一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机，包括主工作台，所述主工作台顶部的中间从前至后依次固定固定安装有YB轴、YC轴、YD轴以及YE轴，且主工作台顶部前端的靠右侧位置固定安装有YA轴，所述主工作台顶部的右端固定安装有X轴，所述X轴的左侧活动安装有分选机头，所述分选机头的前后两侧分别固定安装有穴号识别视觉系统和机头飞拍系统。本实用新型专利技术设备取放料过程中，都采用隔空吸取物料，避免了物料损伤，自动上下料，减少人工参与，避免对产品造成二次污染，根据光学检测机给定信号，自动分拣，实现高效率和准确性，整盘检测，提高对光学检测设备的利用率，对比单颗检测提高检测效率。检测提高检测效率。检测提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机


[0001]本技术涉及光学加工
，具体为一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机。

技术介绍

[0002]分选摆盘机根据目前生产方式，主要依靠人工进行摆放检测。人工的熟练度和操作方法存在对物料检测的影响，也会造成物料的二次污染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出人工的熟练度和操作方法存在对物料检测的影响，也会造成物料二次污染的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机，包括主工作台，所述主工作台顶部的中间从前至后依次固定固定安装有YB轴、YC轴、YD轴以及YE轴，且主工作台顶部前端的靠右侧位置固定安装有YA轴，所述主工作台顶部的右端固定安装有X轴，所述X轴的左侧活动安装有分选机头，所述分选机头的前后两侧分别固定安装有穴号识别视觉系统和机头飞拍系统，所述主工作台的顶部对应YB轴和YC轴之间的靠右侧位置固定安装有底部视觉系统，所述YB轴的靠中间位置分别活动安装有ZB2轴和ZB1轴。
[0005]优选的，所述YA轴上活动安装有ZA轴。
[0006]优选的，所述主工作台的底部固定安装有支撑脚。
[0007]优选的，所述YC轴、YD轴以及YE轴顶部的右端均设置有空盘区，且YC轴、YD轴以及YE轴顶部的靠中间位置分别活动安装有ZC轴、ZD轴以及ZE轴。
[0008]优选的，所述YB轴顶部的左端依次设置有退盘仓和来料仓。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术设备取放料过程中，都采用隔空吸取物料，避免了物料损伤。
[0011]2、本技术自动上下料，减少人工参与，避免对产品造成二次污染。
[0012]3、本技术根据光学检测机给定信号，自动分拣，实现高效率和准确性。
[0013]4、本技术整盘检测，提高对光学检测设备的利用率，对比单颗检测提高检测效率。
附图说明
[0014]图1为本技术结构立体图；
[0015]图2为图1中A处局部放大示意图；
[0016]图3为本技术结构俯视图。
[0017]图中：1、主工作台；2、机头飞拍系统；3、分选机头；4、X轴；5、ZA轴；6、YA轴；7、YB轴；
8、YC轴；9、YD轴；10、YE轴；11、底部视觉系统；12、ZB2轴；13、ZB1轴；14、穴号识别视觉系统。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供如下技术方案：一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机，包括主工作台1，主工作台1顶部的中间从前至后依次固定固定安装有YB轴7、YC轴8、YD轴9以及YE轴10，且主工作台1顶部前端的靠右侧位置固定安装有YA轴6，主工作台1顶部的右端固定安装有X轴4，X轴4的左侧活动安装有分选机头3，分选机头3的前后两侧分别固定安装有穴号识别视觉系统14和机头飞拍系统2，主工作台1的顶部对应YB轴7和YC轴8之间的靠右侧位置固定安装有底部视觉系统11，YB轴7的靠中间位置分别活动安装有ZB2轴12和ZB1轴13。
[0020]本技术中：YA轴6上活动安装有ZA轴5；ZA轴5类似于分选机头3，是取放治具托盘的机头。
[0021]本技术中：主工作台1的底部固定安装有支撑脚。
[0022]本技术中：YC轴8、YD轴9以及YE轴10顶部的右端均设置有空盘区，且YC轴8、YD轴9以及YE轴10顶部的靠中间位置分别活动安装有ZC轴、ZD轴以及ZE轴。
[0023]本技术中：YB轴7顶部的左端依次设置有退盘仓和来料仓。
[0024]工作原理：需要操作人员手工把TRAY盘上未检的LENS倒盘的治具托盘上并放置在来料仓上，空TRAY区域的料仓上放置空盘，待分拣放料。启动软件程序使设备运作，YC轴8自动到空TRAY进盘区域检测ZC轴上有无空TRAY，并完成空TRAY盘的取盘；同理，YD轴9或YE轴10同步进行相同动作。YB轴7配合ZB2轴12完成满待检LENS的治具托盘的取盘动作，并移动到整盘吸取的位置；YA轴6配合ZA轴5完成取整盘动作，并把治具托盘放置光学检测设备的检测平台上，光学检测设备位于主工作台的一侧，YA轴6回到安全位置，触发光学检测设备的开始检测信号，光学检测设备开始整盘LENS检测。检测期间，YB轴7配合ZB2轴12完成下一个满待检LENS的治具托盘的取盘动作，并移动到整盘吸取的位置。光学检测设备完成整盘LENS的检测，触发检测完成信号，YA轴6配合ZA轴5到光学检测设备吸取治具托盘，并移动放盘位置，配合ZB1轴13完成放盘动作；放盘完成后把ZB2轴12上的满待检LENS的治具托盘吸取放置到光学检测机内，开始触发光学检测设备对下一盘LENS的检测。分选机头3开始对ZB1轴13的治具托盘上的已检LENS的分拣，穴号识别视觉系统14先辨别LENS的穴号，分选机头3吸取LENS，经过底部视觉系统11确认LENS在吸嘴上的相对位置，根据光学检测设备的检测结果对LENS进行分级摆放，分选机头3到相应等级的分拣区域启用机头飞拍系统2确认TRAY盘空穴的位置，并完成摆放动作，如此重复动作完成整盘LENS的分拣摆放。分拣完成后，YB轴7配合ZB1轴13完成空治具托盘退盘到退盘仓动作。
[0025]综上所述：本技术设备取放料过程中，都采用隔空吸取物料，避免了物料损伤，自动上下料，减少人工参与，避免对产品造成二次污染，根据光学检测机给定信号，自动分拣，实现高效率和准确性，整盘检测，提高对光学检测设备的利用率，对比单颗检测提高
检测效率。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有整盘上下料与分拣功能的分选摆盘机，包括主工作台（1），其特征在于：所述主工作台（1）顶部的中间从前至后依次固定固定安装有YB轴（7）、YC轴（8）、YD轴（9）以及YE轴（10），且主工作台（1）顶部前端的靠右侧位置固定安装有YA轴（6），所述主工作台（1）顶部的右端固定安装有X轴（4），所述X轴（4）的左侧活动安装有分选机头（3），所述分选机头（3）的前后两侧分别固定安装有穴号识别视觉系统（14）和机头飞拍系统（2），所述主工作台（1）的顶部对应YB轴（7）和YC轴（8）之间的靠右侧位置固定安装有底部视觉系统（11），所述YB轴（7）的靠中间位置分别活动安装有ZB2轴（12）和ZB1轴（13）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：万红霞，黄浩邦，
申请(专利权)人：东莞市磐锐机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：