机器人旋转轴配套旋转结构件制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人旋转轴配套旋转结构件，包括第一连接件、旋转机构和限位机构，所述旋转机构设置在第一连接件的顶部，所述限位机构设置在第一连接件上，所述旋转机构包括连接块和固定块，所述连接块设置在第一连接件顶部的左侧，所述固定块安装在第一连接件顶部的右侧，所述连接块右侧的凹槽内安装有旋转电机。本实用新型专利技术通过卡槽、卡块、橡胶垫、固定板、连接槽、移动块、限位板、拉块、定位板、滚动轴承、螺纹杆和螺纹块的相互配合，当电机出现损坏需要维修时，避免需要把整个旋转轴拆卸下来，不但降低了劳动力，而且提高了工作效率，而且使得拆卸过程简单方便，提高了实用性，给使用者带来极大的便利。用者带来极大的便利。用者带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
机器人旋转轴配套旋转结构件


[0001]本技术涉及机器人旋转轴
，具体为机器人旋转轴配套旋转结构件。

技术介绍

[0002]现有的并联机器人包括静平台、电机、主动臂、从动臂、中间旋转轴和动平台，机器人旋转轴大多数需要用过电机进行驱动操作，当电机出现损坏时，则需要把整个旋转轴拆卸下来进行修理，不但增加了劳动力，而且大大降低了工作效率，给使用者带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供机器人旋转轴配套旋转结构件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人旋转轴配套旋转结构件，包括第一连接件、旋转机构和限位机构，所述旋转机构设置在第一连接件的顶部，所述限位机构设置在第一连接件上；
[0005]所述旋转机构包括连接块和固定块，所述连接块设置在第一连接件顶部的左侧，所述固定块安装在第一连接件顶部的右侧，所述连接块右侧的凹槽内安装有旋转电机，所述连接块和固定块之间设置有旋转块，所述旋转块的右侧安装有连接轴，所述连接轴的右端贯穿固定块且延伸至其内部与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人旋转轴配套旋转结构件，包括第一连接件（1）、旋转机构（2）和限位机构（3），其特征在于：所述旋转机构（2）设置在第一连接件（1）的顶部，所述限位机构（3）设置在第一连接件（1）上；所述旋转机构（2）包括连接块（21）和固定块（22），所述连接块（21）设置在第一连接件（1）顶部的左侧，所述固定块（22）安装在第一连接件（1）顶部的右侧，所述连接块（21）右侧的凹槽内安装有旋转电机（23），所述连接块（21）和固定块（22）之间设置有旋转块（24），所述旋转块（24）的右侧安装有连接轴（25），所述连接轴（25）的右端贯穿固定块（22）且延伸至其内部与固定块（22）的内壁活动连接，所述旋转块（24）的左侧安装有固定轴（26），所述固定轴（26）的左侧开设有卡槽（27），所述旋转电机（23）输出轴的右端安装有与卡槽（27）相适配的卡块（28），所述卡块（28）的右侧贯穿卡槽（27）且延伸至其内部，所述卡槽（27）内壁的右侧安装有橡胶垫（29），所述旋转块（24）的上方设置有两个第二连接件（210），两个第二连接件（210）相对的一侧通过安装轴（211）固定连接，所述安装轴（211）的表面活动连接有第三连接件（212），所述第三连接件（212）的底部与旋转块（24）的顶部固定连接；所述限位机构（3）包括固定板（31）和连接槽（32），所述固定板（31）安装在第一连接件（1）的顶部且位于连接块（21）的右侧，所述连接槽（32）开设在第一连接件（1）顶部的左侧，所述连接块（21）的底部安装有移动块（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：严慈国，
申请(专利权)人：无锡福尔斯特精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：