一种片张产品分离装置及其分离机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种片张产品分离装置及其分离机构，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和分离机构以及与所述分离机构配合设置的传送带，所述分离机构位于所述传送带的传送末端，所述检测系统检测所述传送带上片张产品的位置信息和成品信息；所述分离机构包括侧板、以及与所述侧板转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的翻板、与所述转轴固定连接的驱动臂以及与所述驱动臂活动连接的伸缩驱动器，两个所述侧板分别位于所述传送带两侧，所述翻板位于所述传送带末端，所述控制系统信号连接所述伸缩驱动器。本实用新型专利技术的特点是能够分离正常片张产品和识别剔除瑕疵片张产品，结构简单，响应速度快且造价低。响应速度快且造价低。响应速度快且造价低。

【技术实现步骤摘要】
一种片张产品分离装置及其分离机构


[0001]本技术涉及纸张筛选领域，具体涉及一种片张产品分离装置及其分离机构。

技术介绍

[0002]分料器是按照预先设定的程序指令对物品进行分离，并将分离出的物品送达指定位置的机械设备。随着激光扫描、视觉检测及计算机控制技术的发展，自动分料器在产线中的使用日益普遍，被检物品由箱式物品、包裹式物品扩大至片张式物品，如包装纸也可进入分料器接受分离。物品接受视觉检测，或通过其它自动识别的方式，如激光扫描、声音识别输入装置等方式，将分离信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同信息的被检物品送到特定的分离位置上，完成物品的分检工作。如专利号为CN202011210077.3的现有技术公开了一种纸袋机在线检测与不合格品自动剔除装置，该装置包括一段水平输送的输送皮带、视觉传感装置、纸袋收集设备、托板、驱动机构，该方案能够对在线输送的纸袋进行实时检测，并自动剔除不合格产品。但是其结构复杂，响应速度较低，造价较高，不利于推广使用。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种片张产品分离装置及其分离机构，其特点是能够分离正常片张产品和剔除瑕疵片张产品，结构简单，响应速度快且造价低。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种片张产品分离装置，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和分离机构以及与所述分离机构配合设置的传送带，所述分离机构位于所述传送带的传送末端，所述检测系统检测所述传送带上片张产品的位置信息和成品信息；所述分离机构包括侧板、以及与所述侧板转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的翻板、与所述转轴固定连接的驱动臂以及与所述驱动臂活动连接的伸缩驱动器，两个所述侧板分别位于所述传送带两侧，所述翻板位于所述传送带末端，所述控制系统信号连接所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器伸缩时带动所述翻板动作，以实现伸缩驱动器控制所述翻板高于所述传送带上表面而剔除瑕疵产品，或低于所述传送带上表面而放过正常产品。
[0006]进一步地，所述传送带末端上方还设置一高压喷嘴和调速阀，所述高压喷嘴与所述控制系统信号连接，所述调速阀与所述高压喷嘴连通，所述调速阀与所述高压喷嘴沿着水平方向设置于所述传送带和所述翻板之间。
[0007]进一步地，所述侧板上侧面还设有一缓冲限位垫，所述缓冲限位垫沿着水平方向位于传送带和所述翻板之间且位于所述高压喷头的喷射方向上。
[0008]进一步地，所述传送带末端下方还设有一收料箱，所述收料箱沿着水平方向位于传送带和所述翻板之间且正对于所述高压喷头的喷射方向上。
[0009]进一步地，所述翻板通过一矩形固定块与所述转轴固定连接。
[0010]进一步地，所述翻板上靠近所述传送带的一端设有弯折部。
[0011]进一步地，所述侧板通过一轴承与所述转轴转动连接。
[0012]进一步地，所述伸缩驱动器为气缸，所述气缸的活塞杆与所述驱动臂铰接。
[0013]进一步地，所述检测系统包括光电检测器和视觉检测器，所述光电检测器检测片张产品的位置信息，所述视觉检测器检测片张产品的成品信息。
[0014]一种分离机构，包括侧板、以及与所述侧板转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的翻板、与所述转轴固定连接的驱动臂以及与所述驱动臂活动连接的伸缩驱动器。
[0015]本技术提供的有益效果是：将片张产品送入传送带上，检测系统检测每一个片张产品的成品信息，例如合格或者不合格，并将该信息发送至控制系统中，检测系统还检测片张产品在传送带上的位置信息并将该信息发送至控制系统，控制系统根据成品信息判断该片张产品继续流入下一工序或剔除，若判断为合格，允许流入下一工序，则不发送指令到伸缩驱动器上，翻板低于传送带上表面，片张正常通过翻板上方；若判断该纸张产品不合格，需要剔除，则控制系统根据位置信息，适时地发送指令到伸缩驱动器，伸缩驱动器收缩，带动驱动臂动作，驱动臂带动转轴旋转过一定角度而翻板跟随转轴转过一定角度，此时翻板高于传送带上表面，片张产品恰好被翻板阻挡，落入翻板下方，实现片张产品剔除。本技术通过调整翻板低于/高于传送带上表面，决定片张产品是否能流入下一工序，能够分离正常片张产品和剔除瑕疵片张产品，结构简单，响应速度快且造价低。
附图说明
[0016]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0017]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0018]图1是本技术分离机构示意图；
[0019]图2是本技术分离机构示意图；
[0020]图3是本技术分离机构左侧示意图；
[0021]图4是本技术分离机构右侧示意图；
[0022]图5是本技术分离机构通过状态示意图；
[0023]图6是本技术分离机构剔除状态示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]101、侧板；102、翻板；1021、弯折部；103、转轴；104、驱动臂；105、气缸；106、矩形固定块；107、轴承；201、传送带；202、高压喷嘴；203、调速阀；204、缓冲限位垫；205、片张产品。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0027]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0028]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0029]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0031]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。
[0032]毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片张产品分离装置，其特征在于，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和分离机构以及与所述分离机构配合设置的传送带，所述分离机构位于所述传送带的传送末端，所述检测系统检测所述传送带上片张产品的位置信息和成品信息；所述分离机构包括侧板、以及与所述侧板转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的翻板、与所述转轴固定连接的驱动臂以及与所述驱动臂活动连接的伸缩驱动器，两个所述侧板分别位于所述传送带两侧，所述翻板位于所述传送带末端，所述控制系统信号连接所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器伸缩时带动所述翻板动作，以实现伸缩驱动器控制所述翻板高于所述传送带上表面而剔除瑕疵产品，或低于所述传送带上表面而放过正常产品。2.根据权利要求1所述的一种片张产品分离装置，其特征在于，所述传送带末端上方还设置一高压喷嘴和调速阀，所述高压喷嘴与所述控制系统信号连接，所述调速阀与所述高压喷嘴连通，所述调速阀与所述高压喷嘴沿着水平方向设置于所述传送带和所述翻板之间。3.根据权利要求2所述的一种片张产品分离装置，其特征在于，所述侧板上侧面还设有一缓冲限位垫，所述缓冲限位垫沿着水平方向位于传送带和所述翻板之间且位于所述高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉声，何祥旺，
申请(专利权)人：广州翔声智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：