一种锻造件翻转搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锻造件翻转搬运装置，包括底板(1)，底板(1)上设置有用于对锻造件(100)的翻转机构和搬运机构，其中翻转机构包括固定设置到底板(1)上的油缸(2)，固定设置到底板(1)上位于油缸(2)一侧的滑槽(3)，滑槽(3)内滑动设置有直线齿轮(4)，直线齿轮(4)的外部固定连接有夹具(5)，夹具(5)连接油缸(2)的驱动端；滑槽(3)的一侧还设置有一组侧板(7)，侧板(7)内转动设置有转轴(8)，转轴(8)的端部连接有齿轮(801)，齿轮(801)啮合到直线齿轮(4)上，转轴(8)上设置有夹件(10)，夹件(10)连接有第一夹取油缸(11)。本装置能够实现对锻造件的翻转和转运。翻转和转运。翻转和转运。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造件翻转搬运装置


[0001]本技术涉及锻造
，具体涉及一种锻造件翻转搬运装置。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，主要包括锻造和冲压两部分。
[0003]锻造件在锻造处理后还需要进行精加工，大部分情况下锻造件需要进行转运，对于大型锻造件由于其重量大，如果通过普通的叉车夹取后转运，容易夹伤锻造件。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够对锻造件进行翻转以及移动的装置。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于对锻造件(100)的翻转机构和搬运机构，其中所述翻转机构包括固定设置到所述底板(1)上的油缸(2)，固定设置到所述底板(1)上位于所述油缸(2)一侧的滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动设置有直线齿轮(4)，所述直线齿轮(4)的外部固定连接有夹具(5)，所述夹具(5)连接所述油缸(2)的驱动端；所述滑槽(3)的一侧还设置有一组侧板(7)，所述侧板(7)内转动设置有转轴(8)，所述转轴(8)的端部连接有齿轮(801)，所述齿轮(801)啮合到所述直线齿轮(4)上，所述转轴(8)上设置有夹件(10)，所述夹件(10)连接有第一夹取油缸(11)，所述第一夹取油缸(11)上设置有两个第一夹头(12)。
[0007]进一步的，所述转轴(8)上还固定设置有一圈橡胶垫(9)，所述夹件(10)固定到所述橡胶垫(9)的外部。
[0008]进一步的，所述橡胶垫(9)通过胶水粘贴连接到所述转轴(8)上。
[0009]进一步的，所述搬运机构设置在所述翻转机构的一侧，所述搬运机构为XYZ三轴运动的机构。
[0010]进一步的，所述搬运机构包括固定设置到所述底板(1)上的安装支架(13)，设置到所述安装支架(13)上的X轴驱动机构，设置到所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，以及设置到所述Y轴驱动机构上的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构底部设置有油缸支架(25)，所述油缸支架(25)的两端均固定连接有第二夹取油缸(26)，所述第二夹取油缸(26)上均设置有两个第二夹头(27)。
[0011]进一步的，所述X轴驱动机构包括固定设置到所述安装支架(13)上的第一电机(14)，所述第一电机(14)的驱动端连接有第一丝杆(15)，所述安装支架(13)上还设置有第一滑轨(16)，第一滑块(17)的一端滑动设置到所述第一滑轨(16)上另一端通过所述第一丝杆(15)驱动。
[0012]进一步的，所述第一滑块(17)连接所述Y轴驱动机构的第一侧安装板(18)，所述第
一侧安装板(18)上设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的驱动端连接有第二丝杆(20)，所述第二丝杆(20)上设置有第二滑块(21)。
[0013]进一步的，所述第二滑块(21)连接所述Z轴驱动机构的第二侧安装板(22)，所述第二侧安装板(22)上设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)的驱动端连接有第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)驱动连接油缸支架(25)。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本装置能够实现对锻造件的翻转，以及利用XYZ三轴驱动机构实现对锻造件的移动，同时XYZ三轴驱动机构上设置了两个油缸，能够同时对两个锻造件进行移动。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的翻转机构的结构示意图；
