一种拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；支撑机构的一端与承载车可转动连接，支撑机构的另一端与夹取机构连接，夹取机构能够相对支撑机构转动；夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，转动组件的一端与连接组件的一端通过转轴连接，转动组件能够相对连接组件转动，转动组件背离连接组件的一端与夹爪组件通过转杆连接，夹爪组件能够相对转动组件转动；一方面，通过设置转动组件能够相对连接组件转动，夹爪组件能够相对转动组件转动，由此，提高了抓取过程中操作的灵活性；同时，在不工作时，将转动组件转至连接组件的底端，由此，节省空间，便于移动；另一方面，减少了拆装人数，提高了拆装效率和拆装的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装装置


[0001]本专利技术涉及拆装装置
，尤其是涉及一种拆装装置。

技术介绍

[0002]目前，随着太阳能光伏行业的发展，单晶硅棒的尺寸在不断地增大，随之热场的尺寸也在不断增大，在拉晶一段时间之后，热场部件需要拆除清理，坩埚需要更换，然后再重新装回炉体内。
[0003]热场部件的拆装方法常采用人工拆装，其中，需要拆装的热场部件包括上保温筒、锅帮、中保温筒、锅托、拖杆、主加热器、下保温筒、底毡等。
[0004]然而，热场部件中各个部件尺寸不一致，随着尺寸的变大，各个部件的重量也会增加；通过人工拆装，会导致人工拆装效率低，拆装人数增加；同时，导致存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种拆装装置，其优点是能够提高拆装效率，减少拆装人数；同时，提高了拆装的安全。
[0006]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；所述支撑机构的一端与所述承载车可转动连接，所述支撑机构能够相对所述承载机构转动，所述支撑机构的另一端与所述夹取机构连接，所述夹取机构能够相对所述支撑机构转动；所述夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，所述转动组件的一端与所述连接组件的一端通过转轴连接，所述转动组件能够相对所述连接组件转动，所述转动组件背离所述连接组件的一端与所述夹爪组件通过所述转杆连接，所述夹爪组件能够相对所述转动组件转动；所述夹爪组件用于夹取待拆装热场部件。
[0007]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述连接组件包括连接梁、安装架以及止动机构，所述连接梁与所述支撑机构可转动连接，所述连接梁的一端与所述安装架连接，所述止动机构的一端插设于所述安装架内，所述止动机构与所述安装架连接；所述转轴的一端插设于止动机构内，所述转轴的另一端与所述转动组件连接，所述转动组件能够相对所述安装架转动；所述止动机构用于阻止所述转轴转动。
[0008]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述连接组件还包括配重件，所述配重件设置于所述连接梁背离所述安装架的一端。
[0009]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述转动组件包括转动梁以及刹车机构，所述转动梁的一端与所述连接组件通过所述转轴连接，所述转动梁的另一端与所述刹车机构连接，所述转杆的一端插设于所述刹车机构内，所述转杆的另一端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件能够相对所述转动梁转动；所述刹车机构用于阻止所述转杆转动。
[0010]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述夹爪组件包括固定件以及抓取组件，所述固定件与所述转杆连接，所述固定件的底端与所述抓取组件连接。
[0011]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述夹爪组件还包括称重装置，所述称重装置设
置于所述固定件的顶端，所述转杆的一端穿过所述称重装置与所述固定件连接；所述称重装置用于测量所述待拆装热场部件的重量。
[0012]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述抓取组件包括滑动机构、驱动电机、固定机构以及多个抓取单元，所述滑动机构的一端插设于所述固定机构内，所述驱动电机的输出端穿过所述固定机构与所述滑动机构连接；多个所述抓取单元间隔设置，且多个所述抓取单元的第一端均与所述固定机构铰接，多个所述抓取单元的第二端均与所述滑动机构铰接；所述驱动电机用于驱动所述滑动机构沿着所述固定机构的延伸方向滑动，以使所述抓取单元张开或收缩。
[0013]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述抓取单元包括第一连杆、第二连杆以及接触组件，所述第一连杆的一端与所述固定机构铰接，所述第一连杆的另一端与所述接触组件连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑动机构铰接；所述接触组件用于与所述待拆装热场部件接触。
[0014]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述接触组件包括连接架以及接触板，所述连接架的一端与所述第一连接杆背离所述固定机构的一端连接，所述接触板与所述连接架可转动连接。
[0015]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述支撑机构包括立柱以及控制组件，所述立柱的底端与所述承载车可转动连接，所述控制机构的底端通过支架与所述立柱的外周壁连接，所述控制机构的顶端与所述连接组件连接，所述连接组件与所述立柱通过旋转轴连接，所述连接组件能够相对所述立柱转动；所述控制组件用于驱动所述夹取机构转动。
