一种立体暂存式自动供料系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种立体暂存式自动供料系统，其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。本实用新型专利技术实现了自动化生产线上零部件组装用物料的自动供料，为提高零部件组装效率奠定了基础。奠定了基础。奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种立体暂存式自动供料系统


[0001]本技术属于自动供料
，特别是涉及一种立体暂存式自动供料系统。

技术介绍

[0002]目前，有一款发动机配件，其需要几十个零部件装配在一起组成该配件。现有技术中，还没有一款自动化设备能够实现该配件的自动化装配，本公司拟研发一款自动化组装设备来实现其中一些零部件的自动装配，以提高生产效率和质量。要实现自动化组装，其各个零部件的自动供料是基本前提，但由于零部件多而复杂，且很多都具有相似性，为零部件的自动供料带来了困难。
[0003]因此，有必要提供一种新的立体暂存式自动供料系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种立体暂存式自动供料系统，实现了自动化生产线上零部件组装用物料的自动供料，为提高零部件组装效率奠定了基础。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种立体暂存式自动供料系统，其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体暂存式自动供料系统，其特征在于：其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。2.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：还包括一与第一输送线平行并列分布的第三输送线；所述搬运机器人横跨所述第一输送线与所述第三输送线。3.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：所述CCD视觉模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的CCD相机与光源。4.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：所述立体仓储单元包括左右相对分布的两个单元，所述存取料机器人设置在所述两个单元之间；所述两个单元中形成有若干空间阵列分布的收纳料仓。5.如权利要求1所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：所述存取料机器人包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后水平直线移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的双向托料单元。6.如权利要求5所述的立体暂存式自动供料系统，其特征在于：在所述立体仓储单元之间的下部设置有一对第一滑轨、上部设置有第二滑轨，所述第二支撑板通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二支撑板上设置有四根立柱导杆，所述立柱导杆的顶部设置有第四支撑板，所述第四支撑板通过滑块滑动设置在所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明明，张建维，孙少毅，
申请(专利权)人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：