一种多自由度的便携式吊装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度的便携式吊装机构，包括底座、伸缩装置、吊臂装置和装夹机构；在底座的工作面通过第一旋转机构安装旋转圆盘，伸缩装置一端通过连接机构安装在旋转圆盘上，伸缩装置的另一端通过第三旋转机构连接吊臂装置的一端，通过第三旋转机构的电机带动吊臂装置旋转，吊臂装置的另一端与装夹机构进行连接；所述装夹机构包括装夹圆盘、四个独立的滑道托板和机械手系统；四个独立的滑道托板呈十字对称固定在装夹圆盘上，构成X、Y向滑道；每个滑道托板上均设有机械手系统。本实用新型专利技术将传统固定的机械手改进调整为便携式，同时可以适用于不同尺寸，不同场景的装夹，提高了装备机构的灵活性，促进了装配行业技术的多样性发展。发展。发展。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的便携式吊装机构


[0001]本技术属于吊装及装配领域，具体涉及一种多自由度的便携式吊装机构，特别涉及一种用于装配、搬运领域的便携式吊装机构。

技术介绍

[0002]近些年，装配技术得到了快速发展，陆续出现了装配生产线等，在车间内多限于固定的装配模式，同时车间内有多种沉重且异型的工件，现有的装配机构不能满足多尺寸多形状的高精度装配，且装配机构沉重不易移动，灵活性较低，卷扬机构的运动过程噪声大，定位精度低，重物容易在起升过程中摆动、旋转，而且安全系数不高；结构单一，吊臂运动范围小，不能将重物同时实现多方向的移动功能。
[0003]针对于现有的吊装及装配
工具都为大功率的吊装车或者是起重车，进行小重量的举升工作时比较浪费，而且起重车占地面积较大对于空间的占有要求较高，不适宜小空间的起重工作，同时不能够多方位自由移动和旋转，外加上大多数的起重设备不能够根据构件尺寸自动夹紧牢固，很难实现多工况多场景的装配，严重阻碍着装配多样性的发展。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种多自由度的便携式吊装机构，要解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的便携式吊装机构，其特征在于：包括底座、伸缩装置、吊臂装置(7)和装夹机构(9)；在底座的工作面通过第一旋转机构(3)安装旋转圆盘，伸缩装置(5)一端通过连接机构安装在旋转圆盘上，伸缩装置的另一端通过第三旋转机构(6)连接吊臂装置(7)的一端，通过第三旋转机构(6)的电机带动吊臂装置(7)旋转，吊臂装置的另一端与装夹机构(9)进行连接；所述装夹机构包括装夹圆盘(10)、四个独立的滑道托板(11)和机械手系统；四个独立的滑道托板(11)呈十字对称固定在装夹圆盘(10)上，构成X、Y向滑道；每个滑道托板(11)上均设有机械手系统。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的便携式吊装机构，其特征在于：所述的底座采用电磁吸盘式底座。3.根据权利要求1所述的一种多自由度的便携式吊装机构，其特征在于：在底座四周增设多个吊耳。4.根据权利要求1所述的一种多自由度的便携式吊装机构，其特征在于：伸缩装置一端第二旋转机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子男，刘傲翔，星施宇，李鹤，陈思宇，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：