一种保温杯自动打磨系统技术方案

本发明专利技术属于保温杯打磨技术领域，公开了一种保温杯自动打磨系统，包括粗打磨装置、转料装置和精打磨装置；所述粗打磨装置和精打磨装置均包括：设置于中心处并可间歇转动的工作台，且工作台上阵列安装有六个夹料机构；阵列设置于所述工作台外侧的六个旋转分割器，六个旋转分割器对应构成六个工位，且每个旋转分割器的转台上均对称固定有两个料架，所述料架用于固定待打磨的保温杯；六个工位分别为四个相邻的打磨工位、一个转料工位和一个操作工位；在四个打磨工位处均对应设有打磨机构，四个打磨机构包括两个砂带打磨组件和两个砂轮打磨组件，且两个砂带打磨组件均用于打磨保温杯杯身，两个砂轮打磨组件分别用于打磨保温杯杯口和杯底。和杯底。和杯底。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯自动打磨系统


[0001]本专利技术属于保温杯打磨
，具体涉及一种保温杯自动打磨系统。

技术介绍

[0002]保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器。
[0003]目前，以图1所示形状的保温杯为例，其在制作成型后，一般至少需要进行杯身a、焊缝b、杯口c(包括杯口螺纹)、杯底d等四个位置处的打磨。在现有技术中，传统保温杯打磨主要是依赖人工完成，存在工作环境差、粉尘大、劳动强度高、打磨精度差且打磨效率低的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种保温杯自动打磨系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种保温杯自动打磨系统，包括依次设置的上料装置、粗打磨装置、转料装置、精打磨装置和出料装置；
[0006]所述粗打磨装置和精打磨装置均包括：
[0007]设置于中心处并可间歇转动的工作台，所述工作台上阵列安装有六个夹料机构，且六个夹料机构均沿径向向外延伸；
[0008]阵列设置于所述工作台外侧的六个旋转分割器，所述六个旋转分割器对应构成六个工位，且每个旋转分割器的转台上均对称固定有两个料架，所述料架用于固定待打磨的保温杯；
[0009]六个工位分别为四个相邻的打磨工位、一个转料工位和一个操作工位；
[0010]在四个打磨工位处一一对应的设置有打磨机构，四个所述打磨机构包括两个砂带打磨组件和两个砂轮打磨组件，且两个所述砂带打磨组件均用于打磨保温杯杯身，两个砂轮打磨组件分别用于打磨保温杯杯口和杯底；
[0011]所述转料装置用于将粗打磨装置的转料工位上的保温杯转送至精打磨装置的转料工位上；
[0012]所述上料装置用于执行粗打磨装置的操作工位处的自动上料；
[0013]所述出料装置用于执行精打磨装置的操作工位处的自动下料。
[0014]优选的，所述上料装置、转料装置和出料装置均包括：
[0015]安装架；
[0016]转动安装于所述安装架上的转杆；
[0017]固定于所述转杆活动端的夹爪机构，且所述夹爪机构和夹料机构均采用气动夹爪。
[0018]优选的，所述上料装置和出料装置还包括：
[0019]传送带；
[0020]对称连接于所述传送带两侧的限位架；两个限位架与传送带组合形成U型结构，且保温杯通过传送带的驱动在U型槽内传送。
[0021]优选的，所述上料装置还包括：连接于所述传送带一端的储料架；在所述储料架内安装有皮带提升机，且通过所述皮带提升机将储存于储料架内的保温杯运输至上料装置的传送带上。
[0022]优选的，所述上料装置还包括：
[0023]设置于所述操作工位处的视觉检测装置，且所述视觉检测装置至少用于采集上料和下料过程中的保温杯外观图像。
[0024]优选的，所述视觉检测装置包括：
[0025]固定架；
[0026]安装于所述固定架顶部的CCD相机，且所述CCD相机朝向操作工位中靠近视觉检测装置的一个料架；
[0027]转动驱动组件；所述转动驱动组件用于驱使与之接触的目标保温杯轴向旋转，所述目标保温杯与转动驱动组件平行，且目标保温杯为CCD相机所朝向的料架上所限定的保温杯。
[0028]优选的，所述打磨机构中的砂带打磨组件和砂轮打磨组件均包括：
[0029]磨头结构；
[0030]用于驱使所述磨头结构沿Y轴移动的Y轴调节结构；
[0031]用于驱动所述Y轴驱动结构沿Z轴移动的Z轴调节结构。
[0032]优选的，所述磨头结构包括：
[0033]通过所述Y轴调节结构驱动移动的安装座；
[0034]固定于所述安装座上的打磨电机；
[0035]通过所述打磨电机驱动转动的磨头，且所述砂带打磨组件的磨头为传动砂带，所述砂轮打磨组件的磨头为砂轮。
[0036]优选的，所述传动砂带包括两个可转动的传送轮以及套设于所述传送轮上的砂带；在所述安装座上固定有一支撑架，且两个传送轮分别与打磨电机和支撑架连接。
[0037]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0038](1)通过本专利技术所设置的打磨系统能全自动化实现保温杯的上料、粗打磨、精打磨和下料，整体过程无需人工干扰，具有打磨精度及效率高的优点。
[0039](2)在本专利技术所提供的打磨系统中，对应设有用于打磨杯身的砂带打磨组件、用于打磨杯口和杯底的砂轮打磨组件，由此有效适应于保温杯不同位置处的精准打磨，从而进一步提升保温杯的打磨精度。
[0040](3)针对上述砂带打磨组件和砂轮打磨组件，均对应设有Y轴以及Z轴的调节机构，由此能灵活适用于保温杯各处的打磨受力，进而提升打磨质量，并且还能保证多个保温杯打磨的一致性。
[0041](4)在本专利技术所提供的打磨系统中，通过可转动的工作台和旋转分割器的配合实现保温杯在各打磨组件之间的切换，结构简单，控制方便。
附图说明
[0042]图1为现有待打磨保温杯的立体结构图；
[0043]图2为本专利技术的立体结构图；
[0044]图3为本专利技术中粗打磨装置的立体结构图；
[0045]图4为本专利技术粗打磨装置中工作台与旋转分割器配合的立体结构图；
[0046]图5为图4中的A处放大图；
[0047]图6为本专利技术中转料装置的立体结构图；
[0048]图7为本专利技术中出料装置的立体结构图；
