上肢助力外骨骼制造技术

本实用新型专利技术属于助力骨骼技术领域，且公开了上肢助力外骨骼，包括主绑带，所述主绑带的上方设置有副绑带，所述主绑带和副绑带之间的背面设置有驱动箱，所述驱动箱的左右两端均固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的顶部固定安装有导向块，所述支撑箱和导向块的内部均设置有链条。本实用新型专利技术通过设置导向块、链条、支撑块和限位块，启动双轴电机，可以通过传动轴和传动杆对齿轮进行传动，即可以驱动链条沿着支撑箱和导向块的内壁移动至导向块的上方，同时在导向块的作用下可以使其移动至支撑箱的外部后能够具有一定的偏角，进而在限位块的作用下可以控制链条在支撑过程中始终保持该固定角度，从而达到支撑的效果。从而达到支撑的效果。从而达到支撑的效果。

【技术实现步骤摘要】
上肢助力外骨骼


[0001]本技术属于助力骨骼
，具体是上肢助力外骨骼。

技术介绍

[0002]助力外骨骼是一种机械及电子设备，能够增强人体能力的可穿戴机器；它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西，并且降低穿戴者在战场、建筑工地或者其它有危险地方的伤害性；这项技术已经有二十多年的历史，但是出于技术原因，该装置目前还没能够得到广泛的应用。
[0003]目前，助力外骨骼的发展日益火热，比如泰坦臂外骨骼可以针对手臂需要长时间托举工具，在固定工位进行设计时对上肢增强外骨骼支撑效果，进而降低长时间抬高手工作带来的疲劳程度，而尽管现有的上肢助力外骨骼在日常使用时也能够达到对手臂进行支撑的效果，但由于现有的助力骨骼多采用各类传感器，其可操控性不强，进而不便于使用者使用，同时现有的助力外骨骼不具有良好的机械支撑效果，因此需要对其进行改进。
[0004]同时，由于在使用助力外骨骼时并非每次都需要对双臂进行同时支撑，因此使用前需要对支撑结构进行调整，而现有的助力外骨骼不具有便于对双臂支撑进行选择性改变的功能，因此也需要对其进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了上肢助力外骨骼，具有方便支撑以及操作简单的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：上肢助力外骨骼，包括主绑带，所述主绑带的上方设置有副绑带，所述主绑带和副绑带之间的背面设置有驱动箱，所述驱动箱的左右两端均固定连接有支撑箱，所述支撑箱内腔的顶部固定安装有导向块，所述支撑箱和导向块的内部均设置有链条，所述链条的顶部贯穿支撑箱并延伸至导向块的上方且固定连接有支撑块，所述支撑箱的内部活动连接有位于链条前方的齿轮，所述齿轮的背面与链条的正面啮合连接，所述链条的右侧固定连接有限位块，通过设置的导向块，可以对移动至支撑箱外部的链条进行导向，进而使其达到一定的偏转角度，进而可以在限位块的配合下控制链条在后期移动支撑过程中始终保持固定的偏转角度，从而达到支撑的功能。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述主绑带、副绑带和支撑箱之间均固定连接有织布带，所述主绑带和副绑带的左右两端均固定连接有锁紧带，由于织布带的设置，即可以对主绑带、副绑带和支撑箱起到连接的效果，同时也便于对其进行收纳，更重要的是不会过多地增加使用者的负重。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动箱内腔的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述传动轴的数量为两个，两个所述传动轴的另一端均固定连接有固定齿牙板，通过设置的双轴电机，可以在传动轴的配合下达到同时对两个传动杆进行传动的效果，从而可以便于使用者对传动数量及传动位置进行
控制。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动箱的内部活动套接有位于双轴电机左右两侧的轴承，所述轴承的内部固定套接有传动杆，所述传动杆的右端贯穿轴承并延伸至固定齿牙板的左侧且固定连接有定位齿牙板，所述定位齿牙板的右侧与固定齿牙板的左侧啮合连接，由于轴承的设置，可以对传动杆和拉块起到良好的连接与支撑效果，而在定位齿牙板与固定齿牙板的配合下可以达到将传动轴与传动杆进行锁定的效果，从而使得双轴电机能够对相应一侧的传动杆进行传动，即可达到方便对任一臂膀进行支撑的选择性。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动杆的数量为两个，两个所述传动杆的另一端均贯穿驱动箱并延伸至相应一侧支撑箱的内部且与齿轮的侧面固定连接，通过设置的传动杆，可以在双轴电机和传动轴的配合下达到同时传动左右两个齿轮旋转的效果，进而可以同时对双臂进行支撑。