一种立体暂存式自动供料系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种立体暂存式自动供料系统，其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。本实用新型专利技术实现了自动化生产线上零部件组装用物料的自动供料，为提高零部件组装效率奠定了基础。奠定了基础。奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种立体暂存式自动供料系统


[0001]本技术属于自动供料
，特别是涉及一种立体暂存式自动供料系统。

技术介绍

[0002]目前，有一款发动机配件，其需要几十个零部件装配在一起组成该配件。现有技术中，还没有一款自动化设备能够实现该配件的自动化装配，本公司拟研发一款自动化组装设备来实现其中一些零部件的自动装配，以提高生产效率和质量。要实现自动化组装，其各个零部件的自动供料是基本前提，但由于零部件多而复杂，且很多都具有相似性，为零部件的自动供料带来了困难。
[0003]因此，有必要提供一种新的立体暂存式自动供料系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种立体暂存式自动供料系统，实现了自动化生产线上零部件组装用物料的自动供料，为提高零部件组装效率奠定了基础。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种立体暂存式自动供料系统，其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。
[0006]进一步的，还包括一与第一输送线平行并列分布的第三输送线；所述搬运机构横跨所述第一输送线与所述第三输送线。
[0007]进一步的，所述CCD视觉模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的CCD相机与光源。
[0008]进一步的，所述立体仓储单元包括左右相对分布的两个单元，所述存取料机器人设置在所述两个单元之间；所述两个单元中形成有若干空间阵列分布的收纳料仓。
[0009]进一步的，所述存取料机器人包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后水平直线移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的双向托料单元。
[0010]进一步的，在所述立体仓储单元之间的下部设置有一对第一滑轨、上部设置有第二滑轨，所述第二支撑板通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二支撑板上设置有四根立柱导杆，所述立柱导杆的顶部设置有第四支撑板，所述第四支撑板通过滑块滑动设置在所述第二滑轨上，所述第三支撑板通过导向套上下活动设置在所述立柱导杆上。
[0011]进一步的，所述第一滑轨之间设置有第一齿条，所述第二电机固定在所述第二支撑板上且旋转端设置有与所述第一齿条啮合的驱动齿轮。
[0012]进一步的，所述双向托料单元包括固定在所述第三支撑板上的移动支撑座、固定在所述移动支撑座一端的第四电机、水平活动设置在所述移动支撑座上的移动托板、旋转设置在所述移动支撑座另一端的旋转支撑轴、固定设置在所述第四电机输出轴上的第一同
步带轮与第一齿轮、固定设置在所述旋转支撑轴上的第二同步带轮与第二齿轮、以及固定在所述移动托板底部的且与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接在一起。
[0013]进一步的，所述移动支撑座的两侧与中间均设置有滚动滑轨，所述移动托板上设置有与所述滚动滑轨配合的滑槽。
[0014]进一步的，所述搬运机器人包括第五电机、受所述第五电机驱动进行前后运动的第六电机、受所述第六电机驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七电机、受所述第七电机驱动进行水平旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的第八电机、受所述第八电机驱动进行夹持或张开动作的夹爪。
[0015]与现有技术相比，本技术一种立体暂存式自动供料系统的有益效果在于：通过立体仓储单元的设置，为自动化生产线的备料提供了重要基础，节省了空间占用，缩短了备料供料工站的整体节拍，提高了生产线整体的生产效率；在立体仓储单元中设置存取料机器人，在移动支撑座的两端均设置啮合齿轮，并将两个啮合齿轮采用同步带连接在一起实现同步旋转，再配合移动托板底部的啮合齿条，实现了移动托板的双向伸出驱动，节省了空间占用，也更加经济；本系统实现了发动机配件装配所需的所有主要零部件的供料，且一套产品配一套装配物料，为发动机配件自动装配生产线提供了基础。
【附图说明】
[0016]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中CCD视觉模组的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中存取料机器人的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中双向托料单元的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中搬运机器人的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例中升降机构中支撑架位于上下两个高度位置时的结构示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]100立体暂存式自动供料系统；
[0024]1第一输送线；2CCD视觉模组，21第一电机，22第一支撑板，23CCD相机，24光源；3立体仓储单元；
[0025]4存取料机器人，41第二电机，42第二支撑板，43第三电机，44第三支撑板，441导向套，45双向托料单元，451移动支撑座，4511滚动滑轨，452第四电机，453移动托板，454第一同步带轮，455第一齿轮，456第二同步带轮，457第二齿轮，458第二齿条，46第一滑轨，47第二滑轨，48立柱导杆，49第四支撑板，410第一齿条；
[0026]5搬运机器人，51第五电机，52第六电机，53第六支撑板，54升降气缸，55第五支撑板，56第七电机，57旋转支撑板，58第八电机，59夹爪；
[0027]6第三输送线；7升降机构，71驱动件，72支撑架，73第九电机，74输送带。
【具体实施方式】
[0028]实施例一：
[0029]请参照图1
‑
图6，本实施例为立体暂存式自动供料系统100，其包括第一输送线1、设置在第一输送线1上方的CCD视觉模组2、位于第一输送线1一旁的立体仓储单元3、行走于立体仓储单元3中的存取料机器人4、将形迹板从第一输送线1上抓取放到存取料机器人4上或从存取了机器人4上抓取放到一第二输送线(图中未展示)上的搬运机器人5。
[0030]本实施例应用于发动机配件的组装生产线上，在其他实施例中，也可以应用于其他零部件装配生产线上。
[0031]本实施例中，为了实现形迹板的循环利用，还包括一与第一输送线1平行并列分布的第三输送线6，所述第二输送线与第三输送线6共线设置且两者之间设置有一升降机构7，所述第二输送线的下方设置有运回形迹板的回流输送线(图中未展示)。搬运机构5横跨第一输送线1与第三输送线6。
[0032]CCD视觉模组2包括第一电机21、受第一电机21驱动进行上下运动的第一支撑板22、固定在第一支撑板22上的CCD相机23与光源24。
[0033]立体仓储单元3包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体暂存式自动供料系统，其特征在于：其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。2.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：还包括一与第一输送线平行并列分布的第三输送线；所述搬运机器人横跨所述第一输送线与所述第三输送线。3.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：所述CCD视觉模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的CCD相机与光源。4.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：所述立体仓储单元包括左右相对分布的两个单元，所述存取料机器人设置在所述两个单元之间；所述两个单元中形成有若干空间阵列分布的收纳料仓。5.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：所述存取料机器人包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后水平直线移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的双向托料单元。6.如权利要求5所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：在所述立体仓储单元之间的下部设置有一对第一滑轨、上部设置有第二滑轨，所述第二支撑板通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二支撑板上设置有四根立柱导杆，所述立柱导杆的顶部设置有第四支撑板，所述第四支撑板通过滑块滑动设置在所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明明，张建维，孙少毅，
申请(专利权)人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：