一种抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机械手，包括机械手本体、抓取组件与辅助组件，所述抓取组件包括机械臂下端安装的机械盒，所述机械盒的底部两侧对称贯穿开设有第一滑槽，所述机械盒的两侧侧壁上下端贯穿开设有第二滑槽。本实用新型专利技术所述的一种抓取机械手，第一伺服电机驱动的第一齿板、第二齿板，可实现下端机械夹的水平开闭调节，对物体进行张夹和撑夹，且机械臂上端安装的第二伺服电机，也可根据物体的角度，对机械盒进行旋转调节，以实现较好的夹持角度，机械夹底部两侧安装的伸缩柱，也可在内部弹簧的作用下，根据夹持物体的形状，进行适当收缩调节，以在夹持时贴合物体的内壁，提高机械夹夹持物体的稳定性，且物体不易在夹持转运过程中发生掉落。过程中发生掉落。过程中发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手，其机械夹一般采用伸缩张夹结构，针对部分物体，不能够实现撑夹功能，且机械夹在转运的过程中也不具备辅助稳定组件，使得容易造成夹持物体的掉落，不便于重物稳定夹持的同时，也不具备使用时的安全性，为此，我们提出一种抓取机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种抓取机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种抓取机械手，包括机械手本体、抓取组件与辅助组件，所述机械手本体包括其上端安装的机械臂，所述抓取组件与辅助组件均安装于机械臂的下端，所述抓取组件包括机械臂下端安装的机械盒，所述机械盒的底部两侧对称贯穿开设有第一滑槽，所述机械盒的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手，包括机械手本体(100)、抓取组件(200)与辅助组件(300)，所述机械手本体(100)包括其上端安装的机械臂(110)，所述抓取组件(200)与辅助组件(300)均安装于机械臂(110)的下端，其特征在于：所述抓取组件(200)包括机械臂(110)下端安装的机械盒(210)，所述机械盒(210)的底部两侧对称贯穿开设有第一滑槽(220)，所述机械盒(210)的两侧侧壁上下端贯穿开设有第二滑槽(230)，所述抓取组件(200)还包括分别穿过两侧的第一滑槽(220)安装于机械盒(210)内部上下端的第一齿板(240)和第二齿板(250)，所述第一齿板(240)和第二齿板(250)的底部均安装有机械夹(260)，所述抓取组件(200)还包括第一齿板(240)和第二齿板(250)中央啮合安装的齿轮(280)，以及安装于机械盒(210)外端对齿轮(280)进行驱动的第一伺服电机(290)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手，其特征在于：所述第一齿板(240)和第二齿板(250)均与第一滑槽(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧章明，
申请(专利权)人：佛山尚发同创自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：