[0016]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述夹取机构还包括操作板，所述操作板通过支撑杆与所述固定件连接，所述支撑杆的一端与所述固定件可转动连接，所述支撑杆的另一端与所述操作板连接；所述操作板用于控制所述抓取组件的运动。
[0017]优选地，本专利技术提供的拆装装置，所述操作板背离所述支撑杆的一侧设置有夹取力传感器；所述夹取力传感器用于采集对所述操作板施加的下拉力或上提力的信号，所述控制组件根据所述夹取力传感器采集到的所述信号驱动所述夹取机构转动，以使所述抓取组件提起或下放。
[0018]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：本申请提供的拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；支撑机构的一端与承载车可转动连接，支撑机构能够相对承载机构转动，支撑机构的另一端与夹取机构连接，夹取机构能够相对支撑机构转动；夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，转动组件的一端与连接组件的一端通过转轴连接，转动组件能够相对连接组件转动，转动组件背离连接组件的一端与夹爪组件通过转杆连接，夹爪组件能够相对转动组件转动；夹爪组件用于夹取待拆装热场部件；一方面，通过设置转动组件能够相对连接组件转动，夹爪组件能够相对转动组件转动，由此，提高了抓取过程中操作的灵活性和对准待拆装热场部件的效率；同时，在不工作时，将转动组件转至连接组件的底端，由此，节省空间，便于移动；另一方面，减少了拆装人数，提高了拆装效率和拆装的安全性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例提供的拆装装置的整体结构示意图一。
[0020]图2是本专利技术实施例提供的拆装装置的整体结构示意图二。
[0021]图3是图1中A处的放大图。
[0022]图4是本专利技术实施例提供的拆装装置中抓取组件的结构示意图。
[0023]图5是图4中B处的放大图。
[0024]图6是本专利技术实施例提供的拆装装置中承载车与支撑机构的连接结构示意图。
[0025]图中，1、拆装装置；10、承载车；101、承载板；1011、凸起部；1012、通槽；1013、车轮；102、驱动组件；1021、支撑座；1022、控制手柄；103、固定组件；1031、连接板；1032、螺纹杆；1033、第一套管；1034、第二套管；1035、底座；104、固定架；105、雷达装置；106、安装组件；1061、第一安装件；1062、第二安装件；20、支撑机构；201、立柱；2011、转动部；2012、连接部；202、控制组件；2021、控制电机；2022、伸缩缸；203、锁紧组件；2031、主动齿轮；2032、从动齿轮；2033、锁止机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆装装置，其特征在于：包括承载车、支撑机构以及夹取机构；所述支撑机构的一端与所述承载车可转动连接，所述支撑机构能够相对所述承载机构转动，所述支撑机构的另一端与所述夹取机构连接，所述夹取机构能够相对所述支撑机构转动；所述夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，所述转动组件的一端与所述连接组件的一端通过转轴连接，所述转动组件能够相对所述连接组件转动，所述转动组件背离所述连接组件的一端与所述夹爪组件通过所述转杆连接，所述夹爪组件能够相对所述转动组件转动；所述夹爪组件用于夹取待拆装热场部件。2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述连接组件包括连接梁、安装架以及止动机构，所述连接梁与所述支撑机构可转动连接，所述连接梁的一端与所述安装架连接，所述止动机构的一端插设于所述安装架内，所述止动机构与所述安装架连接；所述转轴的一端插设于止动机构内，所述转轴的另一端与所述转动组件连接，所述转动组件能够相对所述安装架转动；所述止动机构用于阻止所述转轴转动。3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于：所述连接组件还包括配重件，所述配重件设置于所述连接梁背离所述安装架的一端。4.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述转动组件包括转动梁以及刹车机构，所述转动梁的一端与所述连接组件通过所述转轴连接，所述转动梁的另一端与所述刹车机构连接，所述转杆的一端插设于所述刹车机构内，所述转杆的另一端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件能够相对所述转动梁转动；所述刹车机构用于阻止所述转杆转动。5.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述夹爪组件包括固定件以及抓取组件，所述固定件与所述转杆连接，所述固定件的底端与所述抓取组件连接。6.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括称重装置，所述称重装置设置于所述固定件的顶端，所述转杆的一端穿过所述称重装置与所述固定件连接；所述称重装置用于测量所述待拆装热场部件的重量。7.根据权利要求5
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6任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承臣，吴文奎，李恒盛，赵威，刘博，时姣，李勇，王涵，
申请(专利权)人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：