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本实用新型揭示了一种立体暂存式自动供料系统，其包括第一输送线、设置在所述第一输送线上方的CCD视觉模组、位于所述第一输送线一旁的立体仓储单元、行走于所述立体仓储单元中的存取料机器人以及实现物料搬运的搬运机器人。本实用新型实现了自动化生产线上...
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