[0019]图中：
[0020]100
‑
锻造件；
[0021]1‑
底板；2
‑
油缸；3
‑
滑槽；4
‑
直线齿轮；5
‑
夹具；6
‑
罩壳；7
‑
侧板；8
‑
转轴；801
‑
齿轮；9
‑
橡胶垫；10
‑
夹件；11
‑
第一夹取油缸；12
‑
第一夹头；
[0022]13
‑
安装支架；14
‑
第一电机；15
‑
第一丝杆；16
‑
第一滑轨；17
‑
第一滑块；18
‑
第一侧安装板；19
‑
第二电机；20
‑
第二丝杆；21
‑
第二滑块；22
‑
第二侧安装板；23
‑
第三电机；24
‑
第三丝杆；25
‑
油缸支架；26
‑
第二夹取油缸；27
‑
第二夹头。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]参见图1和图2，本技术一较佳实施例的一种锻造件翻转搬运装置，包括底板1，底板1上设置有用于对锻造件100的翻转机构和搬运机构，其中翻转机构包括固定设置到底板1上的油缸2，固定设置到底板1上位于油缸2一侧的滑槽3，滑槽3内滑动设置有直线齿轮4，直线齿轮4的外部固定连接有夹具5，夹具5连接油缸2的驱动端；滑槽3的一侧还设置有一组侧板7，侧板7内转动设置有转轴8，转轴8的端部连接有齿轮801，齿轮801啮合到直线齿轮4上，转轴8上设置有夹件10，夹件10连接有第一夹取油缸11，第一夹取油缸11上设置有两个第一夹头12。
[0025]‑
转轴8上还固定设置有一圈橡胶垫9，夹件10固定到橡胶垫9的外部。
[0026]‑
橡胶垫9通过胶水粘贴连接到转轴8上。
[0027]‑
搬运机构设置在翻转机构的一侧，搬运机构为XYZ三轴运动的机构。
[0028]‑
搬运机构包括固定设置到底板1上的安装支架13，设置到安装支架13上的X轴驱动机构，设置到X轴驱动机构上的Y轴驱动机构，以及设置到Y轴驱动机构上的Z轴驱动机构，Z轴驱动机构底部设置有油缸支架25，油缸支架25的两端均固定连接有第二夹取油缸26，第
二夹取油缸26上均设置有两个第二夹头27。
[0029]‑
X轴驱动机构包括固定设置到安装支架13上的第一电机14，第一电机14的驱动端连接有第一丝杆15，安装支架13上还设置有第一滑轨16，第一滑块17的一端滑动设置到第一滑轨16上另一端通过第一丝杆15驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于对锻造件(100)的翻转机构和搬运机构，其中所述翻转机构包括固定设置到所述底板(1)上的油缸(2)，固定设置到所述底板(1)上位于所述油缸(2)一侧的滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动设置有直线齿轮(4)，所述直线齿轮(4)的外部固定连接有夹具(5)，所述夹具(5)连接所述油缸(2)的驱动端；所述滑槽(3)的一侧还设置有一组侧板(7)，所述侧板(7)内转动设置有转轴(8)，所述转轴(8)的端部连接有齿轮(801)，所述齿轮(801)啮合到所述直线齿轮(4)上，所述转轴(8)上设置有夹件(10)，所述夹件(10)连接有第一夹取油缸(11)，所述第一夹取油缸(11)上设置有两个第一夹头(12)。2.根据权利要求1所述的一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：所述转轴(8)上还固定设置有一圈橡胶垫(9)，所述夹件(10)固定到所述橡胶垫(9)的外部。3.根据权利要求2所述的一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：所述橡胶垫(9)通过胶水粘贴连接到所述转轴(8)上。4.根据权利要求1所述的一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：所述搬运机构设置在所述翻转机构的一侧，所述搬运机构为XYZ三轴运动的机构。5.根据权利要求4所述的一种锻造件翻转搬运装置，其特征在于：所述搬运机构包括固定设置到所述底板(1)上的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱仁元，曹卓亚，杜士生，邱普球，
申请(专利权)人：太仓市顺昌锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：