一种具有分拣筛选功能的码垛包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有分拣筛选功能的码垛包装线，该码垛包装线旨在解决现有技术下不具有分拣筛选的工作，无法及时对杂物或者是次品进行分拣的工作，需要工作人员配合进行工作，降低工作效率的技术问题。该码垛包装线包括输送支架、安装于所述输送支架上的输送滚筒、设置于所述输送支架上的码垛机器人，连接于所述码垛机器人上的码垛平台、安装于所述输送支架上的固定支架、设置于所述固定支架上的筛选机箱，连接于所述筛选机箱上的控制箱、设置于所述输送支架上的分拣通道。该码垛包装线利用视觉识别结构，对内部输送的物料进行分拣筛选的工作，也能够帮助降低工作人员的工作量，通过输送支架上的输送滚筒对物料进行输送的工作。的工作。的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分拣筛选功能的码垛包装线


[0001]本技术属于码垛
，具体涉及一种具有分拣筛选功能的码垛包装线。

技术介绍

[0002]现今，在进行码垛工作的时候，大部分都是通过码垛包装线进行加工生产的工作，但是现有的码垛包装线在进行使用的时候，并不具有分拣筛选的工作，在进行工作的时候，无法及时对杂物或者是次品进行分拣的工作，需要工作人员配合进行工作，不仅会增加工作人员的工作量，还会影响码垛的速度，降低工作的效率。
[0003]目前，专利号为CN202020264919.2的技术专利公开了一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线，包括移动底座，设置在移动底座上端的万向机械臂，用以提供动力的气动系统，用以根据待垛物料的参数及码垛高度选择或调整码垛装置工作模式的操作装置，采用上述技术方案的有益效果是：结构紧凑，自成一体，整体设备只需供220V的电力，适用范围广泛，移动性良好，适应各种客户现场的运用场景，并可灵活调度，一机多用，有效降低采购成本和维护成本，另外，可满足垛型及垛高多样性的码垛需求，码垛更加高效。该码垛包装线通过移动装置提高设备的灵活性，但是在进行使用的时候，无法进行实时的分拣处理工作，降低了包装线的使用效果。
[0004]此外，专利号为CN202021358642.6的技术专利公开了一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能平推式码垛包装机，包括机械排瓶机构、自动定位机构、自动空托盘输送机、井式升降机、自动隔板机和自动输送设备，其中在临时集平台上暂存的玻璃瓶会规律的移动到机械排瓶机构，机械排瓶机构再将玻璃瓶规律的排到一起，机械排瓶机构依次将玻璃瓶送至自动定位机构，自动定位机构上方安装的自动空托盘输送机会对玻璃瓶进行第一次整理，井式升降机能轻松的对玻璃瓶进行高效率码垛，接着自动隔板机进行隔板铺设，最后玻璃瓶移动到自动输送设备，整个玻璃瓶码垛包装线能高效的对玻璃瓶进行码垛，同时设备对玻璃瓶的排列宽度可控，同时调节方便。该码垛包装机通过调节结构来增加设备的使用效果，但是并不具有辅助识别的结构，降低了设备工作时的使用效果。
[0005]因此，针对上述码垛包装线不具有分拣筛选的工作的问题，亟需得到解决，以改善码垛包装线的使用场景。

