一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统，涉及防火门技术领域。一种用于隧道巡检机器人通行的防火门包括门框、左门扉和右门扉，左门扉设有第一导轨避让缺口；右门扉设有第二导轨避让缺口，第一导轨避让缺口与第二导轨避让缺口构成导轨安装孔；门框的顶部设有导轨拆装缺口，导轨拆装缺口位于导轨安装孔的上方，且与导轨安装孔相连通。安装防火门时，导轨能从导轨拆装缺口进入门框内，拆卸防火门时，导轨能从导轨拆装缺口离开门框。如此，无需依照先安装防火门再安装导轨的顺序安装防火门和导轨，也无需依照先拆卸导轨在拆卸安装防火门的顺序拆卸防火门和导轨，减少安装和拆卸防火门的限制，提高防火门的拆装便利性。门的拆装便利性。门的拆装便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统


[0001]本专利技术涉及防火门
，尤其涉及一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统。

技术介绍

[0002]电缆隧道内部复杂环境、电缆的运行情况一直影响着电力设施稳定运气。隧道内发生火灾，积水现象时有发生；目前，隧道巡检主要为传统人工巡检，由于隧道行程长，环境复杂等情况的存在，给人工巡检带来了巨大的问题。为了解决上述所存在的隧道电缆巡检问题，智能机器人巡检是未来发展趋势。
[0003]目前，现有隧道内的巡检机器人普遍是沿轨道巡检的机器人。在现有的方案中，会在防火门上开设导轨通孔，在隧道中安装防火门和导轨时，往往需要先安装防火门，然后将导轨穿过导轨通孔后再与隧道固定连接，存在安装顺序的限制，不方便安装。当需要改动防火门的位置时，由于防火门四边是全密封的，因此，拆卸防火门需要切断一部分导轨区段，才能使防火门拆出，给施工带来困难。因此，现有的防火门存在拆装不方便的问题。此外，还需要安装状态检测器对防火门的状态进行检测，以确保巡检机器人即将穿过防火门时，防火门为开启状态，因此还存在防火门控制系统复杂的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统，以解决现有防火门拆装不便以及和防火门控制系统复杂的问题。
[0005]为达此目的，在本专利技术的第一方面公开了一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，包括门框、铰接于门框的左门扉和右门扉，
[0006]所述左门扉的顶部靠近所述右门扉的一侧设有第一导轨避让缺口；
[0007]所述右门扉的顶部靠近所述左门扉的一侧设有第二导轨避让缺口，所述第一导轨避让缺口与所述第二导轨避让缺口构成导轨安装孔；
[0008]所述门框的顶部设有导轨拆装缺口，所述导轨拆装缺口位于所述导轨安装孔的上方，且与所述导轨安装孔相连通；
[0009]所述门框的顶部还安装可拆卸式的封板组件，所述封板组件用于封住所述导轨拆装缺口。
[0010]作为一种可选的实施例，在本专利技术第一方面中的所述封板组件包括第一缺口封板和第二缺口封板；所述第一缺口封板可拆卸地安装于所述门框的前端面，且盖设所述导轨拆装缺口；所述第二缺口封板可拆卸地安装于所述门框的后端面，且盖设所述导轨拆装缺口。
[0011]作为一种可选的实施例，在本专利技术第一方面中的所述第一缺口封板或/和第二缺口封板的背面设有补强块，所述补强块插设于所述导轨拆装缺口。
[0012]作为一种可选的实施例，在本专利技术第一方面中的所述第二缺口封板的顶边缘设有
限位槽，所述第一缺口的顶边缘设有朝第二缺口封板延伸的延伸部，所述延伸部的后边缘搭接在所述限位槽上。
[0013]作为一种可选的实施例，在本专利技术第一方面中的所述第一缺口封板和所述第二缺口封板分别与所述门框螺纹连接。
[0014]作为一种可选的实施例，所述第一缺口封板和所述第二缺口封板之间设有连接螺栓，所述连接螺栓的螺柱依次穿过第一缺口封板、门框的前端面、门框的后端面和第二缺口封板后与螺母螺纹连接。
[0015]作为一种可选的实施例，在本专利技术第一方面中的所述防火门还包括第一开门机构和第二开门机构，所述第一开门机构和所述第二开门机构分别包括开门电机、第一开门传动杆和第二开门传动杆；
[0016]所述第一开门机构的开门电机固定于所述左门扉的背面的底部；所述第一开门机构的第一开门传动杆水平设置，且一端与所述第一开门机构的开门电机的输出端固定连接，另一端与所述第二开门传动杆的一端铰接；所述第一开门机构的第二开门传动杆水平设置，且所述第二开门传动杆的另一端铰接于所述门框的底部的背面；
[0017]所述第二开门机构的开门电机固定于所述右门扉的背面的底部；所述第二开门机构的第一开门传动杆水平设置，且一端与所述第二开门机构的开门电机的输出端固定连接，另一端与所述第二开门传动杆的一端铰接；所述第二开门机构的第二开门传动杆水平设置，且所述第二开门传动杆的另一端铰接于所述门框的底部的背面。
[0018]作为一种可选的实施例，在本专利技术第一方面中的所述第一开门机构和第二开门机构分别还包括保护箱，所述开门电机安装于所述保护箱的内部。
[0019]在本专利技术的第二方面公开了一种用于隧道巡检机器人通行的防火门的控制系统，包括导轨、第一传感器、第二传感器、第三传感器、控制器和上述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门；
[0020]所述导轨穿设于所述导轨安装孔，当拆卸和安装所述防火门时，所述导轨通过所述导轨拆装缺口离开和进入所述导轨安装孔；
[0021]所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别设置在所述导轨上；所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述防火门的前方，且第二传感器位于所述第一传感器与所述防火门之间；所述第三传感器位于所述防火门的前方；