[0049]图8为本专利技术上料装置中传送带与储料架配合的立体结构图；
[0050]图9为本专利技术打磨机构中砂轮打磨组件的立体结构图；
[0051]图10为本专利技术打磨机构中砂带打磨组件的立体结构图；
[0052]图11为本专利技术利用砂轮打磨组件打磨保温杯杯口时的原理示意图；
[0053]图12
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图15为本专利技术中工作台与夹料机构的工作流程图；
[0054]图中：上料装置
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1；储料架
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11；皮带提升机
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12；固定架
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13；CCD相机
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14；转动驱动组件
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15；粗打磨装置
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2；转料装置
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3；安装架
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31；转杆
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32；夹爪机构
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33；精打磨装置
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4；出料装置
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5；传送带
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51；限位架
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52；工作台
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6；夹料机构
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7；旋转分割器
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8；打磨机构
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9；Z轴调节结构
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91；Y轴调节结构
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92；安装座
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93；打磨电机
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94；磨头
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯自动打磨系统，其特征在于：包括依次设置的上料装置(1)、粗打磨装置(2)、转料装置(3)、精打磨装置(4)和出料装置(5)；所述粗打磨装置(2)和精打磨装置(4)均包括：设置于中心处并可间歇转动的工作台(6)，所述工作台(6)上阵列安装有六个夹料机构(7)，且六个夹料机构(7)均沿径向向外延伸；阵列设置于所述工作台(6)外侧的六个旋转分割器(8)，所述六个旋转分割器(8)对应构成六个工位，且每个旋转分割器(8)的转台上均对称固定有两个料架，所述料架用于固定待打磨的保温杯；六个工位分别为四个相邻的打磨工位、一个转料工位和一个操作工位；在四个打磨工位处一一对应的设置有打磨机构(9)，四个所述打磨机构(9)包括两个砂带打磨组件和两个砂轮打磨组件，且两个所述砂带打磨组件均用于打磨保温杯杯身，两个砂轮打磨组件分别用于打磨保温杯杯口和杯底；所述转料装置(3)用于将粗打磨装置(2)的转料工位上的保温杯转送至精打磨装置(4)的转料工位上；所述上料装置(1)用于执行粗打磨装置(2)的操作工位处的自动上料；所述出料装置(5)用于执行精打磨装置(4)的操作工位处的自动下料。2.根据权利要求1所述的一种保温杯自动打磨系统，其特征在于，所述上料装置(1)、转料装置(3)和出料装置(5)均包括：安装架(31)；转动安装于所述安装架(31)上的转杆(32)；固定于所述转杆(32)活动端的夹爪机构(33)，且所述夹爪机构(33)和夹料机构(7)均采用气动夹爪。3.根据权利要求1所述的一种保温杯自动打磨系统，其特征在于，所述上料装置(1)和出料装置(5)还包括：传送带(51)；对称连接于所述传送带(51)两侧的限位架(52)；两个限位架(52)与传送带(51)组合形成U型结构，且保温杯通过传送带(51)的驱动在U型槽内传送。4.根据权利要求3所述的一种保温杯自动打磨系统，其特征在于，所述上料装置(1)还包括：连接于所述传送带(51)一端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巧丽，王平，刘忠军，
申请(专利权)人：朝华力拓精密智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：