技术实现思路

[0006](1)要解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有分拣筛选功能的码垛包装线，该码垛包装线旨在解决现有技术下不具有分拣筛选的工作，无法及时对杂物或者是次品进行分拣的工作，需要工作人员配合进行工作，降低工作效率的技术问题。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种具有分拣筛选功能的码垛包装线，该码垛包装线包括输送支架、安装于所述输送支架上的输送滚筒、设置于所述输送支
架上的码垛机器人，连接于所述码垛机器人上的码垛平台、安装于所述输送支架上的固定支架、设置于所述固定支架上的筛选机箱，连接于所述筛选机箱上的控制箱、设置于所述输送支架上的分拣通道；其特征在于，所述筛选机箱上固定安装有连接导轨，所述筛选机箱上固定安装有识别摄像头，所述识别摄像头的外侧固定安装有照明灯，所述连接导轨上活动安装有驱动支架，所述驱动支架上活动安装有筛选料盘。
[0010]使用本技术方案的码垛包装线时，通过输送支架上的输送滚筒对物料进行输送的工作，通过筛选机箱上的识别摄像头和照明灯的配合，对不合格的物料进行筛选，并通过驱动支架上的筛选料盘进行吸取分拣，并通过连接导轨的带动，将物料通过分拣通道排出，而合格的物料会通过码垛机器人向码垛平台上进行码垛的工作。
[0011]优选地，所述驱动支架内开设有定位槽，所述定位槽内固定安装有定位块。通过定位槽和定位块的连接，能更好的进行运动。
[0012]优选地，所述驱动支架内固定安装有升降气缸，所述升降气缸上活动安装有升降连接杆，通过升降气缸的驱动，更好的进行物料的吸取。
[0013]优选地，所述驱动支架上活动安装有升降板，所述升降板和所述筛选料盘之间固定连接，通过升降板的配合，能提高设备运行的稳定性。
[0014]优选地，所述筛选料盘上固定安装有取料槽，所述筛选料盘内固定安装有抽真空泵，通过取料槽对物料进行吸取，让工作更加的方便。
[0015]优选地，所述识别摄像头和控制箱之间电性连接，所述控制箱和所述照明灯之间电性连接，电性连接的结构，能够更好的进行控制。
[0016]优选地，所述分拣通道为滑梯状结构设置，所述分拣通道的位置和所述筛选机箱的位置相互对应，能够更好的对不合格品进行筛选处理。
[0017](3)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的码垛包装线利用视觉识别结构，对内部输送的物料进行分拣筛选的工作，提高工作的速度，也能够帮助降低工作人员的工作量，更好的进行加工工作，提高工作的速度和效率，通过输送支架上的输送滚筒对物料进行输送的工作，通过筛选机箱上的识别摄像头和照明灯的配合，对不合格的物料进行筛选，并通过驱动支架上的筛选料盘进行吸取分拣，并通过连接导轨的带动，将物料通过分拣通道排出，而合格的物料会通过码垛机器人向码垛平台上进行码垛的工作。
附图说明
[0019]为了更清楚的说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术码垛包装线一种具体实施方式的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术码垛包装线一种具体实施方式的筛选机箱结构示意图；
[0022]图3为本技术码垛包装线一种具体实施方式的内部结构示意图。
[0023]附图中的标记为：1
‑
输送支架，2
‑
输送滚筒，3
‑
码垛机器人，4
‑
码垛平台，5
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固定支架，6
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筛选机箱，7
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控制箱，8
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分拣通道，9
‑
连接导轨，10
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识别摄像头，11
‑
照明灯，12
‑
驱动
支架，13
‑
定位槽，14
‑
定位块，15
‑
升降气缸，16
‑
升降连接杆，17
‑
升降板，18
‑
筛选料盘，19
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取料槽，20
‑
抽真空泵。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有分拣筛选功能的码垛包装线，该码垛包装线包括输送支架、安装于所述输送支架上的输送滚筒、设置于所述输送支架上的码垛机器人，连接于所述码垛机器人上的码垛平台、安装于所述输送支架上的固定支架、设置于所述固定支架上的筛选机箱，连接于所述筛选机箱上的控制箱、设置于所述输送支架上的分拣通道；其特征在于，所述筛选机箱上固定安装有连接导轨，所述筛选机箱上固定安装有识别摄像头，所述识别摄像头的外侧固定安装有照明灯，所述连接导轨上活动安装有驱动支架，所述驱动支架上活动安装有筛选料盘。2.根据权利要求1所述的一种具有分拣筛选功能的码垛包装线，其特征在于，所述驱动支架内开设有定位槽，所述定位槽内固定安装有定位块。3.根据权利要求1所述的一种具有分拣筛选功能的码垛包装线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴碧，
申请(专利权)人：深圳市华瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：