红外传感装置及机器人竞技道具制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于红外传感装置技术领域，解决了现有技术中红外接收传感器接收角度限制较大，无法实现全方位接收红外线的技术问题，提供了一种红外传感装置及机器人竞技道具。该红外传感装置包括：底座、导光罩、聚光件以及接收装置；底座是结构的整体安装基础，在底座上依次设置导光罩、聚光件和接收装置；通过导光罩将外界的红外线传导至聚光件的聚光面上，再由聚光件将红外线汇集起来传导至接收装置。可使得红外线不论从哪一角度发射，均可通过导光罩和聚光件的两次传导，顺利汇导至接收装置，使得接收装置可以突破接收角度的限制，提升其接收能力，实现全方位地接收红外线。实现全方位地接收红外线。实现全方位地接收红外线。

【技术实现步骤摘要】
红外传感装置及机器人竞技道具


[0001]本技术涉及红外传感装置
，尤其涉及一种红外传感装置及机器人竞技道具。

技术介绍

[0002]一般红外接收传感器的接收角度为90度，接收角度限制较大。在机器人格斗比赛中，机器人竞技道具需要实现360度的红外线接收，这时，通常需要安装4个红外接收传感器，但是，由于结构装配的因素，会产生接收死角，影响机器人格斗比赛。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种红外传感装置及机器人竞技道具，用以解决现有技术中红外接收传感器接收角度限制较大，无法实现全方位接收红外线的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种红外传感装置，所述红外传感装置包括：
[0006]底座；
[0007]导光罩，所述底座的顶面和所述导光罩限定出一容置腔，所述导光罩包括罩设于所述底座顶面的透明外壳、以及形成于所述透明外壳的内壁的导光弧面，所述导光弧面用以将穿过所述透明外壳的红外线传导至聚光件内；
[0008]聚光件，所述聚光件位于所述容置腔内，所述聚光件包括聚光面和连接所述聚光面的安装面，所述聚光面用于汇聚由所述导光弧面传导而来的红外线；以及，
[0009]接收装置，所述接收装置设于所述安装面，用于接收自所述聚光件的聚光面传导而来的红外线。
[0010]优选地，所述导光弧面包括沿所述导光罩的高度方向依次设置的多层导光弧面层；
[0011]每层所述导光弧面层包括首尾相接的多个圆弧面，所述多个圆弧面均由所述透明外壳的内壁凹设形成。
[0012]优选地，每一所述圆弧面沿水平方向自所述透明外壳向外延伸设置。
[0013]优选地，所述红外传感装置还包括发射装置，所述发射装置对应所述接收装置设置、设于所述导光罩的顶面，且所述发射装置位于所述容置腔内，所述发射装置用于发射红外线至所述导光罩以经由所述导光罩散射至外界。
[0014]优选地，所述发射装置包括发射电路板以及发射器，所述发射电路板嵌设于所述导光罩的顶部，所述发射电路板电连接所述发射器；和/或，
[0015]所述接收装置包括接收电路板以及接收器，所述接收电路板设于所述聚光件的安装面，所述接收电路板电连接所述接收器。
[0016]本技术还提供了一种机器人竞技道具，包括上述任一项所述的红外传感装
置；以及，
[0017]塔头结构，所述塔头结构连接于所述红外传感装置的导光罩的顶面上。
[0018]优选地，所述塔头结构包括减震安装部以及抗击头，所述减震安装部设于所述导光罩的顶面上，所述抗击头设于所述减震安装部上。
[0019]优选地，所述减震安装部包括安装框以及设于所述安装框上的减震弹簧，所述减震弹簧一端抵接所述安装框，另一端抵接所述抗击头。
[0020]优选地，所述减震安装部、所述导光罩和所述底座由上至下依次渐扩设置成台状。
[0021]优选地，所述抗击头在所述底座的底面上的投影面积为S1，所述减震安装部在所述底座的底面上的投影面积为S2，所述底座的底面积为S3，三者的关系如下：
[0022]S2＜S1＜S3。
[0023]综上所述，本技术的有益效果如下：
[0024]本技术提供的一种红外传感装置及机器人竞技道具，该红外传感装置包括：底座、导光罩、聚光件以及接收装置；底座是结构的整体安装基础，在底座上依次设置导光罩、聚光件和接收装置；通过导光罩将外界的红外线传导至聚光件的聚光面上，再由聚光件将红外线汇集起来传导至接收装置。如此设置，可使得红外线不论从哪一角度发射，均可通过导光罩和聚光件的两次传导，顺利汇导至接收装置，使得接收装置可以突破接收角度的限制，提升其接收能力，实现全方位地接收红外线。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。
[0026]图1为本技术实施例1中的包括红外传感装置的机器人竞技道具的立体拆解结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例1中的机器人竞技道具的红外传感装置的导光罩的立体结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例1中的机器人竞技道具的主视结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例1中的机器人竞技道具的剖视结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例1中的机器人竞技道具的俯视结构示意图；
[0031]图6为本技术实施例1中的机器人竞技道具的仰视结构示意图；
[0032]图7为本技术实施例1中的机器人竞技道具的侧视结构示意图；
[0033]附图标号说明
[0034]标号名称标号名称1000红外传感装置410接收电路板100底座420接收器200导光罩500发射装置210容置腔510发射电路板222透明外壳520发射器224导光弧面600减震安装部
224a导光弧面层610安装框2241圆弧面620减震弹簧300聚光件700抗击头310聚光面1100塔头结构320安装面2000机器人竞技道具400接收装置
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具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。
[0036]机器人格斗比赛是一项体育运动赛事，在国外有着数十年的历史。随着我国的经济发展，这项运动也传入我国。在我国，机器人格斗比赛作为一项新兴的运动赛事正在蓬勃发展。在机器人格斗比赛中，通常借助红外线的传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外传感装置，用于机器人竞技道具，其特征在于，所述红外传感装置包括：底座；导光罩，所述底座的顶面和所述导光罩限定出一容置腔，所述导光罩包括罩设于所述底座顶面的透明外壳、以及形成于所述透明外壳的内壁的导光弧面，所述导光弧面用以将穿过所述透明外壳的红外线传导至聚光件；聚光件，所述聚光件位于所述容置腔内，所述聚光件包括聚光面和连接所述聚光面的安装面，所述聚光面用于汇聚由所述导光弧面传导而来的红外线；以及，接收装置，所述接收装置设于所述安装面，用于接收自所述聚光件的聚光面传导而来的红外线。2.根据权利要求1所述的红外传感装置，其特征在于，所述导光弧面包括沿所述导光罩的高度方向依次设置的多层导光弧面层；每层所述导光弧面层包括首尾相接的多个圆弧面，所述多个圆弧面均由所述透明外壳的内壁凹设形成。3.根据权利要求2所述的红外传感装置，其特征在于，每一所述圆弧面沿水平方向自所述透明外壳向外延伸设置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的红外传感装置，其特征在于，所述红外传感装置还包括发射装置，所述发射装置对应所述接收装置设置、设于所述导光罩的顶面，且所述发射装置位于所述容置腔内，所述发射装置用于发射红外线至所述导光罩以经由所述导光罩散射至外界。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，熊江涛，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：新型
国别省市：