一种防过载损坏的多轴力传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种防过载损坏的多轴力传感器，包括有相向设置的上台体和下台体，上台体和下台体之间设置有多个测力柱，测力柱上布置有应变片；还包括有保护外壳，保护外壳具有容腔，上台体固定安装在护外壳的容腔内，下台体的外周与所述保护外壳的容腔内壁具有间隙，且当上台体和下台体发生形变并过载时，下台体的外周能够与保护外壳的容腔内壁相抵接以避免上台体和下台体之间的测力柱过载损坏，以通过可靠、有效又简单的防过载结构来实现多轴力传感器的防过载损坏。传感器的防过载损坏。传感器的防过载损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防过载损坏的多轴力传感器


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种防过载损坏的多轴力传感器。

技术介绍

[0002]多轴力传感器主要包括有上台体、下台体以及位于上台体和下台体之间的多个测力柱，以形成一种弹性体结构。多轴力传感器在使用时，有时会发生意外而出现过载的情况而造成过载损坏，主要表现为作用在上台体和/或下台体的力过载造成上台体和下台体之间发生形变过大，此时位于上台体和下台体之间的测力柱因上台体和下台体形变过大而过载损坏。
[0003]现有的多轴力传感器普遍存在缺少过载防护的问题，少部分多轴力传感器自身具有防过载损坏的功能或者是通过外部器件来实现防过载损坏，但往往具有结构复杂、配套复杂或者是仅在少部分方向实现过载防护的问题，且防过载手段单一，难以有效地实现多轴力传感器的过载防护。

