一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车制造技术

本实用新型专利技术涉及箱型拱肋检修技术领域，具体公开了一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，包括行走机构、安装在行走机构且相互铰接的上部平台组件、与上部平台组件一端铰接的竖向桁架组件、以及与竖向桁架组件底部连接且旋转配合的水平滑移回转桁架；所述水平滑移回转桁架与竖向桁架组件相互垂直且沿水平方向移动；在所述行走机构上设置有调平装置。本实用新型专利技术能够有效的实现对于拱圈上表面、外侧面、底面以及横撑的检修；能够根据就检修需要避让障碍物。障碍物。障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车


[0001]本技术涉及箱型结构拱肋检修
，更具体地讲，涉及一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车。

技术介绍

[0002]随着桥梁技术的发展，跨河、跨江等连续多跨下承式系杆复杂拱桥建设逐渐增加。其中钢梁底部可通过成熟的悬挂式梁底检查进行养护，但对于桥面以上的箱型结构拱圈、吊杆锚头、两侧拱圈之间的拱肋连接面、拱圈内侧面、风撑等外表面覆盖检查困难。
[0003]目前箱型结构拱肋检修采用的检修车，其主要结构形式为行走底盘+吊臂+吊篮等组合结构形式。
[0004]检修车通过沿顺桥向轨道移动和吊篮升降可实现对拱圈上表面、外侧面、底面及拱肋连接底面进行检查，但还存在如下不足:
[0005]1.吊篮作业过程中，晃动大，抗风能力较低，存在较大的安全隐患；
[0006]2.拱圈内侧面、风撑等外表面覆盖检查困难；
[0007]3.对于多跨式拱桥,检修车需要在每个拱上设置一台检修车，总体造价高；
[0008]4.不便拆装，长期暴露在外场，易损坏，检修车自身养护成本较高；
[0009]5.同时拱肋检修车未使用时，放在桥梁拱拱圈上，影响桥梁的整体美观。

