本实用新型专利技术涉及一种提高夹持稳定性与稳定快速的开合且便捷翻转转运的自动化锻造用平夹钳，包括安装座，安装座一端活动连接有法兰盘，另一端设有安装钳板，安装座以法兰盘为中心翻转，安装钳板内设有可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，两钳杆处于同一平面且平行设置，两钳杆上均设有相互对应夹持钳口，安装钳板一侧设有驱动气缸，驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，夹持钳口包括左钳口与右钳口，左钳口朝向右钳口的一端设有左弧形夹持槽，左弧形夹持槽两侧设有燕尾型夹持片，右钳口上设有与左弧形夹持槽相对应的右弧形夹持槽，左弧形夹持槽与右弧形夹持槽之间形成用于夹持工件的仿形腔。夹持工件的仿形腔。夹持工件的仿形腔。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化锻造用平夹钳
[0001]本技术涉及一种夹持设备领域，特别涉及一种自动化锻造用平夹钳。
技术介绍
[0002]为了有效的提高锻造的生产效率，企业通常采用一系列的机械手代替人工劳动，平夹钳是一种可对加工工件实施夹持，并将该工件转送至下一步工序中加工的转运机械手。
[0003]随着科技的发展，社会的进步，企业在加工生产也都普遍往高自动化转型，例如汽车零部件行业中，很多零件需要锻造制成，大部分厂家为实现自动化生产会通过机械手带动需要锻造的胚料进行锻造处理，但现有的机械手在夹持不同形状胚料时，不能稳定的对其固定，且夹持过程中不能便捷的松开或固定胚料，也不能在夹持过程中对胚料便捷的翻转。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种提高夹持稳定性与能稳定且快速的开合且能便捷翻转转运的自动化锻造用平夹钳。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动化锻造用平夹钳，包括安装座，其特征在于：所述安装座一端活动连接有供机器人连接的法兰盘，另一端设有安装钳板，所述安装座以法兰盘为中心翻转，所述安装钳板内设有可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，所述两钳杆处于同一平面且平行设置，所述两钳杆上均设有相互对应夹持钳口，所述安装钳板一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，所述夹持钳口包括左钳口与右钳口，所述左钳口朝向右钳口的一端设有左弧形夹持槽，所述左弧形夹持槽两侧设有燕尾型夹持片，所述右钳口上设有与左弧形夹持槽相对应的右弧形夹持槽，所述左弧形夹持槽与右弧形夹持槽之间形成用于夹持工件的仿形腔。
[0006]采用上述技术方案，两钳杆设置在同一平面，并且其呈相对或相反的方向移动时处于平行的状态，促使对工件夹持时的定位点不会发生偏移，工件被转运至下一步工序时的加工位置不会出现偏差，为工件的精确加工提供了保障，采用驱动气缸作为驱动源，可实现同步对量钳杆实施驱动，联动组件的设置则可促使驱动气缸与两钳杆之间的联动更为稳定，而法兰盘的设置，使与机器人连接的平夹钳能通过法兰盘带动夹持钳口进行便捷的翻转，从而快速转运物料，且仿形腔的设置能针对性的对特定工件形状进行夹持转运，例如在加工汽车发动机连杆时，其左弧形夹持槽与右弧形夹持槽形成的仿形腔就能对发动机连杆进行固定，而两端的燕尾型夹持片就能稳定的固定连杆大头盖。
[0007]上述的一种自动化锻造用平夹钳，可进一步设置为：所述联动组件包括有设置于驱动气缸输出端上的驱动杆以及与驱动杆连接的滑块，所述驱动杆一端穿过安装钳板与滑块连接，所述滑块一端与其中一根钳杆连接，另一端通过导向机构带动两钳杆沿安装钳板
横向往复呈正向或反向位移。
[0008]采用上述技术方案，通过驱动气缸带动驱动杆横向伸缩，进而使与驱动杆连接的钳杆通过导向机构使两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，可促使两夹持片张合时更为稳定，不会出现卡滞及晃动的情况，从而保证工件在夹持转运过程中更为稳定。
[0009]上述的一种自动化锻造用平夹钳，可进一步设置为：所述导向机构包括有架设于安装钳板上分别与两钳杆联动的两齿条，所述两齿条呈平行设置，所述驱动气缸与其中一个齿条通过滑块连接，所述安装钳板上位于两齿条之间设有与两齿条啮合的齿轮，所述安装钳板上位于齿条安装处设有与齿条呈导轨导槽配合的导向轨道，所述齿条上设有与导向轨道适配的导槽。
