一种自适应打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应打磨装置，包括有打磨机，打磨机上设有由打磨机驱动转动的打磨盘，还包括有筒体，筒体套设在打磨机外，筒体与打磨机之间设有万向轴承以使得打磨机及其上的打磨盘相对于筒体能够具有一定角度的偏摆。本实用新型专利技术通过设置套设在打磨机外的筒体，以及在筒体与打磨机之间设有万向轴承以使得打磨机及其上的打磨盘相对于筒体能够具有一定角度的偏摆，从而在预设打磨面与实际打磨面有偏差时，能够自适应地去配合工件，以使得打磨盘的底面与工件待打磨面能够更好地接触以尽可能地贴合待打磨面，以实现良好的、高效的打磨。的打磨。的打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应打磨装置


[0001]本技术涉及加工工具
，尤其涉及一种自适应打磨装置。

技术介绍

[0002]加工材料往往需要打磨以获得一定的光滑度。打磨一般可以通过人工手动打磨，该打磨方式操作灵活，自动调节能力强，工人可根据工件实际情况而进行相应的调整，但劳动强度大，效率低，且打磨的粉尘对人体有一定的危害，因此人工手动打磨逐渐被机器自动化打磨所替代。机器自动化打磨效率高，自动化程度高，已被广泛应用，但是，自动化打磨装置主要依靠预设程序执行打磨加工，然而加工工件可能会存在一定的差异，则使得预定的打磨程序在遇上有偏差的工件时，无法自行做出相应调整，依然依靠预设打磨程序打磨而难以实现理想的打磨。比如说，通过打磨机带动打磨盘打磨的方式，打磨盘底面为平面，主要适用于平面的打磨，然而在实际中，部分工件的待打磨面可能因加工偏差、固定偏差等原因，难以保证都是预设的平面，也可能是具有一定角度的斜面或者具有一定弧度的弧面等，也即出现预设打磨面与实际打磨面有偏差的情况，此时机械带动打磨机朝工件移动并使得打磨盘底面与待加工面相接触来打磨时，打磨盘底面与工件待加工面没能完美贴合，原本预想贴合的部位在实际中具有一定的间隙使得接触不理想，而此时预设的程序和装置又无法自行适应调整，使得打磨效果并不理想。

