垃圾智能分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了垃圾智能分类装置，包括箱体外壳，箱体外壳内具有容纳腔；容纳腔内设置有支撑架，支撑架将容纳腔下部分割为若干个彼此独立的放置区域；支撑架的顶端安装有Y轴转动驱动装置，Y轴转动驱动装置的输出端连接有支撑盘，支撑盘上安装有X轴翻转驱动装置，X轴翻转驱动装置的输出端连接有中转盘，支撑盘上还安装有能用于震动中转盘的震动组件；箱体外壳的顶端开设有能与中转盘连通的投放口。本实用新型专利技术可辅助提高图像识别的精准性及效率；同时，还可有效清理中转盘内的残留垃圾，保持垃圾投放的可靠性。垃圾投放的可靠性。垃圾投放的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
垃圾智能分类装置


[0001]本技术涉及垃圾智能分类
，尤其是涉及垃圾智能分类装置。

技术介绍

[0002]目前，垃圾分类主要是由垃圾投放者根据自主判断将垃圾投放至标有对应标志的垃圾箱内。由于使用者垃圾分类意愿及态度具有显著差异性，垃圾分类的总体准确性依然较低。为此，市场上已存在具有自动分类功能的垃圾存放装置，它们大多先依靠图像识别技术来对垃圾进行识别，再根据识别结果自动投放至对应的垃圾内筒里。但是现有的分类装置具有如下问题：1、垃圾大多先投入中转内筒中，当图像识别后，再移动中转内筒至对应的垃圾内筒的正上方并投放，由于垃圾位于中转内筒内，能让图像识别装置识别的角度有限，因而极易出现识别缓慢及识别失效的问题；2、垃圾在投放过程中，也极易粘黏在中转内筒内，而造成投放失败或者投放错乱的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供垃圾智能分类装置，可辅助提高图像识别的精准性及效率；同时，还可有效清理中转盘内的残留垃圾，保持垃圾投放的可靠性。
[0004]本技术的目的主要通过以下技术方案实现：
[0005]垃圾智能分类装置，包括箱体外壳，箱体外壳内具有容纳腔；
[0006]容纳腔内设置有支撑架，支撑架将容纳腔下部分割为若干个彼此独立的放置区域；
[0007]支撑架的顶端安装有Y轴转动驱动装置，Y轴转动驱动装置的输出端连接有支撑盘，支撑盘上安装有X轴翻转驱动装置，X轴翻转驱动装置的输出端连接有中转盘，支撑盘上还安装有能用于震动中转盘的震动组件；r/>[0008]箱体外壳的顶端开设有能与中转盘连通的投放口。
[0009]进一步地，所述震动组件包括震动安装座；
[0010]所述震动组件还包括能贯穿震动安装座顶端的滚珠丝杠，滚珠丝杠上套设有与滚珠丝杠配合的上下滚珠螺母，上下滚珠螺母的外围套接有上下从动齿轮，滚珠丝杠的顶端部设置有振子；
[0011]震动组件还包括安装在震动安装座上的上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有与上下从动齿轮啮合的上下主动齿轮。
[0012]进一步地，所述振子的震动输出端来通过弹片连接有撞击球。
[0013]进一步地，所述震动组件还包括套设在所述滚珠丝杠上的连动滚珠螺母，连动滚珠螺母的外围套接有连动从动齿轮；
[0014]震动组件还包括安装在所述震动安装座上的连动驱动装置，连动驱动装置的输出端连接有与连动从动齿轮啮合的连动主动齿轮。
[0015]进一步地，所述箱体外壳上设置有用于衔接所述投放口和所述中转盘的引导件。
[0016]进一步地，所述容纳腔内设置有位于所述容纳腔上方的垃圾检测器和图像采集器。
[0017]进一步地，所述放置区域内设置有满载检测器。
[0018]进一步地，所述箱体外壳的顶端设置有显示屏。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]1、本技术通过Y轴转动驱动装置、X轴翻转驱动装置及中转盘的设置，当在垃圾识别时，可小幅度移动中转盘，以增大垃圾可识别的角度范围，如此，可有效提高识别的精准性及效率。
[0021]2、本技术通过震动组件的设置，可有效清理中转盘内的残留垃圾，以提高运行的可靠性。另外，通过连动滚珠螺母和连动驱动装置的设置，可根据中转盘的位置状态，调整撞击球的位置，如此，仅设置有一个滚珠丝杠，即可使振子有效地作用于任意位置状态的中转盘。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的实施例，下面将对描述本技术实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
[0023]图1为本技术所述的垃圾智能分类装置一个具体实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术所述的垃圾智能分类装置中支撑架一个具体实施例的结构示意图；
