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工业生产用机器人分拣装置，有一抛丸机，抛丸机出料口连接上料皮带线；上料皮带线分为一级皮带线，二级皮带线，三级皮带线，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器；各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛；上料皮带线旁有一用于抓取工件的...
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