一种带抱夹功能的穿梭板制造技术

本实用新型专利技术涉及穿梭板技术领域，尤其涉及一种带抱夹功能的穿梭板，包括车体和外罩，所述外罩固定连接于车体正面，所述外罩内部设置有传动组件，所述外罩顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有周转箱。该带抱夹功能的穿梭板，带抱夹功能的穿梭板让穿梭板取货变得简单、精准、高效。穿梭板在承载周转箱的货台下方槽道内运动，运行到对应货位时链轮链条带动与链轮连接的滚筒运动，从而带动与滚筒连接的轴承拐臂运动，使得活动罩部件在轴承拐臂的作用下将周转箱抬起；随着抬起高度升高，与滚筒相连的连杆机构开始运动，使得被铰链连接于活动罩上的四个定位块同时抱夹，将周转箱抱夹在穿梭板中间位置。穿梭板中间位置。穿梭板中间位置。

【技术实现步骤摘要】
一种带抱夹功能的穿梭板


[0001]本技术涉及穿梭板
，具体为一种带抱夹功能的穿梭板。

技术介绍

[0002]梭板是用于由贯通货架延伸而成的高密度存储货架系统(穿梭板货架系统)，可在货架系统牛腿梁下方设定的轨道上进行前后移动和升降运动，从而将托盘货物逐个移至指定位置和端口位置，再由叉车或其他取货装置将端口货物取走，从而实现货物的进出和存取。通过叉车等取货装置可将穿梭板放置于不同巷道，多个巷道可以共用一台或若干台穿梭板，穿梭板的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。根据穿梭板的联网与否，可分为普通遥控穿梭板和网络型穿梭板两类；根据适用的环境温度，可分为常温穿梭板和低温穿梭板两类。
[0003]传统穿梭板取货时无法在抬取货物同时将稳定的固定在穿梭板上运行，取货完成后如果运行速度过快货物可能会在穿梭板上滑动，影响其运行速度以及取放货精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带抱夹功能的穿梭板，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带抱夹功能的穿梭板，包括车体、外罩和尼龙板，所述外罩固定连接于车体正面，所述外罩内部设置有传动组件，所述外罩顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有周转箱。
[0006]所述传动组件包括驱动滚轮、带座轴承、顶升链条、张紧座、伺服电机、张紧链轮、螺杆、传动辊筒和套，所述带座轴承设置于驱动滚轮的外壁，所述传动辊筒固定连接于带座轴承外壁，所述顶升链条设置于传动辊筒的外壁，所述张紧座固定连接于顶升链条内部，所述伺服电机固定连接于车体内部，所述张紧链轮传动连接于伺服电机的外壁，所述螺杆螺纹连接于张紧座内部，所述套固定连接于传动辊筒的外壁。
[0007]优选的，所述驱动滚轮的内壁与带座轴承的外圈固定连接，所述传动辊筒的外壁与顶升链条传动连接，传动辊筒进行运转时，会带动顶升链条进行旋转，所述传动辊筒与驱动滚轮传动连接，传动辊筒旋转时，会带动驱动滚轮进行旋转。
[0008]优选的，所述伺服电机的外壁转动连接有输出轴，所述输出轴与张紧链轮传动连接，伺服电机通过输出轴带动张紧链轮进行运转，所述张紧链轮与顶升链条传动连接，张紧链轮运转时，可以带动顶升链条进行运转。
[0009]优选的，所述驱动滚轮的数量为四个，所述传动辊筒的数量为两个，四个所述驱动滚轮分布于传动辊筒的左右两侧，在传动辊筒带动驱动滚轮旋转时，可以将周转箱进行运输。
[0010]优选的，所述外罩左侧固定连接有前脸，所述前脸的外壁固定连接有顶板，所述顶板的分布于前脸的正面与背面，在穿梭板与物体发生碰撞时，前脸会吸收大量的冲击力，避
免冲击力对周转箱造成冲击，导致周转箱与支撑板之间发生脱离。
[0011]优选的，所述前脸内部固定连接有侧外挂，所述外罩背面固定连接有底壳，所述侧外挂分布于前脸的内部正面与侧面和底壳的正面与侧面，对前脸和底壳起到固定的效果。
[0012]优选的，所述尼龙板右侧固定连接有活动罩，所述活动罩底部固定连接有定位块，所述活动罩底部固定连接有回程块，所述回程块正面固定连接有铰链合页，活动罩的存在可以对定位块、回程块和铰链合页起到保护的作用。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该带抱夹功能的穿梭板，带抱夹功能的穿梭板让穿梭板取货变得简单、精准、高效。穿梭板在承载周转箱的货台下方槽道内运动，运行到对应货位时链轮链条带动与链轮连接的滚筒运动，从而带动与滚筒连接的轴承拐臂运动，使得活动罩部件在轴承拐臂的作用下将周转箱抬起；随着抬起高度升高，与滚筒相连的连杆机构开始运动，使得被铰链连接于活动罩上的四个定位块同时抱夹，将周转箱抱夹在穿梭板中间位置。
