一种航空航天用发动机配件自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种航空航天用发动机配件自动组装机构，其包括旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；压装单元；装锁片锁螺丝单元；水平移载机器人，驱动压装单元和装锁片锁螺丝单元进行XY轴移动；垫片垫圈供料单元；螺钉供料单元；锁片供料折弯单元，实现锁片供料与折弯；机器人搬运机构；机器人快换夹具单元，配合机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。本实用新型专利技术实现了发动机调节器上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。保障了产品质量。保障了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种航空航天用发动机配件自动组装机构


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种航空航天用发动机配件自动组装机构。

技术介绍

[0002]目前，有一款航空航天用发动机产品，其包含有一调节器部件，该调节器部件由于包含有非常多的零部件，因此目前该调节器部件的装配绝大多数都是采用手工组装的，其组装效率低，且装配精度与质量难以保障，对于航空航天用的发动机而言，该装配方法无法满足高精密要求。
[0003]调节器部件的装配中，其装配零件繁多，其中就包括多个弹簧座、弹簧、切换活门衬套、垫片、切换活门盖、等压差执行活门盖与等压差敏感活门盖的安装、螺丝以及锁片的锁付等等。而现有技术中，还没有一款自动化设备能够完成上述零部件的自动组装。
[0004]因此，有必要提供一种新的航空航天用发动机配件自动组装机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种航空航天用发动机配件自动组装机构，实现了发动机调节器上的多个活门组件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种航空航天用发动机配件自动组装机构，其包括
[0007]一旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；
[0008]一压装单元，用于将各个零部件压装压装到位；
[0009]一装锁片锁螺丝单元，用于夹持锁片至装配位置，然后进行螺丝锁付动作；
[0010]一水平移载机器人，驱动所述压装单元和所述装锁片锁螺丝单元进行XY轴移动；
[0011]一垫片垫圈供料单元；
[0012]一螺钉供料单元；
[0013]一锁片供料折弯单元，实现锁片供料与折弯；
[0014]一机器人搬运机构，用于将壳体搬运到所述旋转固定移载单元上，并将各个待组装的零部件安装到壳体对应的安装位置上，用于将垫圈或垫片从所述垫片垫圈供料单元中取出并安装到壳体对应的安装位置上；用于将装配好的工件从所述旋转固定移载单元上取下放回到流水线的载具上；
[0015]一机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。
[0016]进一步的，还包括受所述水平移载机器人驱动进行XY轴移动的断差测量单元；所
述断差测量单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的位移传感器。
[0017]进一步的，还包括第一相机与第二相机，所述第一相机设置在所述机器人搬运机构的活动末端，所述第二相机靠近所述垫片垫圈供料单元设置。
[0018]进一步的，所述机器人搬运机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的柔性补偿模组、设置在所述柔性补偿模组微调末端的快换式夹具。
[0019]进一步的，所述旋转固定移载单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干定位柱与压紧机构。
[0020]进一步的，所述压装单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的压装头。
[0021]进一步的，所述装锁片锁螺丝单元包括第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸与第七电机、受所述第二气缸驱动进行上下运动的锁附模组、位于所述锁附模组末端的批头、可旋转的设置在所述第三支撑板下方的且受所述第七电机驱动进行旋转的旋转轴、固定在所述旋转轴底部的第二安装板、固定在所述第二安装板上的锁片夹爪，所述批头轴向活动贯穿所述旋转轴。
[0022]进一步的，所述螺钉供料单元包括若干振动供料单元、与所述振动供料单元的输出端一一通过软管连通的螺钉输出单元，所述螺钉输出单元通过智能系统控制对应规格的螺丝输出，所述批头通过吸附方式吸附住所述螺钉输出单元中输出的螺丝。
