【技术实现步骤摘要】
一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于材料加工设备
,更具体地说,特别涉及新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]材料磨面加工处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求,在新材料加工处理过程中,就需要使用到新材料加工用机械手的定位磨面辅助完成新材料加工工作。
[0003]例如申请号:CN202010470766.1中涉及一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置,包括升降控制轴,左升降部,右升降部,左内立柱,右内立柱,左外立柱,右外立柱,升降机械臂,水平机械手,吸尘装置,抛光机;所述升降控制轴通过轴承活动连接在底架上方,且底架的前侧通过焊接连接有防尘罩;所述左升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面左侧,且左升降部的左蜗轮和升降控制轴的左侧蜗杆啮合连接;所述右升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面右侧,遥控动力装置控制各级传动,可轻松控制设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法,其特征在于:新材料加工用机械手的定位磨面装置,包括支撑装置(1);所述支撑装置(1),支撑装置(1)固定连接在四个安装支撑腿(8)上;支撑装置(1)侧面固定连接有打磨防护网(9);支撑装置(1)上滑动连接有两个弧形轨道部(2),且两个弧形轨道部(2)上滑动连接有驱动支架部(3);驱动支架部(3)上滑动连接有浮动磨面装置(4);驱动支架部(3)顶部固定连接有打磨驱动部(5);浮动磨面装置(4)上固定连接有降温磨面部(6);定位装置(7),定位装置(7)底部通过两个滑动轨道滑动连接在支撑装置(1)上。2.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置,其特征在于:所述支撑装置(1)包括:支撑板(101),支撑板(101)固定连接在四个安装支撑腿(8)上;支撑滑板(102),支撑滑板(102)设有两个,且两个支撑滑板(102)底部通过滑块分别滑动连接在支撑板(101)上两个支撑滑板(102)两侧分别通过电动丝杆驱动。3.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置,其特征在于:所述弧形轨道部(2)包括:齿轮轨道(201),齿轮轨道(201)固定连接在支撑滑板(102)上;滑行滑杆(202),滑行滑杆(202)固定连接在支撑滑板(102)上。4.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置,其特征在于:所述驱动支架部(3)包括:驱动支架(301),驱动支架(301)两侧通过弧形套筒滑动套装在两个滑行滑杆(202);驱动电机(302),驱动电机(302)设有两个,且两个驱动电机(302)分别固定连接在驱动支架(301)上,且两个驱动电机(302)轴端分别通过齿轮啮合于两个齿轮轨道(201)。5.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置,其特征在于:所述浮动磨面装置(4)包括:磨面支座(401),磨面支座(401)顶部通过四个滑动轴滑动插装在驱动支架(301)上,且磨面支座(401)上的四个滑动轴均套装有拉簧;升降齿条(402),升降齿条(402)固定连接在磨面支座(401)上;磨面机(403),磨面机(403)通过磨面机支架固定连接在磨面支座(401)底部。6.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置,其特征在于:所述打磨驱动部(5)包括...
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