技术实现思路

[0004]针对以上不足，本专利技术提供一种防过载损坏的多轴力传感器，能够解决现有多轴力传感器缺少有效的防过载保护的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种防过载损坏的多轴力传感器，包括有相向设置的上台体和下台体，所述上台体和下台体之间设置有多个测力柱，所述测力柱上布置有应变片；还包括有保护外壳，所述保护外壳具有容腔，所述上台体固定安装在所述护外壳的容腔内，所述下台体的外周与所述保护外壳的容腔内壁具有间隙，且当所述上台体和下台体发生形变并过载时，所述下台体的外周能够与所述保护外壳的容腔内壁相抵接以避免所述上台体和下台体之间的所述测力柱过载损坏。<br/>[0006]进一步地，所述保护外壳的容腔内壁和所述下台体的外周侧壁之中的一个绕周向开设有多个限位孔，另一个绕周向固定设有多个限位件，所述限位件局部位于所述限位孔内且与所述限位孔的孔壁具有间隙，且当所述上台体和下台体发生形变并过载时，所述限位件能够与所述护限位孔的孔壁相抵接以避免所述上台体和下台体的所述测力柱过载损坏。
[0007]进一步地，所述下台体的外周上绕周向开设有多个下台体销孔，所述限位件为销钉，固定在所述下台体销孔内并局部向外伸出下台体销孔，所述保护外壳的容腔内壁绕周向开设有多个保护壳销孔以形成所述限位孔，所述保护壳销孔贯穿所述保护外壳的侧壁。
[0008]进一步地，所述保护外壳的容腔内壁绕周向开设有多个保护壳销孔，所述保护壳销孔贯穿所述保护外壳的侧壁，所述限位件为销钉，固定在所述保护壳销孔内并局部向内伸出保护壳销孔，所述下台体的外周上绕周向开设有多个下台体销孔以形成所述限位孔。
[0009]进一步地，所述测力柱在朝向所述保护外壳的容腔的底部的位置处设置有加固
件，所述加固件与所述保护外壳的容腔的底部之间具有间隙，且当所述上台体和下台体发生形变并过载时，所述限位件能够与所述护限位孔的孔壁相抵接以避免所述上台体和下台体的所述测力柱过载损坏。
[0010]进一步地，所述保护外壳与下台体连接处覆盖有保护环。
[0011]进一步地，所述保护外壳上的保护壳销孔的外侧覆盖有保护套或填塞有防护帖。
[0012]进一步地，所述下台体在远离上台体的外周侧壁为完整的外周侧壁。
[0013]进一步地，所述测力柱为T型测力柱、I型测力柱或“工”字型测力柱。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的防过载损坏的多轴力传感器，通过保护外壳的容腔内壁对下台体的限位作用，以当上台体和下台体发生形变并过载时，下台体的外周能够与保护外壳的容腔内壁相抵接而无法继续形变，从而能够避免上台体和下台体之间的测力柱过载损坏，以通过可靠、有效又简单的防过载结构来实现多轴力传感器的防过载损坏。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为本专利技术的防过载损坏的多轴力传感器的结构示意图；图2为本专利技术的防过载损坏的多轴力传感器的剖视示意图；图3为本专利技术中上台体、测力柱、下台体以及应变片一个视角下的结构示意图；图4为本专利技术中上台体、测力柱、下台体以及应变片另一个视角下的结构示意图。
[0017]其中，图中所示标记为：10
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上台体；11
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第一凹槽；20
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下台体；21
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第二凹槽；30
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测力柱；31
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横向测力臂；32
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竖向测力臂；33
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加固件；40
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应变片；50
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保护外壳；61
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限位孔；62
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限位件；60
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保护环；70
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防护帖。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中 ，需要说明的是，术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二
”ꢀ
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]请参照图1至图4，本专利技术优选的实施例提供一种防过载损坏的多轴力传感器，包括有相向设置的上台体10、下台体20和保护外壳50。上台体10和下台体20之间设置有多个测力柱30，测力柱30上布置有应变片40，上台体10、下台体20和测力柱30之间形成一种弹性体结构。保护外壳50具有容腔，上台体10固定安装在护外壳50的容腔内，下台体20的外周与保护外壳50的容腔内壁具有间隙，且当上台体10和下台体20发生形变并过载时，下台体20的外周能够与保护外壳50的容腔内壁相抵接以避免上台体10和下台体20之间的测力柱30过载损坏。
[0022]下台体20位于保护外壳50的容腔内，且下台体20的外周与保护外壳50的容腔内壁具有间隙以保证具有一定的空间以使得上台体10和下台体20受力时测力柱30产生形变。而保护外壳50的容腔内壁又具有限位作用，以当上台体10和下台体20发生形变并过载时，下台体20的外周能够与保护外壳50的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防过载损坏的多轴力传感器，包括有相向设置的上台体（10）和下台体（20），所述上台体（10）和下台体（20）之间设置有多个测力柱（30），所述测力柱（30）上布置有应变片（40），其特征在于：还包括有保护外壳（50），所述保护外壳（50）具有容腔，所述上台体（10）固定安装在所述护外壳（50）的容腔内，所述下台体（20）的外周与所述保护外壳（50）的容腔内壁具有间隙，且当所述上台体（10）和下台体（20）发生形变并过载时，所述下台体（20）的外周能够与所述保护外壳（50）的容腔内壁相抵接以避免所述上台体（10）和下台体（20）之间的所述测力柱（30）过载损坏。2.根据权利要求1所述的防过载损坏的多轴力传感器，其特征在于：所述保护外壳（50）的容腔内壁和所述下台体（20）的外周侧壁之中的一个绕周向开设有多个限位孔（61），另一个绕周向固定设有多个限位件（62），所述限位件（62）局部位于所述限位孔（61）内且与所述限位孔（61）的孔壁具有间隙，且当所述上台体（10）和下台体（20）发生形变并过载时，所述限位件（62）能够与所述护限位孔（61）的孔壁相抵接以避免所述上台体（10）和下台体（20）的所述测力柱（30）过载损坏。3.根据权利要求2所述的防过载损坏的多轴力传感器，其特征在于：所述下台体（20）的外周上绕周向开设有多个下台体销孔，所述限位件（62）为销钉，固定在所述下台体销孔内并局部向外伸出下台体销孔，所述保护外壳（50）的容腔内壁绕周向开设有多个保护壳销孔以形成所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄约，
申请(专利权)人：上海宇立实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：