一种活塞卡簧装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种活塞卡簧装配系统，包括卡簧上料装置和处于所述卡簧上料装置前侧的活塞定位装置；所述活塞定位装置包括用于定位活塞的定位工装；所述卡簧上料装置包括支架、引导杆、翻转台、承接套筒、翻转驱动机构、第一推料机构、第二推料机构和第三推料机构。本发明专利技术公开的活塞卡簧装配系统，通过配置卡簧上料装置和活塞定位装置可实现卡簧与活塞的自动装配，提高了卡簧压装的质量，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞卡簧装配系统


[0001]本专利技术涉及活塞卡簧装配
，尤其涉及一种活塞卡簧装配系统。

技术介绍

[0002]活塞为发动机上的重要零部件，活塞的侧面具有侧面孔，侧面孔中安装有胶套，需要在侧面孔安装卡簧将胶套固定。
[0003]现有技术中，采用手工作业的方式来组装卡簧，具体为：人工使用卡簧钳夹住卡簧，人工使用夹钳夹住活塞，将卡簧压入活塞的侧面孔中。卡簧的体积小、重量轻，手工操作不易控制卡簧的姿态，手工操作也不易定位活塞，在卡簧压装过程容易出现压偏、压浅的情况，并且压装效率低。
[0004]有鉴于此，提供一种能够自动化作业的活塞卡簧装配系统成为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够自动化作业的活塞卡簧装配系统，以提高卡簧的压装质量，并提高压装效率。
[0006]本专利技术技术方案提供一种活塞卡簧装配系统，包括卡簧上料装置和处于所述卡簧上料装置前侧的活塞定位装置；
[0007]所述活塞定位装置包括机架和安装在所述机架的后端且用于定位活塞的定位工装；
[0008]所述卡簧上料装置包括具有承接平台的支架、安装在所述支架上且用于引导卡簧落到所述承接平台上的引导杆、可枢转地安装在所述支架上且能够在水平状态和垂直状态转换的翻转台及固定安装所述支架上且沿着前后方向延伸的承接套筒；
[0009]所述翻转台处于所述承接平台的前侧，所述翻转台上具有用于吸附卡簧的吸附元件；
[0010]所述承接套筒处于所述翻转台的下方，所述承接套筒的前端朝向所述定位工装，所述承接套筒的顶部具有套筒开口；
[0011]所述支架上还安装有用于驱动所述翻转台翻转的翻转驱动机构、用于将所述承接平台上的卡簧推送到处于水平状态的所述翻转台上的第一推料机构、用于将处于垂直状态的所述翻转台上的卡簧向下推入所述套筒开口中的第二推料机构和用于将所述承接套筒中的卡簧向前推送到所述定位工装中的活塞上的第三推料机构。
[0012]在其中一项可选技术方案中，在所述翻转台处于水平状态时，所述翻转台挨在所述支撑平台的前侧，所述翻转台的台面与所述支撑平台的上表面平齐；
[0013]在所述翻转台处于垂直状态时，所述翻转台向前翻转并离开所述支撑平台，所述翻转台的台面与所述支撑平台的上表面垂直。
[0014]在其中一项可选技术方案中，所述翻转驱动机构包括驱动部、翻转板、枢转轴和连接轴；
[0015]所述翻转板通过所述枢转轴与所述支架连接，所述驱动部的输出端与所述翻转板铰接；
[0016]所述连接轴固定安装在所述翻转板上，所述连接轴与所述枢转轴间隔布置，且所述连接轴与所述枢转轴平行；
[0017]所述翻转台处于所述翻转板的一侧，所述翻转台与所述连接轴固定连接。
[0018]在其中一项可选技术方案中，所述支架包括两条间隔布置的支架梁，所述翻转台处于两条所述支架梁之间，所述翻转驱动机构处于所述支架梁的外侧。
[0019]在其中一项可选技术方案中，所述支架上处于所述翻转台的前侧还安装有引导板，所述引导板处于所述承接套筒的上方；
[0020]所述引导板的后侧具有上下贯通的引导槽，所述引导槽的下端朝向所述套筒开口；
[0021]在所述翻转台处于垂直状态时，所述翻转台上的卡簧处于所述引导槽中。
[0022]在其中一项可选技术方案中，所述引导杆的下端与所述承接平台之间的间隙为D，卡簧的厚度为d，其中，d≤D＜2d。
[0023]在其中一项可选技术方案中，所述第一推料机构包括第一驱动缸和用于将所述支撑平台上的卡簧向前推出的第一推片；
[0024]所述第一驱动缸安装在所述承接平台的后方，所述第一驱动缸的第一活塞杆朝向所述承接平台延伸，所述第一推片连接在所述第一活塞杆的前端；
[0025]在垂直方向上，所述第一推片处于所述引导杆的下端与所述支撑平台之间。
[0026]在其中一项可选技术方案中，所述第二推料机构包括第二驱动缸和用于将处于垂直状态的所述翻转台上的卡簧向下推出的第二推片；
[0027]所述第二驱动缸的第二活塞杆向下延伸，所述第二推片连接在所述第二活塞杆的下端。
[0028]在其中一项可选技术方案中，所述第三推料机构包括第三驱动缸和第三活塞杆，所述第三驱动缸安装在所述承接套筒的后侧，所述第三活塞杆与所述承接套筒同轴布置，所述第三活塞杆插入所述承接套筒中。
[0029]在其中一项可选技术方案中，所述机架包括活动架和固定架，所述活动架处于所述支架与所述固定架之间，所述定位工装安装在所述活动架的后端；