[0023]进一步的，所述锁片供料折弯单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的流道、设置在所述流道下方的直振单元、与所述流道末端对接的承接块、压紧锁片的下压机构、与所述下压机构配合将折弯好后的锁片向上顶出所述承接块的顶升机构、将锁片的一自由端部向上弯折的第一折弯机构以及将锁片的另一自由端部向下弯折的第二折弯机构。
[0024]与现有技术相比，本技术一种航空航天用发动机配件自动组装机构的有益效果在于：通过设置机器人搬运机构，实现发动机调节器壳体、各个零部件、垫片以及垫圈的取料搬运与组装；通过设置螺钉供料单元、垫片垫圈供料单元实现了装配用配件的自动供料；且通过压装单元和装锁片锁螺丝单元的设置，实现了各个零部件的自动压装到位、活门盖的自动锁附安装；还实现了锁片的自动弯折与角度调整，以配合不同位置的锁片安装；整个装配动作实现了全自动化操作，大大提高了装配效率；所有的零部件安装均采用双相机定位，一方面获取抓取位置和安装位置，另一方面获取机器人上零部件抓取位置进行二次定位，多个位置的配合实现基于视觉系统的自动引导对位，大大提高了装配精度，保障了装配质量，满足了航空航天使用要求；本方案实现了发动机调节器中切换活门组件中弹簧、切换活门组件中活门、切换活门盖、执行活门组件中弹簧座及弹簧、等压差执行活门盖、等压差敏感活门盖的自动安装，实现了自动化装配，大大提高了装配效率。
【附图说明】
[0025]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例中机器人搬运机构的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例中机器人搬运机构活动末端的结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例中旋转固定移载单元与水平移载机器人的结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例中旋转固定移载单元的结构示意图；
[0031]图7为本技术实施例中水平移载机器人上的结构示意图；
[0032]图8为本技术实施例中锁片供料折弯单元的结构示意图；
[0033]图9为本技术实施例中锁片供料折弯单元的部分结构示意图；
[0034]图10为本技术实施例中锁片供料折弯单元的局部结构示意图；
[0035]图中数字表示：
[0036]100航空航天用发动机配件自动组装机构；
[0037]1机器人搬运机构，11第一相机，12第二相机，13多轴机器人，14第一安装板，15柔性补偿模组，16快换式夹具，161公头组件，162母头组件，163夹具；
[0038]2旋转固定移载单元，21第一气缸，22第一支撑板，23第一电机，24旋转支撑板，25定位柱，26压紧机构，261压紧气缸，262压紧块，27支撑座，28锁定机构，281上锁气缸，282锁销；
[0039]3水平移载机器人，31第二电机，32第三电机，33第二支撑板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空航天用发动机配件自动组装机构，其特征在于：其包括一旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；一压装单元，用于将各个零部件压装压装到位；一装锁片锁螺丝单元，用于夹持锁片至装配位置，然后进行螺丝锁付动作；一水平移载机器人，驱动所述压装单元和所述装锁片锁螺丝单元进行XY轴移动；一垫片垫圈供料单元；一螺钉供料单元；一锁片供料折弯单元，实现锁片供料与折弯；一机器人搬运机构，用于将壳体搬运到所述旋转固定移载单元上，并将各个待组装的零部件安装到壳体对应的安装位置上，用于将垫圈或垫片从所述垫片垫圈供料单元中取出并安装到壳体对应的安装位置上；用于将装配好的工件从所述旋转固定移载单元上取下放回到流水线的载具上；一机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。2.如权利要求1所述的航空航天用发动机配件自动组装机构，其特征在于：还包括受所述水平移载机器人驱动进行XY轴移动的断差测量单元；所述断差测量单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的位移传感器。3.如权利要求1所述的航空航天用发动机配件自动组装机构，其特征在于：还包括第一相机与第二相机，所述第一相机设置在所述机器人搬运机构的活动末端，所述第二相机靠近所述垫片垫圈供料单元设置。4.如权利要求1所述的航空航天用发动机配件自动组装机构，其特征在于：所述机器人搬运机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的柔性补偿模组、设置在所述柔性补偿模组微调末端的快换式夹具。5.如权利要求1所述的航空航天用发动机配件自动组装机构，其特征在于：所述旋转固定移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明明，张建维，孙少毅，
申请(专利权)人：苏州迈智诺智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：