技术实现思路

[0010]本技术所要解决的技术问题是，提供一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，能够有效的实现对于拱圈上表面、外侧面、底面以及横撑的检修。
[0011]本技术解决技术问题所采用的解决方案是：
[0012]一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，包括行走机构、安装在行走机构且相互铰接的上部平台组件、与上部平台组件一端铰接的竖向桁架组件、以及与竖向桁架组件底部连接且旋转配合的水平滑移回转桁架；所述水平滑移回转桁架与竖向桁架组件相互垂直且沿水平方向滑动；在所述行走机构上设置有调平装置。
[0013]在作业时，行走机构能够适用拱圈外侧面的变化，并沿坡度移动，通过竖向桁架组件在竖向上的的移动，使得水平滑移回转桁架能够到到指定位置，然后通过在水平方向的旋转和滑移的复合运动有效的避开拱圈底部的障碍物，实现检修人员对于拱圈底和侧面的检修；通过竖向上的升降有效的实现了对于不同拱圈截面高度及坡度的箱型拱肋的检修；适用范围更广。调平装置在整个检修过程中保证拱肋检修车位于不同坡度位置时，使与行走机构铰接的主体车架始终处于水平状态。
[0014]竖向桁架组件具有竖向升降功能，可满足拱圈坡度和截面高度变化的需要。
[0015]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现行走机构沿拱圈坡度方向的移动；所述行走机构包括与上部平台组件连接的底盘机架、安装在底盘机架上的行走驱动小车、以及与行走驱动小车配合使用的轨道，所述轨道安装在箱型拱肋中拱圈上表面上，且沿拱圈
的坡度设置。
[0016]在一些可能的实施方式中，为了使得在行走过程中，有效的保证装置能够始终处于水平，提高安全性；所述调平装置包括两端转动安装在底盘机架上且与上部平台组件连接的转轴组件、安装在底盘机架上的调平驱动装置。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述上部平台组件包括与行走机构铰接的安装框架一、安装在安装框架一与竖向桁架组件之间且与竖向桁架组件铰接的主平台一、与安装框架一远离主平台一一侧铰接的主平台二。
[0018]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现上部平台组件在工作时能够处于水平，并能够对于箱型拱肋上的横撑检修；上部平台组件还包括安装在主平台二上的配重、与主平台二滑动配合且做靠近或远离安装框架一直线运动的轨道式吊船；所述轨道式吊船上设置有用于驱动轨道式吊船沿竖向升降的竖向升降机构一。
[0019]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现水平滑移回转桁架；在竖向上的移动，进而适用于不同坡度和截面高度箱型拱肋的检修；所述竖向桁架组件包括一侧与上部平台组件铰接且沿竖向设置的固定桁架、与固定桁架滑动配合且沿固定桁架竖向做直线运动的升降桁架、以及驱动升降桁架沿固定桁架竖向做直线运动的竖向升降驱动机构二、以及防坠落装置；所述升降桁架的底部与水平滑移回转桁架连接。
[0020]在一些可能的实施方式中，为了避免避免在检修过程中出现坠落；所述防坠落装置包括防坠落结构A、防坠落结构B、防坠落结构C；
[0021]其中，防坠落结构A包括设置在升降桁架远离水平滑移回转桁架4一侧的挡块；
[0022]防坠落结构B包括设置在固定桁架顶部且与挡块配合使用的缓冲器；
[0023]防坠落结构C包括转动安装在固定桁架内的齿轮C、与齿轮C啮合且安装在升降桁架内的齿条C；所述齿条C竖向设置。
[0024]在一些可能的实施方式中，为了保证在竖向升降过程中的稳定性；所述升降驱动机构二包括升降装置、安装在固定桁架上的导向装置。
[0025]在一些可能的实施方式中，为了有效的实现水平滑移回转桁架实现水平方向的旋转和滑动实现对于拱圈底部不同位置的检修以及对于拱圈侧面的检修工作；所述水平滑移回转桁架包括水平桁架、与固定桁架连接的旋转驱动机构、分别与旋转驱动机构和水平桁架连接的滑移吊架、以及用于控制水平桁架在水平方向作直线运动的水平滑移机构。
[0026]在一些可能的实施方式中，为了保证水平桁架在检修工作时的稳定性；所述水平滑移回转桁架还包括设置在水平桁架靠近拱圈底部一侧的端部的电磁吸固装置。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0028]本技术能够有效的对于拱圈的侧面、上表面、底面以及拱圈之间的横撑进行检修工作；
[0029]本技术在使用过程中通过旋转驱动机构能够有效的避开拱圈下部的障碍物，有效的提高了检修过程由于无法避开障碍物进而造成无法检修的情况出现；
[0030]本技术设置固定桁架、升降桁架、以及升降驱动机构二，能够减小在升降过程呈整体的晃动，提高作业的安全性；
[0031]本技术所有连接部位通过销轴进行连接，安拆方便，降低装置的维护成本。
附图说明
[0032]图1为本技术的结构示意图；
[0033]图2为本技术中竖向桁架组件的结构示意图；
[0034]图3为本技术中水平滑移回转桁架的结构示意图；
[0035]图4为本技术中行走机构的结构示意图；
[0036]图5为本技术对拱圈外侧面检修时的工作状态图；
[0037]图6为本技术对拱圈底部检修时的工作状态图；
[0038]图7为本技术对横撑检修时的工作状态图；
[0039]图8为图4的平面结构示意图；
[0040]图9为图8中B
‑
B的剖视图；
[0041]图10为图9的局部放大示意图；
[0042]图11为图8中C
‑
C的剖面结构示意图；
[0043]图12为图8中D
‑
D的剖面结构示意图；
[0044]其中：1、行走机构；10、底盘机架；11、调平驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，其特征在于，包括行走机构、安装在行走机构且相互铰接的上部平台组件、与上部平台组件一端铰接的竖向桁架组件、以及与竖向桁架组件底部连接且旋转配合的水平滑移回转桁架；所述水平滑移回转桁架与竖向桁架组件相互垂直且沿水平方向移动；在所述行走机构上设置有调平装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，其特征在于，所述行走机构包括与上部平台组件连接的底盘机架、安装在底盘机架上的行走驱动小车、以及与行走驱动小车配合使用的轨道，所述轨道安装在箱型拱肋中拱圈上表面上，且沿拱圈的坡度设置。3.根据权利要求2所述的一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，其特征在于，所述调平装置包括两端转动安装在底盘机架上且与上部平台组件连接的转轴组件、安装在底盘机架上的调平驱动装置。4.根据权利要求1所述的一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，其特征在于，所述上部平台组件包括与行走机构铰接的安装框架一、安装在安装框架一与竖向桁架组件之间且与竖向桁架组件铰接的主平台一、与安装框架一远离主平台一一侧铰接的主平台二。5.根据权利要求4所述的一种适用于箱型拱肋检查的拱肋检修车，其特征在于，所述上部平台组件还包括安装在主平台二上的配重、与主平台二滑动配合且做靠近或远离安装框架一直线运动的轨道式吊船；所述轨道式吊船上设置有用于驱动轨道式吊船沿竖向升降的竖向升降机构一。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹廷均，邱廷琦，刘勇，孙杰，杨兵，周磊，李继光，张松，赵光红，
申请(专利权)人：成都市新筑交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：