一种用于芯片分拣的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于芯片分拣的机器人，其结构包联动架、夹持器、底座，联动架与底座的顶部活动卡合，夹持器的与联动架的前端相连接，通过芯片的边侧对受力块产生的挤压，能够使接触板在受力块的配合下向下摆动直至与芯片的边侧紧密贴合，再通过内置腔与抓力槽的配合，能够使连接板对芯片的边侧产生较大的抓力，从而使芯片能够稳定的夹持在两个过渡板之间，通过挤入两个过渡板内部过里面的芯片的边侧对滑动弯杆产生的挤压，能够使滑动弯杆沿着结合板向右滑动，从而使滑动弯杆对接触板产生向下的挤压，能够使接触板沿着结合板向下摆动与芯片的边侧的边侧紧密贴合。与芯片的边侧的边侧紧密贴合。与芯片的边侧的边侧紧密贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯片分拣的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种用于芯片分拣的机器人。

技术介绍

[0002]芯片分拣的机器人主要是用于对芯片进行分拣的设备，通过芯片分拣的机器人将不同规格的芯片夹起，再通过芯片分拣的机器人将芯片转移到指定区域，但在现有技术中，由于芯片分拣的机器人的夹持器在对芯片进行夹持时是夹持芯片两侧的，若芯片分拣的机器人的边侧极薄，并且芯片分拣的机器人的联动架在转向时中途突然故障停机，则会使与夹持器接触面积极小的芯片出现受惯性力影响掉落损坏的情况。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种用于芯片分拣的机器人。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于芯片分拣的机器人，其结构包联动架、夹持器、底座，所述联动架与底座的顶部活动卡合，所述夹持器的与联动架的前端相连接；所述夹持器包括夹持板、过渡板、衔接块，所述过渡板与夹持板的右侧活动卡合，所述夹持板的左侧与衔接块的右侧相贴合。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述过渡板包括助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于芯片分拣的机器人，其结构包联动架(1)、夹持器(2)、底座(3)，所述联动架(1)与底座(3)的顶部活动卡合，其特征在于：所述夹持器(2)的与联动架(1)的前端相连接；所述夹持器(2)包括夹持板(21)、过渡板(22)、衔接块(23)，所述过渡板(22)与夹持板(21)的右侧活动卡合，所述夹持板(21)的左侧与衔接块(23)的右侧相贴合。2.根据权利要求1所述的一种用于芯片分拣的机器人，其特征在于：所述过渡板(22)包括助推片(a1)、摆动板(a2)、板体(a3)，所述助推片(a1)安装于摆动板(a2)的内侧与板体(a3)的内壁之间，所述摆动板(a2)与板体(a3)的内侧铰链连接。3.根据权利要求2所述的一种用于芯片分拣的机器人，其特征在于：所述摆动板(a2)包括板面(a21)、弹性片(a22)、接触板(a23)、受力块(a24)，所述弹性片(a22)安装于板面(a21)的内侧与接触板(a23)之间，所述接触板(a23)通过受力块(a24)与板面(a21)相连接。4.根据权利要求3所述的一种用于芯片分拣的机器人，其特征在于：所述接触板(a23)包括连接板(b1)、内置腔(b2)、抓力槽(b3)，所述内置腔(b2)安装于连接板(b1)的内部位置，所述抓力槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪玉旋，
申请(专利权)人：洪玉旋，
类型：发明
国别省市：