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动箱的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有挡块，所述活动槽的内部分别与拉块的外表面与挡块的外表面活动连接，所述拉块的顶部贯穿活动槽并延伸至驱动箱的内部且与轴承的底部固定连接，所述驱动箱内腔的底部固定安装有位于活动槽左侧的挡板，所述挡板的右侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的右侧与轴承的左侧固定连接，由于挡块的设置，可以便于使用者对拉块进行移动后能够通过挡块将拉块进行固定，同时在复位弹簧的弹力恢复作用下可以确保挡块能够牢固的将拉块锁定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置导向块、链条、支撑块和限位块，启动双轴电机，可以通过传动轴和传动杆对齿轮进行传动，即可以驱动链条沿着支撑箱和导向块的内壁移动至导向块的上方，同时在导向块的作用下可以使其移动至支撑箱的外部后能够具有一定的偏角，进而在限位块的作用下可以控制链条在支撑过程中始终保持该固定角度，从而达到支撑的效果。
[0014]2、本技术通过设置双轴电机、固定齿牙板、定位齿牙板和拉块，启动双轴电机可以通过传动轴和传动杆对两个齿轮件传动，而拉动拉块可以通过轴承和传动杆带动定位齿牙板移动，进而可以使得定位齿牙板脱离固定齿牙板，进而解除传动轴与传动杆的连接，从而达到方便对双臂进行选择支撑的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术的左视结构示意图；
[0017]图3为本技术支撑箱处的侧面剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术双轴电机处的背面剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术轴承处剖视的局部结构示意图；
[0020]图6为图3中A处的局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、主绑带；2、副绑带；3、驱动箱；4、支撑箱；5、导向块；6、链条；7、支撑块；8、齿轮；9、限位块；10、织布带；11、锁紧带；12、双轴电机；13、固定齿牙板；14、轴承；15、传动杆；16、定位齿牙板；17、拉块；18、挡板；19、复位弹簧；20、挡块；21、传动轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图6所示，本技术提供上肢助力外骨骼，包括主绑带1，主绑带1的上方设置有副绑带2，主绑带1和副绑带2之间的背面设置有驱动箱3，驱动箱3的左右两端均固定连接有支撑箱4，支撑箱4内腔的顶部固定安装有导向块5，支撑箱4和导向块5的内部均设置有链条6，链条6的顶部贯穿支撑箱4并延伸至导向块5的上方且固定连接有支撑块7，支撑箱4的内部活动连接有位于链条6前方的齿轮8，齿轮8的背面与链条6的正面啮合连接，链条6的右侧固定连接有限位块9，通过设置的导向块5，可以对移动至支撑箱4外部的链条6进行导向，进而使其达到一定的偏转角度，进而可以在限位块9的配合下控制链条6在后期移动支撑过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上肢助力外骨骼，包括主绑带(1)，其特征在于：所述主绑带(1)的上方设置有副绑带(2)，所述主绑带(1)和副绑带(2)之间的背面设置有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的左右两端均固定连接有支撑箱(4)，所述支撑箱(4)内腔的顶部固定安装有导向块(5)，所述支撑箱(4)和导向块(5)的内部均设置有链条(6)，所述链条(6)的顶部贯穿支撑箱(4)并延伸至导向块(5)的上方且固定连接有支撑块(7)，所述支撑箱(4)的内部活动连接有位于链条(6)前方的齿轮(8)，所述齿轮(8)的背面与链条(6)的正面啮合连接，所述链条(6)的右侧固定连接有限位块(9)。2.根据权利要求1所述的上肢助力外骨骼，其特征在于：所述主绑带(1)、副绑带(2)和支撑箱(4)之间均固定连接有织布带(10)，所述主绑带(1)和副绑带(2)的左右两端均固定连接有锁紧带(11)。3.根据权利要求1所述的上肢助力外骨骼，其特征在于：所述驱动箱(3)内腔的中部固定安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)输出轴的另一端固定套接有传动轴(21)，所述传动轴(21)的数量为两个，两个所述传动轴(21)的另一端均固定连接有固定齿牙板(13)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：