[0030]在所述固定架与所述活动架之间安装有用于顶紧所述活动架的顶紧机构。
[0031]在其中一项可选技术方案中，所述顶紧机构包括第四驱动缸、第一连杆和第二连杆；
[0032]所述固定架的上端朝向所述活动架侧延伸有安装架，所述第四驱动缸安装在所述安装架上，所述第四驱动缸的第四活塞杆向下延伸，所述第一连杆铰接在所述第四活塞杆的下端与所述固定架之间，所述第二连杆铰接在所述第四活塞杆的下端与所述活动架之间。
[0033]在其中一项可选技术方案中，所述定位工装可调节地安装在所述机架的后端。
[0034]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0035]本专利技术提供的活塞卡簧装配系统，通过配置卡簧上料装置和活塞定位装置可实现卡簧与活塞的自动装配，提高了卡簧压装的质量，提高了工作效率。
[0036]压装时，通过活塞定位装置上的定位工装固定住活塞，使得活塞的侧面孔朝向卡簧上料装置。多个卡簧套在卡簧上料装置的引导杆上，每次只有一个卡簧落在支撑平台上。第一推料机构将支撑平台上的卡簧向前推送到处于水平状态的翻转台上。翻转驱动机构驱使翻转台向前翻转90
°
，翻转台带动卡簧转动至垂直状态。第二推料机构将翻转台上的卡簧向下推下，卡簧经套筒开口进入承接套筒中。第三推料机构将承接套筒中的卡簧向前推动并压入活塞的侧面孔中，完成卡簧的压装。
附图说明
[0037]图1为本专利技术一实施例提供的活塞卡簧装配系统在第一视角下的立体图；
[0038]图2为本专利技术一实施例提供的活塞卡簧装配系统在第二视角下的立体图；
[0039]图3为本专利技术一实施例提供的活塞卡簧装配系统的剖视图；
[0040]图4为装配在一起的引导杆、支架、翻转台、第一推料机构及引导板的立体图；
[0041]图5为第一推料机构、引导杆及支撑平台的装配示意图；
[0042]图6为翻转驱动机构与翻转台的装配立体图；
[0043]图7为引导板的后侧表面上具有引导槽的立体图；
[0044]图8为第二推料机构的结构的示意图；
[0045]图9为承接套筒的剖视图；
[0046]图10为第三推料机构的示意图；
[0047]图11为在压装卡簧时，活塞由定位工装夹住时的立体图；
[0048]图12为机架的后端安装有水平延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活塞卡簧装配系统，其特征在于，包括卡簧上料装置和处于所述卡簧上料装置前侧的活塞定位装置；所述活塞定位装置包括机架和安装在所述机架的后端且用于定位活塞的定位工装；所述卡簧上料装置包括具有承接平台的支架、安装在所述支架上且用于引导卡簧落到所述承接平台上的引导杆、可枢转地安装在所述支架上且能够在水平状态和垂直状态转换的翻转台及固定安装所述支架上且沿着前后方向延伸的承接套筒；所述翻转台处于所述承接平台的前侧，所述翻转台上具有用于吸附卡簧的吸附元件；所述承接套筒处于所述翻转台的下方，所述承接套筒的前端朝向所述定位工装，所述承接套筒的顶部具有套筒开口；所述支架上还安装有用于驱动所述翻转台翻转的翻转驱动机构、用于将所述承接平台上的卡簧推送到处于水平状态的所述翻转台上的第一推料机构、用于将处于垂直状态的所述翻转台上的卡簧向下推入所述套筒开口中的第二推料机构和用于将所述承接套筒中的卡簧向前推送到所述定位工装中的活塞上的第三推料机构。2.根据权利要求1所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，在所述翻转台处于水平状态时，所述翻转台挨在所述支撑平台的前侧，所述翻转台的台面与所述支撑平台的上表面平齐；在所述翻转台处于垂直状态时，所述翻转台向前翻转并离开所述支撑平台，所述翻转台的台面与所述支撑平台的上表面垂直。3.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，所述翻转驱动机构包括驱动部、翻转板、枢转轴和连接轴；所述翻转板通过所述枢转轴与所述支架连接，所述驱动部的输出端与所述翻转板铰接；所述连接轴固定安装在所述翻转板上，所述连接轴与所述枢转轴间隔布置，且所述连接轴与所述枢转轴平行；所述翻转台处于所述翻转板的一侧，所述翻转台与所述连接轴固定连接。4.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，所述支架包括两条间隔布置的支架梁，所述翻转台处于两条所述支架梁之间，所述翻转驱动机构处于所述支架梁的外侧。5.根据权利要求1或2所述的活塞卡簧装配系统，其特征在于，所述支架上处于所述翻转台的前侧还安装有引导板，所述引导板处于所述承接套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋豪，胡宁，李立强，杜喜明，张海超，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：