多个齿块，所述固定架相对的两侧内壁均开设有两个滑槽，且滑槽的内壁与夹板之间形成滑动连接。
[0007]优选地，所述固定架的一侧内壁固定连接有压力传感器，且压力传感器与电动伸缩杆之间呈电性连接。
[0008]优选地，所述固定槽的一侧内壁开设有两个固定口，且两个固定口的内壁均通过轴承转动连接有齿轮，两个齿轮之间啮合有齿链，齿链的一侧外壁啮合有条形齿，条形齿与滑块之间通过螺栓连接。
[0009]优选地，所述支撑座的一侧外壁固定连接有第一电机，且第一电机的一端与其中一个齿轮之间通过螺栓连接。
[0010]优选地，所述固定座的一侧外壁固定连接有第二电机，且第二电机的一端与螺纹杆之间固定连接。
[0011]优选地，所述支撑座的一侧外壁固定连接有固定板，且固定板的一侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的内壁滑动连接有滑板，滑板与固定架之间通过螺栓连接。
[0012]优选地，所述固定架的一侧外壁固定连接有支撑架，且支撑架的一侧外壁固定连接有检测探头。
[0013]优选地，所述将螺纹杆替换为电动滑轨，且电动滑轨通过螺栓固定在固定座上，电动滑轨与支撑座之间形成滑动连接，电动滑轨通过导线连接有控制器。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.通过设置的导向槽和滑槽，在通过机械手对材料进行抓取时，需要对机械手的位置进行调节，而在调节的过程中可能会由于晃动而导致机械手的稳定性较差，进而导致材料从机械手的内部滑落对材料造成损伤，通过导向槽和滑槽能够对机械手的移动方向进行引导定位，从而提高机械手的稳定性，进而便于对材料进行抓取；
[0016]2.通过设置的齿块和压力传感器，在对材料进行夹持时，由于夹持的力度较大而导致材料的表面被夹伤，从而对材料的加工造成影响，通过压力传感器能够对夹持的力度进行检测，而齿块能够增大夹板与材料之间的摩擦力，防止由于夹板的夹持力度较小导致材料从夹板上脱落，从而对材料的表面造成磨损；
[0017]3.通过设置的支撑架和检测探头，在对材料进行夹持处理时，通过检测探头能够对机械手的工作进行实时监测，防止材料在夹持时发生脱落或者损伤，从而对材料的加工造成影响。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种自动化生产防夹伤机械手的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种自动化生产防夹伤机械手的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种自动化生产防夹伤机械手的局部结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的实施例3的结构示意图。
[0022]附图中：1
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固定座；2
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导向槽；3
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支撑板；4
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支撑座；5
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固定槽；6
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螺纹杆；7
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固定架；8
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压力传感器；9
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滑槽；10
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齿块；11
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夹板；12
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固定板；13
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滑块；14
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第一电机；15
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齿链；16
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齿轮；17
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第二电机；18
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滑槽；19
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滑板；20
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电动伸缩杆；21
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支撑架；22
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检测探头；23
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电动滑轨；24
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控制器。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]参照图1
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3，一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座1，固定座1相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆6，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆（6），且螺纹杆（6）的外壁螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧外壁固定连接有支撑板（3），所述固定座（1）一侧外壁的两端均开设有导向槽（2），且导向槽（2）的内壁滑动连接有固定块，所述固定块与支撑板（3）之间通过螺栓连接，所述支撑板（3）的一侧外壁固定连接有支撑座（4），且支撑座（4）的一侧外壁开设有固定槽（5），且固定槽（5）的内壁滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的一侧外壁固定连接有固定架（7），所述固定架（7）的一侧内壁固定连接有电动伸缩杆（20），且电动伸缩杆（20）的一侧外壁固定连接有夹板（11），夹板（11）的一侧外壁设置有多个齿块（10），所述固定架（7）相对的两侧内壁均开设有两个滑槽（9），且滑槽（9）的内壁与夹板（11）之间形成滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述固定架（7）的一侧内壁固定连接有压力传感器（8），且压力传感器（8）与电动伸缩杆（20）之间呈电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述固定槽（5）的一侧内壁开设有两个固定口，且两个固定口的内壁均通过轴承转动连接有齿轮（16），两个齿轮（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，
申请(专利权)人：佛山尚发同创自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：