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本实用新型涉及一种工件取放机械手,包括多轴机械手与夹具,所述多轴机械手的输出端设置有电机,所述夹具包括有主轴、法兰盘、安装盘、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪,所述主轴的一端通过所述法兰盘与所述电机的输出端连接,所述安装盘套设在所述主轴上,所述...该专利属于惠州市恒德信精密科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过惠州市恒德信精密科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种工件取放机械手,包括多轴机械手与夹具,所述多轴机械手的输出端设置有电机,所述夹具包括有主轴、法兰盘、安装盘、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪,所述主轴的一端通过所述法兰盘与所述电机的输出端连接,所述安装盘套设在所述主轴上,所述...