一种工业生产用机器人分拣装置制造方法及图纸

工业生产用机器人分拣装置，有一抛丸机，抛丸机出料口连接上料皮带线；上料皮带线分为一级皮带线，二级皮带线，三级皮带线，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器；各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛；上料皮带线旁有一用于抓取工件的六轴机器人，电磁吸盘用于抓取工件；上料皮带线旁有一3D扫描摄像头，一支架上平面固连有一固定板，固定板远端向上弯折通过旋转轴连接3D扫描摄像头，旋转轴另一端设有旋转电机；六轴机器人臂长范围内设置有多个出料框；有一控制柜，内置标准工件三维数据，便于3D扫描摄像头扫描后反馈给六轴机器人进行最顶端工件吸取，3D扫描摄像头、六轴机器人与控制柜数据连接。六轴机器人与控制柜数据连接。六轴机器人与控制柜数据连接。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用机器人分拣装置


[0001]本技术涉及分拣设备
，尤其涉及一种工业生产用机器人分拣装置。

技术介绍

[0002]金属板切割件产品在生产过程中需要对铁件进行分拣归类，以便下一工序的操作人员取用。分拣工作为劳动密集型工序，存在诸多问题：人力成本高；金属板沉重；分拣工作强度大；效率低；产品种类繁多；易出错；分拣一般在切割车间进行，切割烟尘大；职业危害大。现有分拣技术适应性较差，不能很好的解决上述问题，要达到来料有序排列，需要大量的人工干预。为减少人力劳动强度、降低成本、提高效率、降低职业危害，基于此，提供一种机械设备进行分拣工作就显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种工业生产用机器人分拣装置，
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种工业生产用机器人分拣装置，有用于传输工件的上料皮带线1；上料皮带线1分为一级皮带线111，二级皮带线112，三级皮带线113，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用机器人分拣装置，其特征在于，有用于传输工件的上料皮带线(1)；上料皮带线(1)分为一级皮带线(111)，二级皮带线(112)，三级皮带线(113)，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器(114)；各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛；上料皮带线(1)旁有一用于抓取工件的六轴机器人(2)，六轴机器人(2)有一固定底座(21)，固定底座(21)上套接有能平行地面360度旋转的支座(22)，支座(22)上轴连有第一转臂(23)，第一转臂(23)端部轴连有第二转臂(24)，第二转臂(24)通过第一旋转轴(25)连接能360度旋转的电磁吸盘(26)，电磁吸盘(26)用于抓取工件；上料皮带线(1)旁有一3D扫描摄像头(3)，一支架(4)上平面固连有一固定板(6)，固定板(6)远端连接3D扫描摄像头(3)；六轴机器人(2)臂长范围内设置有多个出料框(9)；有一控制柜(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子彬，孙鹏程，刘辉，罗传孝，武惠君，丁大壮，沈亮亮，王杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械服份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：