一种工件取放机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件取放机械手，包括多轴机械手与夹具，所述多轴机械手的输出端设置有电机，所述夹具包括有主轴、法兰盘、安装盘、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪，所述主轴的一端通过所述法兰盘与所述电机的输出端连接，所述安装盘套设在所述主轴上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的固定端均与所述安装盘可拆卸连接，所述第三夹爪的固定端与所述主轴远离所述法兰盘的一端连接。本实用新型专利技术使用多轴机械手灵活度高，适用于空间狭小的环境，可避免与其他物体发生碰撞，在多轴机械手端部设置有三个不同的夹爪，可以将不同的工件从不同的工位中取放出来，使用更加便捷，无需设置多个机械手取放工件，降低制造成本，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工件取放机械手


[0001]本技术涉及生产上料设备
，特别是涉及一种工件取放机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,比如它的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整，在空间狭小的地区不适用；其次，现有的一个机械手上通常加装一个夹具，机械手重复一个动作进行上料加工，夹具限制了上料工件的范畴，在进行多个零部件组合加工过程中，需要多个机械手协同配合上料，导致安装面积增大，机械手协同编程复杂，极大的提高了生产成本。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的机械手空间狭小地方的不适用，以及一段生产节拍内只能进行同一类型的工件上料的情况，提供一种工件取放机械手。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件取放机械手，其特征在于：包括多轴机械手与夹具，所述多轴机械手的输出端设置有电机，所述夹具包括有主轴、法兰盘、安装盘、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪，所述主轴的一端通过所述法兰盘与所述电机的输出端连接，所述安装盘套设在所述主轴上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的固定端均与所述安装盘可拆卸连接，所述第三夹爪的固定端与所述主轴远离所述法兰盘的一端连接。2.如权利要求1所述的一种工件取放机械手，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪均包括有连接杆、第一气缸与三爪卡爪，所述连接杆的一端与所述安装盘通过螺栓连接，所述连接杆的另一端与所述第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炜丰，
申请(专利权)人：惠州市恒德信精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：