[0010]采用上述技术方案，钳杆与齿条联动，驱动齿条即可带动两钳杆同时移动，两个齿条与齿轮啮合，只需设置一个气缸带动其中一个齿条运动，齿条运动带动齿轮转动从而带动另一个齿条运动，降低生产成本的同时保证了两个齿条运动的同步，实现钳体更快的开合，提高夹持转运效率。
[0011]上述的一种自动化锻造用平夹钳，可进一步设置为：所述安装钳板对应齿轮的两端设有向外突出的盖板，所述齿轮两端向外延伸并深入盖板内，并通过盖板固定在两齿条中间。
[0012]采用上述技术方案，通过在安装钳板上设置盖板，使齿轮的两端能插入到盖板内实现两端定位，保证齿轮能稳定的在齿条的转动不偏移，提高夹持过程的稳定性。
[0013]上述的一种自动化锻造用平夹钳，可进一步设置为：所述盖板内装配有轴承，所述齿轮两端插入在轴承内。
[0014]采用上述技术方案，通过在盖板内安装轴承，并将齿轮接入在轴承内，即保证齿轮能稳定的在齿条的转动不偏移，又能通过轴承支撑齿轮，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，提高夹持的稳定性。
[0015]下面结合附图对本技术作进一步描述。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的立体示意图。
[0017]图2为图1的爆炸图。
[0018]图3为本技术实施例夹持钳口的立体示意图。
[0019]图4为本技术实施例打开状态下的立体示意图。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
图4所示，一种自动化锻造用平夹钳，包括安装座1，所述安装座1一端活动连接有供机器人连接的法兰盘2，另一端设有安装钳板3，所述安装座1以法兰盘2为中心翻转，所述安装钳板3内设有可沿安装钳板3横向往复呈正向或反向位移的两钳杆4，所述两钳杆4处于同一平面且平行设置，所述两钳杆4上均设有相互对应夹持钳口，所述安装钳板3一侧设有驱动气缸5，所述驱动气缸5通过联动组件带动两钳杆4沿安装钳板3横向往复呈正向或反向位移，所述夹持钳口包括左钳口41与右钳口42，所述左钳口41朝向右钳口42的一端设有左弧形夹持槽411，所述左弧形夹持槽411两侧设有燕尾型夹持片412，所述右钳口42上
设有与左弧形夹持槽411相对应的右弧形夹持槽421，所述左弧形夹持槽411与右弧形夹持槽421之间形成用于夹持工件的仿形腔a，所述联动组件包括有设置于驱动气缸5输出端上的驱动杆51以及与驱动杆51连接的滑块52，所述驱动杆51一端穿过安装钳板3与滑块52连接，所述滑块52一端与其中一根钳杆4连接，另一端通过导向机构带动两钳杆4沿安装钳板3横向往复呈正向或反向位移，所述导向机构包括有架设于安装钳板3上分别与两钳杆4联动的两齿条6，所述两齿条6呈平行设置，所述驱动气缸5与其中一个齿条6通过滑块52连接，所述安装钳板3上位于两齿条6之间设有与两齿条6啮合的齿轮7，所述安装钳板3上位于齿条6安装处设有与齿条6呈导轨导槽配合的导向轨道31，所述齿条6上设有与导向轨道31适配的导槽61，所述安装钳板3对应齿轮7的两端设有向外突出的盖板32，所述齿轮7两端向外延伸并深入盖板32内，并通过盖板32固定在两齿条6中间，所述盖板32内装配有轴承8，所述齿轮7两端插入在轴承8内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化锻造用平夹钳，包括安装座，其特征在于：所述安装座一端活动连接有供机器人连接的法兰盘，另一端设有安装钳板，所述安装座以法兰盘为中心翻转，所述安装钳板内设有可沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移的两钳杆，所述两钳杆处于同一平面且平行设置，所述两钳杆上均设有相互对应夹持钳口，所述安装钳板一侧设有驱动气缸，所述驱动气缸通过联动组件带动两钳杆沿安装钳板横向往复呈正向或反向位移，所述夹持钳口包括左钳口与右钳口，所述左钳口朝向右钳口的一端设有左弧形夹持槽，所述左弧形夹持槽两侧设有燕尾型夹持片，所述右钳口上设有与左弧形夹持槽相对应的右弧形夹持槽，所述左弧形夹持槽与右弧形夹持槽之间形成用于夹持工件的仿形腔。2.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用平夹钳，其特征在于：所述联动组件包括有设置于驱动气缸输出端上的驱动杆以及与驱动杆连接的滑块，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林浩祥，林炜凯，林友旺，
申请(专利权)人：瑞安市中凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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