[0015]2、该带抱夹功能的穿梭板，使得库区的空间利用率进一步提高，且穿梭板带抱夹功能让穿梭板抬取、抱夹周转箱运行时周转箱位置相对稳定，取放货物精度较高，提高穿梭板在高速运行时货物的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构正面示意图；
[0017]图2为本技术传动组件结构顶部示意图；
[0018]图3为本技术结构示意图；
[0019]图4为本技术外罩结构正面示意图。
[0020]图中：1、车体；2、外罩；3、支撑板；4、周转箱；5、传动组件；501、驱动滚轮；502、带座轴承；503、顶升链条；504、张紧座；505、伺服电机；506、张紧链轮；507、螺杆；508、传动辊筒；509、套；6、前脸；7、顶板；8、侧外挂；9、底壳；10、尼龙板；11、定位块；12、回程块；13、铰链合页；14、活动罩。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种带抱夹功能的穿梭板，包括车体1、外罩2和尼龙板10，外罩2固定连接于车体1正面，外罩2内部设置有传动组件5，外罩2顶部固定连接有支撑板3，支撑板3顶部设置有周转箱4，外罩2左侧固定连接有前脸6，前脸6的外壁固定连接有顶板7，顶板7的分布于前脸6的正面与背面，在穿梭板与物体发生碰撞时，前脸6会吸收大量的冲击力，避免冲击力对周转箱4造成冲击，导致周转箱4与支撑板3之间发生脱离，前脸6内部固定连接有侧外挂8，外罩2背面固定连接有底壳9，侧外挂8分布于前脸6的内部正面与侧面和底壳9的正面与侧面，对前脸6和底壳9起到固定的效果，尼龙板10右侧固定连接有活动罩14，活动罩14底部固定连接有定位块11，活动罩14底部固定连接有
回程块12，回程块12正面固定连接有铰链合页13，活动罩14的存在可以对定位块11、回程块12和铰链合页13起到保护的作用，带抱夹功能的穿梭板让穿梭板取货变得简单、精准、高效。穿梭板在承载周转箱4的货台下方槽道内运动，运行到对应货位时链轮链条带动与链轮连接的滚筒运动，从而带动与滚筒连接的轴承拐臂运动，使得活动罩14部件在轴承拐臂的作用下将周转箱4抬起；随着抬起高度升高，与滚筒相连的连杆机构开始运动，使得被铰链连接于活动罩14上的四个定位块11同时抱夹，将周转箱4抱夹在穿梭板中间位置，使得库区的空间利用率进一步提高，且穿梭板带抱夹功能让穿梭板抬取、抱夹周转箱4运行时周转箱4位置相对稳定，取放货物精度较高，提高穿梭板在高速运行时货物的稳定性。
[0023]传动组件5包括驱动滚轮501、带座轴承502、顶升链条503、张紧座504、伺服电机505、张紧链轮506、螺杆507、传动辊筒508和套509，驱动滚轮501的数量为四个，带座轴承502设置于驱动滚轮501的外壁，驱动滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带抱夹功能的穿梭板，包括车体（1）、外罩（2）和尼龙板（10），其特征在于：所述外罩（2）固定连接于车体（1）正面，所述外罩（2）内部设置有传动组件（5），所述外罩（2）顶部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）顶部设置有周转箱（4）；所述传动组件（5）包括驱动滚轮（501）、带座轴承（502）、顶升链条（503）、张紧座（504）、伺服电机（505）、张紧链轮（506）、螺杆（507）、传动辊筒（508）和套（509），所述带座轴承（502）设置于驱动滚轮（501）的外壁，所述传动辊筒（508）固定连接于带座轴承（502）外壁，所述顶升链条（503）设置于传动辊筒（508）的外壁，所述张紧座（504）固定连接于顶升链条（503）内部，所述伺服电机（505）固定连接于车体（1）内部，所述张紧链轮（506）传动连接于伺服电机（505）的外壁，所述螺杆（507）螺纹连接于张紧座（504）内部，所述套（509）固定连接于传动辊筒（508）的外壁。2.根据权利要求1所述的一种带抱夹功能的穿梭板，其特征在于：所述驱动滚轮（501）的内壁与带座轴承（502）的外圈固定连接，所述传动辊筒（508）的外壁与顶升链条（503）传动连接，所述传动辊筒（508）与驱动滚轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，杨恒，杨应春，李字华，李亚斌，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：