本实用新型专利技术提供了一种焊接机器人的焊条推送装置。该技术方案为焊条设计了承载与导向机构，并采用丝杠机构驱动焊条稳定进给。具体来看，本实用新型专利技术将滑车嵌合于滑道上，并与滑道内部的丝杠机构连接，使滑车能够在丝杠机构驱动下沿滑道运动；滑车上分别设置后固定环和安装架，其中后固定环通过螺钉对夹具的后端予以固定，安装架内部设置夹爪，可在电动推杆驱动下执行开合运动，利用其对夹具的中部加以固定；夹具前端采用卡盘安装焊条，当丝杠机构运行时，焊条可沿滑道平稳运动，从而达到推送目的。此外，本实用新型专利技术在滑道侧端设置了传感器，当滑车运动到滑道末端时，传感器因受阻挡而得到触发，随即向丝杠机构发出停机指令，从而可避免滑车脱轨。避免滑车脱轨。避免滑车脱轨。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的焊条推送装置
[0001]本技术涉及自动焊接
，具体涉及一种焊接机器人的焊条推送装置。
技术介绍
[0002]近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接设备现代化发展的必然趋势。
[0003]现有技术中，自动化焊接设备主要包括机械手式和龙门式两大类型，其中龙门式构造相对简单，但定位范围较为局限，一般只用于平面状物料的直线焊接。当焊接对象形态复杂、焊接位置分散且焊缝走向不规则时，往往只能采用机械手式焊接设备完成。机械手式焊接设备虽然具有较大的定位范围，但也存在一定的局限性，尤其当需要采用焊料时，由于涉及焊枪与焊料的配合，因此对配合精度具有较高要求。现有技术中，常规设备无法均一稳定的将焊条持续朝向焊点输送，因而只能不断修正焊枪位置以达到找正目的，这种模式很难达到较高的定位精度，而且对焊接效率也具有一定影响。
技术实现思路
[0004]本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种焊接机器人的焊条推送装置，以解决常规设备无法均一稳定的将焊条持续朝向焊点输送的技术问题。
[0005]为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种焊接机器人的焊条推送装置，包括滑道，丝杠机构，滑车，下凸部，传感器，后固定环，螺钉，夹具，焊条，定位螺栓，安装架，翼板，铰链，夹爪，耳座，电动推杆，其中，在滑道的内部设置有丝杠机构，滑车嵌合在滑道上，滑车与丝杠机构固定连接，在滑车的侧端具有下凸部，在滑道的侧端设置有传感器，在滑车上固定连接有后固定环，夹具的后端通过若干螺钉与后固定环紧固连接，在夹具的前端夹持有焊条，在夹具上、位于焊条旁侧的位置丝接有定位螺栓，在安装架的下端具有翼板，安装架位于滑车上，螺丝贯穿翼板并与滑车紧固连接，在安装架上设置有铰链，在铰链上连接有两个夹爪，在两个夹爪分别具有耳座，电动推杆的两端分别与两个耳座转动连接，两个夹爪分别夹持在夹具的两侧。
[0007]作为优选，在滑道的末端具有限位挡板；传感器与丝杠机构的驱动电机电性连接。
[0008]作为优选，在夹具的前端设有四爪卡盘，焊条夹持固定于所述四爪卡盘上。
[0009]作为优选，在下凸部的内侧设有若干滑轮，所述若干滑轮贴合在滑道的侧端。
[0010]作为优选，在安装架的中部具有槽体，夹爪位于所述槽体内部。
[0011]在以上技术方案中，滑道用于供滑车在其上运动，从而限定焊条的推送轨迹；丝杠机构与滑车相连接，从而为滑车的运动提供动力；滑车用于承载后固定环、安装架等部件；当滑车运动到滑道末端时，下凸部用于遮挡传感器，使传感器得到触发，以此为依据向丝杠机构发出停机信号，避免滑车撞击滑道末端造成脱轨；传感器宜选用红外传感器，需与丝杠
机构的驱动电机建立通信；后固定环以及螺钉用于对夹具的后端加以固定；夹具的前端设有卡盘等夹持件，用于对焊条起到夹持固定作用；焊条为常规产品，可自市面购得；定位螺栓用于从侧端对焊条进一步起到固定作用；安装架用于承载铰链；翼板以及配套螺丝用于将安装架固定在滑车上；铰链用于安装一对夹爪，从而使两个夹爪相互铰接；两个夹爪用于夹持在夹具两侧，从而对夹具的中部加以固定，通过夹爪以及后固定环，可使夹具稳定的承载于滑车之上，从而使滑车能够带动夹具前端的焊条进行推送；耳座用于连接电动推杆；电动推杆用于驱动两个夹爪开合，从而为夹爪的夹持作用提供动力。
[0012]本技术提供了一种焊接机器人的焊条推送装置。该技术方案为焊条设计了承载与导向机构，并采用丝杠机构驱动焊条稳定进给。具体来看，本技术将滑车嵌合于滑道上，并与滑道内部的丝杠机构连接，使滑车能够在丝杠机构驱动下沿滑道运动；滑车上分别设置后固定环和安装架，其中后固定环通过螺钉对夹具的后端予以固定，安装架内部设置夹爪，可在电动推杆驱动下执行开合运动，利用其对夹具的中部加以固定；夹具前端采用卡盘安装焊条，当丝杠机构运行时，焊条可沿滑道平稳运动，从而达到推送目的。此外，本技术在滑道侧端设置了传感器，当滑车运动到滑道末端时，传感器因受阻挡而得到触发，随即向丝杠机构发出停机指令，从而可避免滑车脱轨，在一定程度上提升了运行的稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术整体的立体图；
