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本实用新型公开了一种焊接机器人控制系统，包括底座，所述底座上端面的一端设有往复机构，所述往复机构上安装有控制箱，所述控制箱的顶部连接有焊接机械手，所述底座上端面的另一端对称设有两个电动气缸，两个所述电动气缸的顶部连接有防护罩，该焊接机器人控...
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