一种发动机配件的航空接头自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种发动机配件的航空接头自动装配机构，其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。本实用新型专利技术实现了发动机配件自带线材端部的剥线、短接线一端的剥线打端子、短接线另一端的并线扭线打端子以及航空接头装配后的自动缩针检测，大大提高了装配效率与装配质量。率与装配质量。率与装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机配件的航空接头自动装配机构


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种发动机配件的航空接头自动装配机构。

技术介绍

[0002]目前，有一款航空航天用发动机产品，其包含有一调节器部件，该调节器部件由于包含有非常多的零部件，因此目前该调节器部件的装配绝大多数都是采用手工组装的，其组装效率低，且装配精度与质量难以保障，对于航空航天用的发动机而言，该装配方法无法满足高精密要求。
[0003]调节器部件的装配中，需要将上面的各个电子元器件的导线的一端插接到一个航空接头中，然后将航空接头固定在调节器壳体本体上，由于调节器自身的电子元器件数量较多，且还需要从外界并入同等数量的线材，然后将这些线材的一端插接塑胶端子，然后再一起插入到航空接头上去。现有技术中，该工序是采用人工并线，人工插接塑胶端子然后将其插入到航空接头中，再固定到调节器上，其效率低，且组装质量得不到保障。
[0004]因此，有必要提供一种新的发动机配件的航空接头自动装配机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种发动机配件的航空接头自动装配机构，实现了发动机配件自带线材端部的剥线、短接线一端的剥线打端子、短接线另一端的并线扭线打端子以及航空接头装配后的自动缩针检测，大大提高了装配效率与装配质量。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种发动机配件的航空接头自动装配机构，其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。
[0007]进一步的，所述工件定位治具包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的一对铰接座、一边铰接在所述铰接座上的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干支撑定位柱与压紧夹钳、以及固定在所述第二支撑板上的安装架、快换式的设置在所述安装架上的线夹治具或航空接头固定治具。
[0008]进一步的，所述安装架具有两个支撑端，所述支撑端的端部设置有限位支撑凹槽，所述线夹治具和所述航空接头固定治具的两端通过插销固定在所述限位支撑凹槽上。
[0009]进一步的，所述线夹治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆上的弹性线夹；所述航空接头固定治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第二支撑杆、固定在所述第二支撑杆上的航空接头固定夹。
[0010]进一步的，所述定长裁切单元包括支架、固定在所述支架上的第一气缸、受所述第
一气缸驱动进行前后移动的驱动块、受所述驱动块驱动进行上下相对运动的上刀模组件与下刀模组件；所述上刀模组件与所述下刀模组件结构相同且包括活动块、裁切刀、杠杆以及连杆，所述活动块上下活动设置在一根滑轨上，所述裁切刀固定在所述活动块的一端，所述活动块的另一端与所述杠杆一端铰接在一起，所述杠杆的中部铰接在所述支架上且另一端与所述连杆铰接在一起，所述连杆的另一端与所述驱动块铰接在一起。
[0011]进一步的，所述缩针检测单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的压力传感器、固定在所述压力传感器感应端的顶针，所述顶针呈水平状态设置。
[0012]进一步的，所述塑胶端子供料单元包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、设置在所述流道末端上方的控料组件，所述塑胶端子插接单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动实现与所述流道末端对接的接料夹持单元、将所述接料夹持单元上的塑胶端子夹持住并穿插到线材端部上的插接移载单元、将塑胶端子与线材端部铆压在一起的端子铆压单元以及在端子铆压时保持线材挺直插入的线材固定单元。
[0013]进一步的，所述短接线夹持搬运单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行前后运动的第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行水平移动的齿条、旋转设置在所述第五支撑板的旋转轴、固定在所述旋转轴顶部且与所述齿条啮合的齿轮、固定在所述旋转轴底部的第三线材夹爪、固定在所述第三线材夹爪上且向下压持线材的压线片。
[0014]进一步的，还包括电阻测试仪，所述电阻测试仪上引出设置有一与航空接头对插的连接接头。
[0015]与现有技术相比，本技术一种发动机配件的航空接头自动装配机构的有益效果在于：通过设置整体可移动的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元，配合短接线夹持搬运单元和工件定位治具，实现了工件自带线材的自动定长裁切、激光剥皮与去皮扭线；实现了短接线材一端的激光剥皮、去皮扭线与打端子；实现了短接线材另一端的激光剥皮，与工件自带线材的并线扭线以及打端子；大大提高了生产效率；通过设置缩针检测单元，实现了航空接头上的塑胶端子的插接是否到位的自动检测，提高了航空接头装配质量和装配的可靠性；在工件定位治具上设置了线夹治具结构和航空接头固定治具的快换式结构，满足了线材加工时的夹持需求以及缩针检测时的航空接头的固定需求，且提高了效率。
【附图说明】
[0016]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中工件定位治具的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中安装架与线夹治具的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中定长裁切单元的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例中去皮扭线单元的结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例中缩针检测单元的结构示意图；
[0023]图8为本技术实施例中塑胶端子插接单元与塑胶端子供料单元的结构示意
图；
[0024]图9为本技术实施例中短接线夹持搬运单元的部分结构示意图；
[0025]图中数字表示：
[0026]100发动机配件的航空接头自动装配机构；
[0027]1工件定位治具，11第一电机，12第二支撑板，13铰接座，14旋转支撑板，15支撑定位柱，16压紧夹钳，17安装架，171支撑端，172限位支撑凹槽，173插销，18线夹治具，181第一支撑杆，182弹性线夹，19支撑柱；
[0028]2第一支撑板；
[0029]3定长裁切单元，31支架，32第一气缸，33驱动块，34上刀模组件，341活动块，342裁切刀，343杠杆，344连杆，35下刀模组件；
[0030]4激光剥线单元，
[0031]5去皮扭线单元，51线束阻挡机构，511第二气缸，512第三气缸，513阻挡叉板；
[0032]6缩针检测单元，61第三电机，62第三支撑板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。2.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述工件定位治具包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的一对铰接座、一边铰接在所述铰接座上的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干支撑定位柱与压紧夹钳、以及固定在所述第二支撑板上的安装架、快换式的设置在所述安装架上的线夹治具或航空接头固定治具。3.如权利要求2所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述安装架具有两个支撑端，所述支撑端的端部设置有限位支撑凹槽，所述线夹治具和所述航空接头固定治具的两端通过插销固定在所述限位支撑凹槽上。4.如权利要求3所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述线夹治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆上的弹性线夹；所述航空接头固定治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第二支撑杆、固定在所述第二支撑杆上的航空接头固定夹。5.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述定长裁切单元包括支架、固定在所述支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后移动的驱动块、受所述驱动块驱动进行上下相对运动的上刀模组件与下刀模组件；所述上刀模组件与所述下刀模组件结构相同且包括活动块、裁切刀、杠杆以及连杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明明，张建维，孙少毅，
申请(专利权)人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：