[0025]图3为本技术所述的垃圾智能分类装置一个具体实施例的结构示意图；
[0026]图4为本技术所述的垃圾智能分类装置一个具体实施例在翻转中转盘时的结构示意图；
[0027]图5为本技术所述的垃圾智能分类装置中震动组件和支撑盘一个具体实施例的结构示意图；
[0028]图6为本技术所述的垃圾智能分类装置中震动组件和支撑盘一个具体实施例的结构示意图；
[0029]图7为本技术所述的垃圾智能分类装置中震动组件一个具体实施例的结构示意图；
[0030]图8为本技术所述的垃圾智能分类装置中震动组件一个具体实施例的结构示意图。
[0031]其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、箱体外壳，2、容纳腔，3、支撑架，4、放置区域，5、Y轴转动驱动装置，6、支撑盘，7、X轴翻转驱动装置，8、中转盘，9、滚珠丝杠，10、上下滚珠螺母，11、震动安装座，12、上下从动齿轮，13、上下主动齿轮，14、连动滚珠螺母，15、连动从动齿轮，16、连动驱动装置，17、连动主动齿轮，18、投放口，19、引导件，20、振子，21、弹片，22、撞击球，23、图像采集器，24、满载检测，25、显示屏，26、垃圾检测器，27、Y轴转动安装架，28、Y轴转动支撑杆，29、Y轴转动滚珠，30、X轴翻转安装架，31、翻转连接架，32、防脱头，
33、支撑延伸架，34、上下驱动装置。
具体实施方式
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本技术实施例中的一部分，而不是全部。基于本技术记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本技术保护的范围内。
[0033]实施例1
[0034]如图1至图8所示，垃圾智能分类装置，包括箱体外壳1，箱体外壳1内具有容纳腔2；
[0035]容纳腔2内设置有支撑架3，支撑架3将容纳腔2下部分割为若干个彼此独立的放置区域4；
[0036]支撑架3的顶端安装有Y轴转动驱动装置5，Y轴转动驱动装置5的输出端连接有支撑盘6，支撑盘6上安装有X轴翻转驱动装置7，X轴翻转驱动装置7的输出端连接有中转盘8，支撑盘6上还安装有能用于震动中转盘8的震动组件；
[0037]箱体外壳1的顶端开设有能与中转盘8连通的投放口18。
[0038]本实施例中，容纳腔2内可设置有四个放置区域4，四个放置区域4均放置有垃圾桶，并分别标识为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾。
[0039]Y轴转动驱动装置5和X轴翻转驱动装置7均可选用舵机或者电机，Y轴转动驱动装置5可驱动支撑盘6作绕Y轴的转动，X轴翻转驱动装置7可驱动中转盘8作绕X轴的转动。
[0040]应用时，先将垃圾从投放口18内投入，垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾智能分类装置，其特征在于：包括箱体外壳(1)，箱体外壳(1)内具有容纳腔(2)；容纳腔(2)内设置有支撑架(3)，支撑架(3)将容纳腔(2)下部分割为若干个彼此独立的放置区域(4)；支撑架(3)的顶端安装有Y轴转动驱动装置(5)，Y轴转动驱动装置(5)的输出端连接有支撑盘(6)，支撑盘(6)上安装有X轴翻转驱动装置(7)，X轴翻转驱动装置(7)的输出端连接有中转盘(8)，支撑盘(6)上还安装有能用于震动中转盘(8)的震动组件；箱体外壳(1)的顶端开设有能与中转盘(8)连通的投放口(18)。2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类装置，其特征在于：所述震动组件包括震动安装座(11)；所述震动组件还包括能贯穿震动安装座(11)顶端的滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)上套设有与滚珠丝杠(9)配合的上下滚珠螺母(10)，上下滚珠螺母(10)的外围套接有上下从动齿轮(12)，滚珠丝杠(9)的顶端部设置有振子(20)；震动组件还包括安装在震动安装座(11)上的上下驱动装置(34)，上下驱动装置(34)的输出端连接有与上下从动齿轮(12)啮合的上下主动齿轮(13)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婷婷，朱亚红，田茂林，蒋宇，王旭，田凯文，高宏强，王垒，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：