技术实现思路

[0003]针对以上不足，本技术提供一种自适应打磨装置，以解决现有的自动化打磨中预设打磨面与实际打磨面有偏差造成打磨盘与打磨面接触不理想而出现的打磨效果不佳的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自适应打磨装置，包括有打磨机，所述打磨机上设有由打磨机驱动转动的打磨盘，还包括有筒体，所述筒体套设在所述打磨机外，所述筒体与打磨机之间设有万向轴承以使得所述打磨机及其上的打磨盘相对于所述筒体能够具有一定角度的偏摆。
[0006]进一步地，所述万向轴承套设在所述打磨机的主体部分的前端。
[0007]进一步地，所述筒体与打磨机之间还设有用以使得打磨机偏摆后复位的弹性件。
[0008]进一步地，所述筒体为两端敞口的结构形式，所述弹性件为环状的弹性薄片，所述弹性件位于所述筒体的两端敞口，环状的弹性薄片形式的所述弹性件的内圈与所述打磨机相连接，外圈与所述筒体相连接。
[0009]进一步地，所述打磨机往一个方向偏摆的最大角度为3
‑
10
°
。
[0010]进一步地，所述打磨机为气动形式或电动形式。
[0011]进一步地，当所述打磨机为气动形式时，所述打磨机的进气口设置在所述打磨机的顶部。
[0012]进一步地，所述筒体的顶部设有连接架。
[0013]进一步地，所述打磨机的主体部分的后方部分为锥状，且当打磨机偏摆到极限位置时，所述打磨机的主体部分的后方部分的锥面与筒体的内侧壁相抵接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置套设在打磨机外的筒体，以及在筒体与打磨机之间设有万向轴承以使得打磨机及其上的打磨盘相对于筒体能够具有一定角度的偏摆，从而在预设打磨面与实际打磨面有偏差时，能够自适应地去配合工件，以使得打磨盘的底面与工件待打磨面能够更好地接触以尽可能地贴合待打磨面，以实现良好的、高效的打磨。
[0015]同时，通过万向轴承套设在打磨机的主体部分的前端的设计，能使得偏摆中心点离打磨盘距离很短，使得在工作时，打磨盘容易偏摆，以便于更好地适应工件的偏差。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1为本技术优选实施例一个视角的结构示意图；
[0018]图2为本技术优选实施例一个视角的结构示意图；
[0019]图3为本技术优选实施例的截面示意图；
[0020]图4为本技术优选实施例的截面示意图。
[0021]其中，图中所示标记为：1
‑
打磨机；12
‑
进气口；13
‑
出气口；14
‑
进气通道；2
‑
筒体；3
‑
万向轴承；4
‑
弹性件；5
‑
连接架；6
‑
打磨盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参照图1至图4，本技术优选的实施例提供一种自适应打磨装置，主要包括有打磨机1、筒体2和万向轴承3。打磨机1上设有由打磨机1驱动转动的打磨盘6，打磨机1的主体部分为整体呈圆柱状的结构，打磨机1的输出转轴的轴向与打磨机1的主体部分的长度方向相一致，且同轴设置，打磨盘6安装在打磨机1的输出转轴的端部处以使得当打磨机1启动带动输出转轴转动时，能够带动打磨盘6转动而通过打磨盘6的底面实现打磨。打磨盘6可以为一体式地在其底面设有植绒砂纸片、水磨片或羊毛球等的形式，也可以是自粘盘的形式，也即打磨盘6的底部设置有自粘面，植绒砂纸片、水磨片或羊毛球等相粘以使得植绒砂纸片、水磨片或羊毛球等临时固定在打磨盘6底面处，打磨盘6转动时通过其底面的植绒砂纸片、水磨片或羊毛球等与工件接触而实现打磨。筒体2套设在打磨机1外，具体为套设在打磨机1的主体部分外，筒体2为圆柱状筒体结构，前端敞口以使得打磨盘6能够伸出以实现与工件接触而实现打磨。筒体2的顶部设有连接架5，通过设置连接架5以便于与外部器件相连接。筒体2与打磨机1的主体部分同轴设置，打磨盘6位于筒体2前端敞口前侧，打磨盘6与打磨机1的主体部分具有稍微的偏心设置。万向轴承3位于筒体2与打磨机1之间，万向轴承3的内圈与打磨机1的主体部分相固定连接，外圈与筒体1的内侧壁相固定连接，则此时打磨机1
能够在万向轴承3的作用下，能够相对于筒体1具有一定角度的偏摆，则相应的，位于打磨机1的前端的打磨盘6也能够实现一定角度的偏摆，该偏摆使得打磨盘6的轴向与原轴向具有一定的角度偏离，从而能够改变打磨盘6底面所在平面。
[0024]实施时，将筒体2安装在自动化机器上，如安装在机械手上，以通过机械手将打磨装置移位到一定位置而实现打磨。具体为，通过机械手等将打磨装置移位，此时筒体2及其内的打磨机1和万向轴承3一同移位，打磨盘6也移位到一定位置，直至打磨盘6的底面与待加工工件的待打磨面相相抵接，此时如果打磨盘6的底面与工件的待打磨面相贴合而不具有间隙时，则依靠打磨机1的运转带动打磨盘6转动来实现打磨；而如果出现加工偏差、固定偏差等原因造成打磨盘6的底面与工件的待打磨面不平行时，则在打磨盘6与工件的待打磨面相抵接的过程中，在万向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应打磨装置，包括有打磨机（1），所述打磨机（1）上设有由打磨机（1）驱动转动的打磨盘（6），其特征在于，还包括有筒体（2），所述筒体（2）套设在所述打磨机（1）外，所述筒体（2）与打磨机（1）之间设有万向轴承（3）以使得所述打磨机（1）及其上的打磨盘（6）相对于所述筒体（2）能够具有一定角度的偏摆。2.根据权利要求1所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述万向轴承（3）套设在所述打磨机（1）的主体部分的前端。3.根据权利要求1或2所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述筒体（2）与打磨机（1）之间还设有用以使得打磨机（1）偏摆后复位的弹性件（4）。4.根据权利要求3所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述筒体（2）为两端敞口的结构形式，所述弹性件（4）为环状的弹性薄片，所述弹性件（4）位于所述筒体（2）的两端敞口，环状的弹性薄片形式的所述弹性件（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄约，
申请(专利权)人：上海宇立实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：