一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪制造技术

本实用新型专利技术属于机械爪领域，具体涉及一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，包括壳体和夹爪，所述壳体的顶部安装有气缸，所述气缸的伸缩轴贯穿壳体且与气缸滑动连接，所述伸缩轴上固定连接有两个对称分布的滑块，所述壳体的内侧固定连接有两个对称的分布的支架，每个所述支架上固定连接有固定轴。本实用新型专利技术通过在夹爪的基础上设计螺纹杆、转钮、环槽、夹爪、连接座、限位螺栓、导向杆等部件，其中螺纹杆与夹臂通过螺纹连接，而导向杆与夹臂滑动连接，这样可以通过螺纹杆与夹臂的螺纹运动来带动夹爪产生一定位移，进而调整两个夹爪之间的距离，在原有的基础上进一步增加对不同圆柱管件本体的抓取的范围，增加适用性。增加适用性。增加适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪


[0001]本技术涉及机械爪领域，具体为一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的逐渐普及，在各个场合，尤其是制造行业，简单的气缸式机械爪使用的越来越频繁。目前的机械爪，其两个夹爪之间的距离通过气缸来调节，但是调节的距离是固定的，不能更好的满足实际需要，适用性还不够，并且夹爪在对圆柱管件进行夹取时，瞬间的夹持力会对圆柱管件造成损伤，并且机械夹爪与圆柱管件之间的摩擦力不够好，导致在对圆柱管件夹取时不够稳固。因此，需对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，解决了机械爪不能更好的满足实际需要，适用性还不够，并且夹爪在对圆柱管件进行夹取时，瞬间的夹持力会对圆柱管件造成损伤，并且机械夹爪与圆柱管件之间的摩擦力不够好，导致在对圆柱管件夹取时不够稳固的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，包括壳体和夹爪，所述壳体的顶部安装有气缸，所述气缸的伸缩轴贯穿壳体且与气缸滑动连接，所述伸缩轴上固定连接有两个对称分布的滑块，所述壳体的内侧固定连接有两个对称的分布的支架，每个所述支架上固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有夹臂，所述夹臂上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，每个所述夹臂上通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上开设有环槽，所述夹爪上固定连接有连接座，所述连接座内转动连接有螺纹杆，所述夹爪内开设有内腔，所述内腔内滑动连接有限位环，所述限位环上固定连接有滑柱，所述滑柱贯穿夹爪且与夹爪滑动连接，所述滑柱上固定连接有夹板，所述夹板的表面接触有圆柱管件本体，所述内腔内设置有弹簧。
[0005]优选的所述弹簧的一端固定连接有限位环，所述弹簧的另一端固定连接于内腔的内表面。
[0006]优选的所述夹爪上固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿夹臂且与夹臂滑动连接。
[0007]优选的所述连接座内通过螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的尾端与环槽滑动连接。
[0008]优选的所述螺纹杆上固定连接有转钮，所述转钮为不锈钢材质。
[0009]优选的，所述夹板为方形板状，所述夹板为橡胶材质。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过在夹爪的基础上设计螺纹杆、转钮、环槽、夹爪、连接座、限位螺栓、导向杆等部件，其中螺纹杆与夹臂通过螺纹连接，而导向杆与夹臂滑动连接，这样可以通过螺纹杆与夹臂的螺纹运动来带动夹爪产生一定位移，进而调整两个夹爪之间的距离，
在原有的基础上进一步增加对不同圆柱管件本体的抓取的范围，增加适用性。
[0012]2、本技术通过在夹爪上设计内腔、限位环、滑柱、夹板、弹簧等部件，其中夹板为橡胶材质，当整体对圆柱管件本体进行抓取时，弹簧和夹板不仅可以缓冲夹爪对圆柱管件本体的瞬间夹持力，并且可以增加与圆柱管件本体之间的摩擦力，使得夹持圆柱管件本体时更加稳固。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构立体图；
[0014]图2为本技术的图1的正视剖视图；
[0015]图3为本技术的图2的A部结构放大图。
