一种基于工业机器人的机械夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种基于工业机器人的机械夹持装置，包括主臂，所述主臂的一侧底端固定安装有夹持机构，所述主臂的另一侧设置有驱动机构。该基于工业机器人的机械夹持装置，通过设置应急机构以及应急机构处的结构，当主臂在驱动电机作用下移动至传送带夹持货物时，发条弹簧进行能量的积蓄，当主臂远离传送带带离货物时，发条弹簧进行能量的释放，当主臂位于传送带的上方，驱动电机出现故障或是断电时，发条弹簧会释放积蓄的能量，带动主臂进行复位，从而避免在故障时主臂对传送带上的货物造成干扰，具备可避免故障时主臂对传送带造成干扰等优点，解决了现有的故障时主臂会对传送带上的货物造成干扰的问题。扰的问题。扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的机械夹持装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种基于工业机器人的机械夹持装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工。
[0003]当主臂的驱动机构发生故障或是停电时，如果此时主臂位于传送带的上方，主臂会停止运转，从而会对传送带处的货物造成干扰，导致货物掉落至地面，对货物造成损伤，可见，亟需一种基于工业机器人的机械夹持装置，用于解决上述提到的技术问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于工业机器人的机械夹持装置，具备可避免故障时主臂对传送带造成干扰等优点，解决了现有的故障时主臂会对传送带上的货物造成干扰的问题。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的机械夹持装置，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的一侧底端固定安装有夹持机构(2)，所述主臂(1)的另一侧设置有驱动机构(3)，所述主臂(1)的另一侧转动连接有副臂(5)，所述副臂(5)的底端设置有应急机构(4)；所述夹持机构(2)包括液压杆(21)，所述液压杆(21)的一端与主臂(1)固定连接，所述液压杆(21)的另一端固定连接有夹持板(22)，所述夹持板(22)的底端两侧均设置有夹持件(23)，所述夹持件(23)的侧面设置有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)靠近夹持件(23)的一侧传动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)与夹持件(23)活动连接；所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的驱动端与主臂(1)传动连接，所述驱动电机(31)的驱动端贯穿主臂(1)并固定连接有缠绕件(32)；所述应急机构(4)包括应急盒体(41)，所述应急盒体(41)的内部设置有发条弹簧(42)，所述发条弹簧(42)的中部固定安装有卷绕柱(43)，所述发条弹簧(42)的另一端贯穿应急盒体(41)的侧面壁并与缠绕件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟，
申请(专利权)人：普来禧科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：