[0014]图2是本技术中，滑道的立体图；
[0015]图3是本技术中，滑车的立体图；
[0016]图4是本技术中，夹爪的立体图；
[0017]图中：
[0018]1、滑道
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2、丝杠机构
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3、滑车
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4、下凸部
[0019]5、传感器
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6、后固定环
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7、螺钉
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8、夹具
[0020]9、焊条
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10、定位螺栓
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11、安装架
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12、翼板
[0021]13、铰链
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14、夹爪
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15、耳座
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16、电动推杆。
具体实施方式
[0022]以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
[0023]实施例1
[0024]一种焊接机器人的焊条推送装置，如图1～4所示，包括滑道1，丝杠机构2，滑车3，下凸部4，传感器5，后固定环6，螺钉7，夹具8，焊条9，定位螺栓10，安装架11，翼板12，铰链13，夹爪14，耳座15，电动推杆16，其中，在滑道1的内部设置有丝杠机构2，滑车3嵌合在滑道1上，滑车3与丝杠机构2固定连接，在滑车3的侧端具有下凸部4，在滑道1的侧端设置有传感器5，在滑车3上固定连接有后固定环6，夹具8的后端通过若干螺钉7与后固定环6紧固连接，
在夹具8的前端夹持有焊条9，在夹具8上、位于焊条9旁侧的位置丝接有定位螺栓10，在安装架11的下端具有翼板12，安装架11位于滑车3上，螺丝贯穿翼板12并与滑车3紧固连接，在安装架11上设置有铰链13，在铰链13上连接有两个夹爪14，在两个夹爪14分别具有耳座15，电动推杆16的两端分别与两个耳座15转动连接，两个夹爪14分别夹持在夹具8的两侧。
[0025]该装置的结构特点如下：滑道1用于供滑车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的焊条推送装置，其特征在于包括滑道(1)，丝杠机构(2)，滑车(3)，下凸部(4)，传感器(5)，后固定环(6)，螺钉(7)，夹具(8)，焊条(9)，定位螺栓(10)，安装架(11)，翼板(12)，铰链(13)，夹爪(14)，耳座(15)，电动推杆(16)，其中，在滑道(1)的内部设置有丝杠机构(2)，滑车(3)嵌合在滑道(1)上，滑车(3)与丝杠机构(2)固定连接，在滑车(3)的侧端具有下凸部(4)，在滑道(1)的侧端设置有传感器(5)，在滑车(3)上固定连接有后固定环(6)，夹具(8)的后端通过若干螺钉(7)与后固定环(6)紧固连接，在夹具(8)的前端夹持有焊条(9)，在夹具(8)上、位于焊条(9)旁侧的位置丝接有定位螺栓(10)，在安装架(11)的下端具有翼板(12)，安装架(11)位于滑车(3)上，螺丝贯穿翼板(12)并与滑车(3)紧固连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建福，
申请(专利权)人：香河洋鑫博傲钣金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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