[0016]图中：1、壳体；2、气缸；3、伸缩轴；4、滑块；5、支架；6、固定轴；7、夹臂；8、滑槽；9、螺纹杆；10、转钮；11、环槽；12、夹爪；13、连接座；14、限位螺栓；15、导向杆；16、内腔；17、限位环；18、滑柱；19、夹板；20、圆柱管件本体；21、弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，包括壳体1和夹爪12，壳体1的顶部安装有气缸2，气缸2的伸缩轴3贯穿壳体1且与气缸2滑动连接，伸缩轴3上固定连接有两个对称分布的滑块4，壳体1的内侧固定连接有两个对称的分布的支架5，每个支架5上固定连接有固定轴6，固定轴6的外部转动连接有夹臂7，夹臂7上开设有滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块4，每个夹臂7上通过螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9上开设有环槽11，夹爪12上固定连接有连接座13，连接座13内转动连接有螺纹杆9，夹爪12内开设有内腔16，内腔16内滑动连接有限位环17，限位环17上固定连接有滑柱18，滑柱18贯穿夹爪12且与夹爪12滑动连接，滑柱18上固定连接有夹板19，夹板19的表面接触有圆柱管件本体20，内腔16内设置有弹簧21。
[0019]请参阅图2，弹簧21的一端固定连接有限位环17，弹簧21的另一端固定连接于内腔16的内表面。通过弹簧21的设计，可以缓冲夹爪12对圆柱管件本体20的瞬间夹持力。
[0020]请参阅图1、图2，夹爪12上固定连接有导向杆15，导向杆15贯穿夹臂7且与夹臂7滑动连接。通过导向杆15的设计，对夹爪12的移动具有导向作用。
[0021]请参阅图3，连接座13内通过螺纹连接有限位螺栓14，限位螺栓14的尾端与环槽11滑动连接。通过限位螺栓14的设计，便于连接座13与螺纹杆9之间的连接。
[0022]请参阅图2，螺纹杆9上固定连接有转钮10，转钮10为不锈钢材质。通过转钮10的设计，便于转动螺纹杆9。
[0023]请参阅图1、图2，夹板19为方形板状，夹板19为橡胶材质。通过夹板19的设计，可以夹爪12增加与圆柱管件本体20之间的摩擦力。
[0024]本技术具体实施过程如下：使用时，启动气缸2，气缸2的伸缩轴3伸出，此时伸
缩轴3上的滑块4在夹臂7的滑槽8内滑动，并且使得两个夹臂7慢慢处于张开的状态，同时夹爪12也处于张开的状态，然后可以将圆柱管件本体20置于两个夹爪12之间，然后充气启动气缸2，气缸2的伸缩轴3回缩，此时伸缩轴3上的滑块4在夹臂7上的滑槽8内向上滑动，使得两个夹臂7慢慢处于抱紧状态，此时夹爪12对圆柱管件本体20进行抱紧夹持，并且圆柱管件本体20首先接触到圆柱管件本体20上的夹板19，夹板19会带动滑柱18在夹爪12内滑动，并且滑柱18带动限位环17压缩弹簧21，弹簧21和夹板19不仅可以缓冲夹爪12对圆柱管件本体20的瞬间夹持力，并且可以增加与圆柱管件本体20之间的摩擦力，使得夹持圆柱管件本体20时更加稳固，如需调整两个夹爪12之间的距离，只需转动转钮10，转钮10带动螺纹杆9转动，螺纹杆9通过与夹臂7的螺纹运动来带动夹爪12产生一定位移，进而调整两个夹爪12之间的距离，增加对不同圆柱管件本体20的抓取的范围，增加适用性。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪，包括壳体(1)和夹爪(12)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部安装有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩轴(3)贯穿壳体(1)且与气缸(2)滑动连接，所述伸缩轴(3)上固定连接有两个对称分布的滑块(4)，所述壳体(1)的内侧固定连接有两个对称的分布的支架(5)，每个所述支架(5)上固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的外部转动连接有夹臂(7)，所述夹臂(7)上开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(4)，每个所述夹臂(7)上通过螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上开设有环槽(11)，所述夹爪(12)上固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)内转动连接有螺纹杆(9)，所述夹爪(12)内开设有内腔(16)，所述内腔(16)内滑动连接有限位环(17)，所述限位环(17)上固定连接有滑柱(18)，所述滑柱(18)贯穿夹爪(12)且与夹爪(12)滑动连接，所述滑柱(18)上固定连接有夹板(19)，所述夹板(19)的表面接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿，王钟睿，刘恒，王屹淞，马思乐，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：