一种铆钉带卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于铆钉卸料领域，具体是涉及到一种铆钉带卸料装置，包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的铆钉料带以及用于卸铆钉料带上铆钉和驱动铆钉料带进给的驱动件，驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，连杆背离推杆一端与铆钉料带上设置有单向卡合机构，推杆朝向铆钉移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿铆钉料带滑动一个工位；推杆背离铆钉移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动铆钉料带进给一个工位，料带放置架上设置有滑动槽，滑动槽内设置有铆钉头容置槽，铆钉的铆钉头设置在铆钉料带背离推杆一侧，本发明专利技术适配半圆头铆钉料带的卸料，每次铆钉料带的进给误差小，且不会出现积累误差的情况。且不会出现积累误差的情况。且不会出现积累误差的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉带卸料装置


[0001]本专利技术属于铆钉卸料领域，具体是涉及到一种铆钉带卸料装置。

技术介绍

[0002]目前卡车车架装配所用的送钉方法主要是人工送钉。其他领域连接装配中所用的送钉方法还有:零散式送钉(零散的铆钉经排选输送)和带式送钉(已经排列好的带状铆钉输送)。零散式铆钉输送是将杂乱无章的一定数量的铆钉放在一个料斗内，经过自动输送装置将铆钉从料斗中分离出来输送到特定位置供给使用，其中需要经过各种装置将铆钉进行排列和输送，是一个从杂乱无章到排列有序的过程。而带状铆钉输送则是铆钉已经依次装在一条条带上，铆钉带直接与装在铆接设备上供给使用或者将铆钉从铆钉带中分离出来再送到特定位置供给使用，其中铆钉带直接与装在铆接设备上供给使用的铆钉设备较为常见的是自冲铆钉机，由于其铆钉离开料带的方向，导致其一般无法使用半圆头铆钉。固应用到卡车车架装配这一场景中，就仅剩下人工送钉、零散式送钉以及带状铆钉输送中将铆钉从铆钉带中分离出来再送到特定位置供给使用这三种方式，其中人工送钉不仅车架铆接质量受人为因素影响较大，而且装配生产效率低下、装配成本较高；零散式送钉需要配合振动盘输送带等设备进行使用，成本高，结构复杂；而带状铆钉输送中将铆钉从铆钉带中分离出来再送到特定位置供给使用，需要铆钉带进给以及铆钉的分离两个驱动进行配合使用，两个驱动的衔接一般通过传感器或者设定固定的时间、速度进行配合，两种方式会出现误差或者积累误差，在铆钉直径较小的时候会出现铆钉分离失败的情况，进而严重影响卡车车架装配的整个装配流程。

