一种焊接机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述底座上端面的另一端对称设有两个电动气缸，两个所述电动气缸的顶部连接有防护罩，该焊接机器人控制系统通过设置固定板、丝杆、滑块、导杆和驱动电机便于扩大焊接机械手的焊接范围，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且移动时稳定性较好，通过设置防护罩便于保护工作人员，防止火花溅射，通过设置观察窗口和透明板便于观察焊接情况，通过设置气体净化箱、滤气孔、盖板、抽风机和活性炭过滤芯便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，避免有害气体伤害工作人员人体安全。体安全。体安全。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人控制系统


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人控制系统。

技术介绍

[0002]机器人已广泛应用于工业生产中，尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中，机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求，随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到很多人的重视，现有的焊接机器人控制系统焊接范围较小，不便对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且不便保护工作人员，不便对焊接时产生的刺激性气体进行净化。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人控制系统，焊接范围较大，便于对较大的待焊接物体进行多部位焊接，且便于保护工作人员，便于对焊接时产生的刺激性气体进行净化，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人控制系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱（8），所述控制箱（8）的顶部连接有焊接机械手（7），所述底座（1）上端面的另一端对称设有两个电动气缸（2），两个所述电动气缸（2）的顶部连接有防护罩（3），所述防护罩（3）的顶部连接有气体净化机构，所述防护罩（3）的侧面开设有观察窗口（16），所述观察窗口（16）内安装有透明板（17），所述底座（1）上端面的中间位置处设有焊接基台（18）。2.根据权利要求1所述的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述往复机构包括设在底座（1）上端面的两个固定板（9），两个所述固定板（9）之间固定连接有导杆（12），且两个固定板（9）之间设置有可转动的丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有滑块（11），所述导杆（12）通过滑块（11）侧面的通孔与滑块（11）滑动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅东有，
申请(专利权)人：郑州海富机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：