一种道路轨迹识别传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及道路轨迹识别传感器技术领域，具体为一种道路轨迹识别传感器，包括壳体以及安装在壳体内部的传感器，壳体表面开设有安装口，壳体内部设置有安装套，安装套呈方形筒状结构，通过安装口将传感器推入安装套内部限位安装，壳体内部设置有卡合锁死结构对传感器定位锁死，且传感器内部设置有复位组件对卡合锁死结构复位；有益效果为：设置安装套将传感器限位，将传感器向内推动，则使得设置的弹性卡合组件卡合，带动定位锁死组件对传感器锁死定位，防止传感器脱落，通过复位组件可取消卡合组件卡合以及对传感器的定位锁死，便于对传感器的拆卸维修或者更换，结构简单，使用方便，节约时间，防止机器人损伤。防止机器人损伤。防止机器人损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种道路轨迹识别传感器


[0001]本技术涉及道路轨迹识别传感器
，具体为一种道路轨迹识别传感器。

技术介绍

[0002]传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
[0003]轨迹识别传感器由多组红外发射管和红外接收管组成，红外发射管不断地发射红外线，当遇到不同颜色的物体时，两个红外接收管获得的信号强弱就会不同，轨迹识别传感器把这些信号转换为电信号，传给处理系统。
[0004]目前在仿生机器人内部通常安装有轨迹识别传感器用于判断行走路线，但是现有轨迹识别传感器通常都是焊接在机器人内部，如果对轨迹识别传感器更换或者拆卸维修，需要花费大量时间，并且可能导致机器人其他部位受到损伤，为此，本技术提出一种道路轨迹识别传感器用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种道路轨迹识别传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种道路轨迹识别传感器，包括壳体以及安装在壳体内部的传感器，壳体表面开设有安装口，壳体内部设置有安装套，安装套呈方形筒状结构，通过安装口将传感器推入安装套内部限位安装，壳体内部设置有卡合锁死结构对传感器定位锁死，且传感器内部设置有复位组件对卡合锁死结构复位。
[0007]优选的，所述卡合锁死结构包括限位滑动组件、弹性卡合组件、定位锁死组件以及水平限位组件。/>[0008]优选的，所述限位滑动组件包括卡合板、卡合板配合的导向槽、卡合板表面设置的导向杆以及套接在导向杆表面的弹簧二，导向槽开设在壳体内壁，卡合板呈圆柱状结构，弹簧二一端与导向杆连接，另一端与壳体内壁连接。
[0009]优选的，所述弹性卡合组件包括弹性顶持组件以及与弹性顶持组件底端配合的卡合槽，弹性顶持组件包括推杆、推杆内侧端设置的卡柱、推杆外侧端套接的弹簧一以及限位板，限位板固定在壳体内壁上端，卡柱呈“T”字形结构，且卡柱高度低于卡合板高度，推杆一端与安装套连接，另一端穿过限位板与卡柱连接，弹簧一一端与安装套连接，另一端与限位板连接，卡合槽开设在卡合板表面，且外侧端呈直角梯形结构，内侧端呈方形结构，且内侧端对卡柱伸出端限位固定。
[0010]优选的，所述定位锁死组件包括齿牙、与齿牙配合的齿轮、齿轮配合的齿条、齿条配合的限位槽以及固定轴，固定轴固定在壳体内部底端，齿轮套接在固定轴表面，齿牙设置
在安装套外侧表面，齿条一端呈圆锥状结构，限位槽开设在传感器表面，且呈圆锥状结构，齿牙与齿轮啮合配合，齿轮与齿条啮合配合，齿牙带动齿轮逆时针转动，齿轮带动齿条与限位槽配合。
[0011]优选的，所述水平限位组件包括限位块、限位块表面开设的滑槽以及与滑槽配合的滑杆，滑槽固定在齿条表面，且滑槽设置有两组，限位块固定在壳体内壁上端，且限位块横截面呈“匚”字形结构。
[0012]优选的，所述复位组件包括复位按钮、与复位按钮连接的弹性顶持组件以及复位槽，复位槽开设在卡合板表面，且呈直角梯形状结构，复位槽深度等于卡合槽深度，弹性顶持组件包括推杆、推杆内侧端设置的卡柱、推杆外侧端套接的弹簧一以及限位板，限位板固定在壳体内壁上端，卡柱呈“T”字形结构，且卡柱高度低于卡合板高度，推杆一端与复位按钮连接，另一端穿过限位板与卡柱连接，弹簧一一端与复位按钮连接，另一端与限位板连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置安装套将传感器限位，将传感器向内推动，则使得设置的弹性卡合组件卡合，带动定位锁死组件对传感器锁死定位，防止传感器脱落，通过复位组件可取消卡合组件卡合以及对传感器的定位锁死，便于对传感器的拆卸维修或者更换，结构简单，使用方便，节约时间，防止机器人损伤。
