本实用新型专利技术提供一种灌装产品剔除装置及其剔除机构，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和剔除机构、以及设置在所述剔除机构一侧的传送带，所述检测系统检测所述传送带上灌装产品的位置信息和成品信息；所述剔除机构包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴、与所述转轴固定连接且同轴旋转的剔除杆、与所述转轴固定连接且同轴旋转的感应片、与所述感应片对应设置的感应器，所述控制系统与所述动力源、所述感应器均信号连接，以实现所述控制系统控制所述动力源启动和停止。本实用新型专利技术的特点是能够准确剔除产线上的瑕疵产品，并且迅速回位，保持产线稳定运转。保持产线稳定运转。保持产线稳定运转。
【技术实现步骤摘要】
一种灌装产品剔除装置及其剔除机构
[0001]本技术涉及灌装产品生产领域，具体涉及一种灌装产品剔除装置及其剔除机构。
技术介绍
[0002]自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着激光扫描、视觉检测及计算机控制技术的发展，自动剔除机在产线中的使用日益普遍，物品接受视觉检测，或通过其它自动识别的方式，如激光扫描、声音识别输入装置等方式，将物品信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不符合信息的物品剔除出产线，完成剔除工作。快速加工灌装产品会产生瑕疵品和正常品，需要分离，灌装产品由于本身产品有重量，分离瑕疵产品需要一定的作用力，常规的方式是使用气缸推出瑕疵产品，气缸剔除产品后要迅速回位，但对于高速的生产线而言，气缸通常来不及回位，下一个产品又来了，就会导致产线堵料。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种灌装产品剔除装置及其剔除机构，其特点是能够准确剔除产线上的瑕疵产品，并且迅速回位，保持产线稳定运转。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种灌装产品剔除装置，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和剔除机构、以及设置在所述剔除机构一侧的传送带，所述检测系统检测所述传送带上灌装产品的位置信息和成品信息；所述剔除机构包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴、与所述转轴固定连接且同轴旋转的剔除杆、与所述转轴固定连接且同轴旋转的感应片、与所述感应片对应设置的感应器，所述控制系统与所述动力源、所述感应器均信号连接，以实现所述控制系统控制所述动力源启动和停止。
[0006]进一步地，所述感应器为U型光电开关，所述感应片的边缘上设有一与所述U型光电开关配合的缺口，所述感应片位于所述U型光电开关的槽间。
[0007]进一步地，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴之间还设置一减速机，所述减速机与所述伺服电机、所述转轴均为传动连接。
[0008]进一步地，所述减速机与所述转轴通过联轴器固定连接。
[0009]进一步地，所述转轴上套设一轴承，所述轴承外圈上套设一轴承座。
[0010]进一步地，所述联轴器外设有一保护壳。
[0011]进一步地，所述传送带一侧还设有一收料斗，所述收料斗与所述剔除杆相对。
[0012]进一步地，所述收料斗底部设有多个万向脚轮。
[0013]进一步地，所述检测系统包括光电检测器和光学检测设备，所述光电检测器和所述光学检测设备分别与所述控制系统信号连接，所述光电检测器检测灌装产品的位置信息，所述光学检测设备检测灌装产品的成品信息。
[0014]一种剔除机构，包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴、与所述转轴固定连接且同轴旋转的剔除杆、与所述转轴固定连接且同轴旋转的感应片、与所述感应片对应设置的感应器。
[0015]本技术提供的有益效果是：将灌装产品批量放入传送带上，检测系统检测每一个灌装产品的成品信息，例如合格或者不合格，并将该信息发送至控制系统，检测系统还检测灌装产品在传送带上的位置信息并将该信息发送至控制系统，控制系统根据成品信息判断该灌装产品继续流入下一工序或剔除，若判断为合格，允许流入下一工序，控制系统不发送指令到动力源上，灌装产品正常流过传送带；若判断为该灌装产品不合格，需要剔除，则控制系统根据该灌装产品的位置信息，发送指令到动力源，动力源动作，带动转轴旋转一定角度，剔除杆跟随转轴旋转且剔除杆恰好能将该灌装产品打落，使之掉出传送带，实现剔除；转轴处于初始状态时，感应器上能获得感应信号，当感应片跟随转轴旋转时，感应片阻挡感应器获得信号，感应器与控制系统传感，控制系统给动力源反转信号，转轴反转，剔除杆迅速回到原位，不影响传送带继续流动，而感应片也不阻挡感应器感知信号，动力源停止动作且等待下一次信号。本技术能够准确剔除产线上的瑕疵产品，并且迅速回位，保持产线稳定运转。
附图说明
[0016]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0017]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0018]图1是本技术剔除装置示意图；
[0019]图2是本技术剔除机构外观示意图；
[0020]图3是本技术剔除机构内部示意图；
[0021]图4是本技术感应片示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]101、传送带；102、灌装产品；103、收料斗；104、万向脚轮；20、剔除机构；201、伺服电机；202、减速机；203、转轴；204、剔除杆；205、感应片；2051、缺口；206、U型光电开关；207、联轴器；208、保护壳；209、轴承。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0025]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含
义。
[0026]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0027]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0029]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。
[0030]毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除在外。
[0031]如图1至图4所示，一种灌装产品剔除装置，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和剔除机构20、以及设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌装产品剔除装置，其特征在于，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和剔除机构、以及设置在所述剔除机构一侧的传送带，所述检测系统检测所述传送带上灌装产品的位置信息和成品信息；所述剔除机构包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴、与所述转轴固定连接且同轴旋转的剔除杆、与所述转轴固定连接且同轴旋转的感应片、与所述感应片对应设置的感应器，所述控制系统与所述动力源、所述感应器均信号连接，以实现所述控制系统控制所述动力源启动和停止。2.根据权利要求1所述的一种灌装产品剔除装置，其特征在于，所述感应器为U型光电开关，所述感应片的边缘上设有一与所述U型光电开关配合的缺口，所述感应片位于所述U型光电开关的槽间。3.根据权利要求1所述的一种灌装产品剔除装置，其特征在于，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴之间还设置一减速机，所述减速机与所述伺服电机、所述转轴均为传动连接。4.根据权利要求3所述的一种灌装产品剔除装置，其特征在于，所述减速机与所述转轴通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉声，马锋，张建秋，
申请(专利权)人：广州翔声智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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