技术实现思路

>[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可适配半圆头铆钉卸料且误差小以及无积累误差的铆钉带卸料装置。
[0004]本专利技术的内容包括料带放置架、滑动设置在料带放置架上的铆钉料带以及用于卸铆钉料带上铆钉和驱动铆钉料带进给的驱动件，所述驱动件包括推杆以及与推杆铰接的连杆，所述连杆背离推杆一端与铆钉料带上设置有单向卡合机构，所述推杆朝向铆钉移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿铆钉料带滑动一个工位；所述推杆背离铆钉移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动铆钉料带进给一个工位，所述料带放置架上设置有滑动槽，所述铆钉料带滑动设置在滑动槽内，所述滑动槽内设置有铆钉头容置槽，所述铆钉的铆钉头设置在铆钉料带背离推杆一侧，还包括设置在下料工位的夹具机构以及设置在夹具机构行程范围内的凹模。
[0005]更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在铆钉料带上，且沿铆钉料带进给方向等距设置的若干个卡合孔以及设置在连杆上背离推杆一端的棘爪机构。
[0006]更进一步地，所述棘爪机构包括棘爪座和通过转轴转动设置在棘爪座上的棘爪，所述卡合孔和/或棘爪对应一侧呈斜面设置，所述棘爪在带动铆钉料带进给时与卡合孔卡
合，在脱离时，夹爪一侧沿卡合孔通过斜面滑出，还包括驱动棘爪复位且同轴设置在转轴上的扭簧。
[0007]本专利技术还包括设置在料带放置架侧边的滑槽支架，所述滑槽支架上平行于铆钉料带进给方向设置有滑槽，所述棘爪座滑动设置在滑槽上。
[0008]更进一步地，所述单向卡合机构包括设置在铆钉料带上的棘齿条，以及设置在连杆背离推杆一端的棘爪，棘爪和/或棘齿条对应一侧呈斜面设置。
[0009]更进一步地，所述连杆朝向铆钉料带一侧延伸设置有两个分支，两个分支和铆钉料带两侧对应各设置有一组单向卡合机构。
[0010]更进一步地，所述料带放置架位于推杆下方设置有下料孔。
[0011]本专利技术还包括推杆安装架，所述推杆安装架固定设置在料带放置架，所述推杆滑动设置在推杆安装架上，还包括用于驱动推杆直线运动的驱动元件。
[0012]本专利技术的有益效果是，本专利技术用于将铆钉料带上固定的铆钉卸料，并输送至待补充工位，方便铆接装置对工件进行铆接工作，例如给卡车车架的铆接进行送钉，由于其铆钉的卸料方向，固可以适配各种型号尺寸的铆钉及铆钉料带使用，具体地，通过设置驱动件，且驱动件的推杆朝向铆钉移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆端部沿铆钉料带滑动一个工位，采用该方式每次铆钉料带的进给误差小，保证每次推杆均能够推动一个铆钉进行卸料，同时不会出现积累误差的情况，保证每次卸料的精准性可靠性，另外在推杆进行卸料时，铆钉料带以及其铆钉会静止不动，便于推杆的对位和卸料，而在推杆背离铆钉移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆端部带动铆钉料带进给一个工位，即在推杆复位的过程驱动铆钉料带进给一个工位，为下次推杆卸料准备铆钉。
[0013]本专利技术实现推杆在复位过程中同时驱动铆钉料带进给，为下次卸料做准备，一个动力单元实现两个工步，相对于常规的通过料带进给单元以及卸料驱动单元两个动力单元对应实现两个工步的方式而言，可减少一个驱动单元，降低能耗，且无需针对两个驱动单元进行时间、速度上的衔接控制设计，极大的降低了成本，简化了控制逻辑的设计，另外，本专利技术可通过调节连杆的长度，适配不同型号的铆钉料带，避免由于铆钉设置的间距不同而无法使用，相对于通过棘轮机构进行进给的方式而言，本专利技术仅需调节连杆的长度即可适配不同型号的铆钉料带，其适配度更好，更容易适配各种型号的铆钉料带，且结构更简化和可靠，因此，连杆也可以对应设置为可伸缩结构。每次在将铆钉从铆钉料带上卸下之后，通过夹爪机构将其夹至凹模，待铆接设备取铆钉，其中夹爪机构优选包括直线驱动件和用于夹取铆钉的夹爪器，通过直线驱动件将夹住铆钉的夹爪器驱动至凹模处，并放下铆钉之后复位，本专利技术由于在对铆钉进行卸料时，其铆钉头始终朝下排布，因此也便于实现始终使铆钉的铆钉头朝下放置在凹模上，提高铆钉放置的稳定性和一致性
附图说明
[0014]图1为本专利技术的第一角度结构示意图。
[0015]图2为图1中A处的局部放大图。
[0016]图3为本专利技术的第二角度结构示意图。
[0017]图4为本专利技术的俯视图。
[0018]图5为图4中B
‑
B向剖视图。
[0019]图6为图4中C
‑
C向剖视图。
[0020]图7为本专利技术中料带放置架的结构示意图。
[0021]在图中，1
‑
料带放置架；11
‑
滑动槽；12
‑
下料孔；13
‑
铆钉头容置槽；2
‑
铆钉料带；21
‑
铆钉；22
‑
卡合孔；3
‑
驱动件；31
‑
推杆；32
‑
连杆；4
‑
滑槽支架；41
‑
滑槽；5
‑
棘爪机构；51
‑
棘爪座；52
‑
转轴；53
‑
棘爪；6
‑
推杆安装架；7
‑
凹模；8
‑
夹爪机构；81
‑
直线驱动件；82
‑
夹爪器；9
‑
支座。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉带卸料装置，其特征是，包括料带放置架(1)、滑动设置在料带放置架(1)上的铆钉料带(2)以及用于卸铆钉料带(2)上铆钉(21)和驱动铆钉料带(2)进给的驱动件(3)，所述驱动件(3)包括推杆(31)以及与推杆(31)铰接的连杆(32)，所述连杆(32)背离推杆(31)一端与铆钉料带(2)上设置有单向卡合机构，所述推杆(31)朝向铆钉(21)移动进行卸料时，单向卡合机构脱离，连杆(32)端部沿铆钉料带(2)滑动一个工位；所述推杆(31)背离铆钉(21)移动复位时，单向卡合机构卡合，连杆(32)端部带动铆钉料带(2)进给一个工位，所述铆钉(21)的铆钉头设置在铆钉料带(2)背离推杆(31)一侧，所述料带放置架(1)上设置有滑动槽(11)，所述铆钉料带(2)滑动设置在滑动槽(11)内，所述滑动槽(11)内设置有铆钉头容置槽(13)，还包括设置在下料工位的夹爪机构(8)以及设置在夹爪机构(8)行程范围内的凹模(7)。2.如权利要求1所述的铆钉带卸料装置，其特征是，所述单向卡合机构包括设置在铆钉料带(2)上，且沿铆钉料带(2)进给方向等距设置的若干个卡合孔(22)以及设置在连杆(32)上背离推杆(31)一端的棘爪机构(5)。3.如权利要求2所述的铆钉带卸料装置，其特征是，所述棘爪机构(5)包括棘爪座(51)和通过转轴(52)转动设置在棘爪座(51)上的棘爪(53)，所述卡合孔(22)和/或棘爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光耀，崔俊佳，蒋浩，廖宇轩，段丽明，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：