附图说明
[0015]图1为一种道路轨迹识别传感器的俯视剖视结构示意图；
[0016]图2为一种道路轨迹识别传感器的主视剖视结构示意图；
[0017]图3为一种道路轨迹识别传感器的主视剖视结构示意图。
[0018]图中：传感器1、安装口2、壳体3、安装套4、弹簧一5、限位板6、推杆7、卡柱8、齿牙9、限位槽10、限位块11、齿轮12、固定轴13、齿条14、滑杆15、滑槽16、复位按钮17、弹簧二18、导向槽19、导向杆20、卡合板21、复位槽22、卡合槽23。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种道路轨迹识别传感器，包括壳体3以及安装在壳体3内部的传感器1，壳体3表面开设有安装口2，壳体3内部设置有安装套4，安装套4呈方形筒状结构，通过安装口2将传感器1推入安装套4内部限位安装，壳体3内部设置有卡合锁死结构对传感器1定位锁死，且传感器1内部设置有复位组件对卡合锁死结构复位。
[0021]本技术可进一步设置为，卡合锁死结构包括限位滑动组件、弹性卡合组件、定位锁死组件以及水平限位组件；限位滑动组件包括卡合板21、卡合板21配合的导向槽19、卡合板21表面设置的导向杆20以及套接在导向杆20表面的弹簧二18，导向槽19开设在壳体3
内壁，卡合板21呈圆柱状结构，弹簧二18一端与导向杆20连接，另一端与壳体3内壁连接；弹性卡合组件包括弹性顶持组件以及与弹性顶持组件底端配合的卡合槽23，弹性顶持组件包括推杆7、推杆7内侧端设置的卡柱8、推杆7外侧端套接的弹簧一5以及限位板6，限位板6固定在壳体3内壁上端，卡柱8呈“T”字形结构，且卡柱8高度低于卡合板21高度，推杆7一端与安装套4连接，另一端穿过限位板6与卡柱8连接，弹簧一5一端与安装套4连接，另一端与限位板6连接，卡合槽23开设在卡合板21表面，且外侧端呈直角梯形结构，内侧端呈方形结构，且内侧端对卡柱8伸出端限位固定；定位锁死组件包括齿牙9、与齿牙9配合的齿轮12、齿轮12配合的齿条14、齿条14配合的限位槽10以及固定轴13，固定轴13固定在壳体3内部底端，齿轮12套接在固定轴13表面，齿牙9设置在安装套4外侧表面，齿条14一端呈圆锥状结构，限位槽10开设在传感器1表面，且呈圆锥状结构，齿牙9与齿轮12啮合配合，齿轮12与齿条14啮合配合，齿牙9带动齿轮12逆时针转动，齿轮12带动齿条14与限位槽10配合；水平限位组件包括限位块11、限位块11表面开设的滑槽16以及与滑槽16配合的滑杆15，滑槽16固定在齿条14表面，且滑槽16设置有两组，限位块11固定在壳体3内壁上端，且限位块11横截面呈“匚”字形结构。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路轨迹识别传感器，包括壳体（3）以及安装在壳体（3）内部的传感器（1），其特征在于：所述壳体（3）表面开设有安装口（2），壳体（3）内部设置有安装套（4），安装套（4）呈方形筒状结构，通过安装口（2）将传感器（1）推入安装套（4）内部限位安装，壳体（3）内部设置有卡合锁死结构对传感器（1）定位锁死，且传感器（1）内部设置有复位组件对卡合锁死结构复位。2.根据权利要求1所述的一种道路轨迹识别传感器，其特征在于：所述卡合锁死结构包括限位滑动组件、弹性卡合组件、定位锁死组件以及水平限位组件。3.根据权利要求2所述的一种道路轨迹识别传感器，其特征在于：所述限位滑动组件包括卡合板（21）、卡合板（21）配合的导向槽（19）、卡合板（21）表面设置的导向杆（20）以及套接在导向杆（20）表面的弹簧二（18），导向槽（19）开设在壳体（3）内壁，卡合板（21）呈圆柱状结构，弹簧二（18）一端与导向杆（20）连接，另一端与壳体（3）内壁连接。4.根据权利要求2所述的一种道路轨迹识别传感器，其特征在于：所述弹性卡合组件包括弹性顶持组件以及与弹性顶持组件底端配合的卡合槽（23），弹性顶持组件包括推杆（7）、推杆（7）内侧端设置的卡柱（8）、推杆（7）外侧端套接的弹簧一（5）以及限位板（6），限位板（6）固定在壳体（3）内壁上端，卡柱（8）呈“T”字形结构，且卡柱（8）高度低于卡合板（21）高度，推杆（7）一端与安装套（4）连接，另一端穿过限位板（6）与卡柱（8）连接，弹簧一（5）一端与安装套（4）连接，另一端与限位板（6）连接，卡合槽（23）开设在卡合板（21）表面，且外侧端呈直角梯形结构，内侧端呈方形结构，且内侧端对卡柱（8）伸出端限位固定。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白佳欣，刘湘，王子璇，苏易博，吴海婷，李鑫林，韩佳怡，贺琛伟，
申请(专利权)人：白佳欣，
类型：新型
国别省市：