[0022]所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别与所述控制器信号连接；所述控制器分别与所述第一开门机构的开门电机和第二开门机构的开门电机电连接；
[0023]所述控制器用于根据所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测信号控制第一开门机构和第二开门机构进行开门和关门操作。
[0024]作为一种可选的实施例，在本专利技术第二方面中的所述第一传感器感应到巡检机器人时，所述第一传感器向所述控制器发出第一信号；
[0025]所述第二传感器感应到巡检机器人时，所述第二传感器向所述控制器发出第二信号；
[0026]所述第三感应器感应到巡检机器人时，所述第三传感器向所述控制器发出第三信号；
[0027]所述控制器接收到所述第一信号时，所述控制器生成第一开门指令，所述第一开
门指令用于控制所述第一开门机构的开门电机运作以提供打开左门扉的动力，和同步控制所述第二开门机构的开门电机运作以提供打开右门扉的动力；
[0028]所述控制器接收到所述第一信号，且经过第一预设时间后，所述控制器生成第一关门指令，所述第一关门指令用于控制所述第一开门机构的开门电机运作以提供关闭左门扉的动力，和同步控制所述第二开门机构的开门电机运作以提供关闭右门扉的动力；
[0029]若在所述第一预设时间的时间段内，所述控制器收到所述第二信号，则所述控制器放弃生成第一关门指令；
[0030]若不在所述第一预设时间的时间段内，所述控制器收到所述第二信号，则所述控制器放弃执行第一关门指令，且生成第二开门指令，所述第二开门指令用于控制所述第一开门机构的开门电机运作以提供打开左门扉的动力，和同步控制所述第二开门机构的开门电机运作以提供打开右门扉的动力；
[0031]所述控制器接收到所述第二信号，且经过第二预设时间后，所述控制器生成第二关门指令，所述第二关门指令用于控制所述第一开门机构的开门电机运作以提供关闭左门扉的动力，和同步控制所述第二开门机构的开门电机运作以提供关闭右门扉的动力；
[0032]若在所述第二预设时间的时间段内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，包括门框、铰接于门框的左门扉和右门扉，其特征在于：所述左门扉的顶部靠近所述右门扉的一侧设有第一导轨避让缺口；所述右门扉的顶部靠近所述左门扉的一侧设有第二导轨避让缺口，所述第一导轨避让缺口与所述第二导轨避让缺口构成导轨安装孔；所述门框的顶部设有导轨拆装缺口，所述导轨拆装缺口位于所述导轨安装孔的上方，且与所述导轨安装孔相连通；所述门框的顶部还安装可拆卸式的封板组件，所述封板组件用于封住所述导轨拆装缺口。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述封板组件包括包括第一缺口封板和第二缺口封板；所述第一缺口封板可拆卸地安装于所述门框的前端面，且盖设所述导轨拆装缺口；所述第二缺口封板可拆卸地安装于所述门框的后端面，且盖设所述导轨拆装缺口。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述第一缺口封板或/和第二缺口封板的背面设有补强块，所述补强块插设于所述导轨拆装缺口。4.根据权利要求2所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述第二缺口封板的顶边缘设有限位槽，所述第一缺口封板的顶边缘设有朝第二缺口封板延伸的延伸部，所述延伸部的后边缘搭接在所述限位槽上。5.根据权利要求2所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述第一缺口封板和所述第二缺口封板分别与所述门框螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述第一缺口封板和所述第二缺口封板之间设有连接螺栓，所述连接螺栓的螺柱依次穿过第一缺口封板、门框的前端面、门框的后端面和第二缺口封板后与螺母螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述防火门还包括第一开门机构和第二开门机构，所述第一开门机构和所述第二开门机构分别包括开门电机、第一开门传动杆和第二开门传动杆；所述第一开门机构的开门电机固定于所述左门扉的背面的底部；所述第一开门机构的第一开门传动杆水平设置，且一端与所述第一开门机构的开门电机的输出端固定连接，另一端与所述第二开门传动杆的一端铰接；所述第一开门机构的第二开门传动杆水平设置，且所述第二开门传动杆的另一端铰接于所述门框的底部的背面；所述第二开门机构的开门电机固定于所述右门扉的背面的底部；所述第二开门机构的第一开门传动杆水平设置，且一端与所述第二开门机构的开门电机的输出端固定连接，另一端与所述第二开门传动杆的一端铰接；所述第二开门机构的第二开门传动杆水平设置，且所述第二开门传动杆的另一端铰接于所述门框的底部的背面。8.根据权利要求7所述的一种用于隧道巡检机器人通行的防火门，其特征在于：所述第一开门机构和第二开门机构分别还包括保护箱，所述开门电机安装于所述保护箱的内部。9.一种用于隧道巡检机器人通行的防火门的控制系统，其特征在于：包括导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伯平，付守海，李方，王杰，贾绍春，蔡振豪，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：