【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检查设备，具体而言，涉及一种桥梁检查车的双回转框架结构。
技术介绍
1、由于桥梁断面两端涉及双层区域，单台检查车无法依靠伸缩桁架的方式进行维养、作业；现有的三回转结构，基本满足上述功能，但增加了车体自身重量及设备自身装配、维护工作。
2、现有的三回转结构，占用空间大，通行空间狭窄，人员通行严重受限；人员通行受制于设备左、右轨异步时电气旋转监测装置占用较大通行空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种桥梁检查车的双回转框架结构，以解决现有的三回转结构，占用空间大，通行空间狭窄，人员通行严重受限的问题。
2、本专利技术是采用以下的技术方案实现的：
3、一种桥梁检查车的双回转框架结构，包括中间框架，所述中间框架的上端与上部结构转动连接，所述中间框架的下端与下部结构转动连接，所述上部结构与所述下部结构之间设置有旋转检测装置；
4、所述中间框架的内部安装有中间爬梯，所述中间爬梯包括直爬梯和渐变扶手杆，所述直爬梯布置于所述下部结构内部，所述直爬梯的上端对称连接有所述渐变扶手杆，所述渐变扶手杆向上延伸至所述中间框架的内部，两侧所述渐变扶手杆之间的宽度逐渐增大，同时所述渐变扶手杆向外侧倾斜。
5、本专利技术采用双回转结构更紧凑、占用空间更小，操作便捷，提高了施工、安装作业效率；本专利技术充分利用空间，在中间框架和下部结构狭小的空间内不仅布置了旋转检测装置，同时安装了中间爬梯，中间爬梯的直爬梯可有效节省人员通行空间，
6、作为优选的技术方案：
7、所述上部结构、所述中间框架、所述下部结构三者同轴。
8、作为优选的技术方案：
9、所述渐变扶手杆和所述直爬梯固定连接在所述中间框架上。
10、作为优选的技术方案：
11、所述渐变扶手杆的上端连接有扶手。
12、作为优选的技术方案：
13、所述中间框架通过第一回转支承与所述上部结构转动连接，所述中间框架通过第二回转支承与所述下部结构转动连接，所述中间框架能够相对于所述上部结构、所述下部结构自由旋转。
14、作为优选的技术方案：
15、所述第一回转支承采用带齿回转支承，所述第二回转支承采用无齿回转支承。
16、作为优选的技术方案：
17、所述中间框架的周向上设置有多个旋转位移传感器，所述旋转位移传感器与plc模块相连接。
18、作为优选的技术方案：
19、所述上部结构上安装有旋转驱动，所述旋转驱动与所述中间框架相连接，所述旋转驱动用于驱动所述中间框架沿轴向转动。
20、作为优选的技术方案：
21、所述上部结构上设置有定位装置，所述定位装置用于将所述上部结构与所述中间框架相对固定。
22、作为优选的技术方案：
23、所述定位装置包括电动撑杆、插销和导向套，所述导向套固定在所述上部结构上，所述电动撑杆连接在所述插销的一端，所述插销的另一端插入所述导向套内；
24、所述中间框架上设置有定位套，所述定位套与所述导向套的位置相对应，所述插销能够插入所述定位套中。
25、从而将所述中间框架在其常驻点位置与所述上部结构锁定。
26、作为优选的技术方案：
27、所述电动撑杆与所述plc模块相连接，所述plc模块能够控制其带动所述插销伸出或收回。
28、作为优选的技术方案：
29、所述旋转检测装置包括旋转同步支架以及安装在所述上部结构上的角位移传感器，所述旋转同步支架的一端连接在所述下部结构上，所述旋转同步支架的另一端与所述角位移传感器之间能够实现三向调节，三向分别为纵向、横向和竖向。
30、作为优选的技术方案：
31、所述旋转同步支架的一端通过连接座连接在所述下部结构上，所述旋转同步支架的另一端向回转中心延伸，并紧贴所述第一回转支承和所述第二回转支承的内圆周面，所述旋转同步支架的另一端连接斜向悬臂，所述斜向悬臂上开设有竖向槽，所述斜向悬臂通过竖向连接件连接调节座一，所述竖向连接件能够在所述竖向槽内沿竖直方向滑动，所述调节座一上开设有横向槽，所述调节座一与调节座二相连接，所述调节座二包括水平板二和位于其下方的水平板三，所述水平板三上开设有纵向槽，所述调节座一通过纵横向连接件与所述水平板二、所述水平板三连接，所述纵横向连接件能够在所述横向槽内横向滑动，也能够在所述纵向槽内纵向滑动，所述水平板三通过弧形连接杆连接至所述角位移传感器。
32、作为优选的技术方案：
33、所述调节座一包括竖直板以及连接在其一端的水平板一，所述竖直板上开设有通孔一，所述通孔一与所述竖向槽之间安装有所述竖向连接件。
34、作为优选的技术方案：
35、所述水平板二上开设有通孔二，所述横向槽、所述纵向槽以及所述通孔二内安装有所述纵横向连接件。
36、作为优选的技术方案：
37、所述下部结构上设置有滑动装置。
38、与所述下部结构连接的结构可沿所述滑动装置相对所述下部结构有允许滑移量。
39、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
40、1、本专利技术相较于三回转结构，所采用双回转结构更紧凑、占用空间更小，操作便捷，提高了施工、安装作业效率，从人机工程原理将空间利用均达到极致；
41、2、本专利技术针对狭小空间内使用旋转检测装置保证上、下部结构同步的情况下，还能使中部结构自由旋转；
42、3、本专利技术在狭小空间内设置渐变宽爬梯扶手，直爬梯段采用小间距扶手，人员横行两侧扶手渐变宽，便于人员从直立行走到半蹲式穿行爬梯结构，有效缓解人员通过狭小空间(窄爬梯)时压迫感；
43、4、本专利技术的中间结构旋转停止时，采用插销可有效限制其相对转动风险。
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1.一种桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
8.根据权利要求3所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
10.根据权利要求1-9任一所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的桥梁检查车的双回转框架结构，其特征在于：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱廷琦，任志江，吴明龙，邹廷均，杜传知，
申请(专利权)人：成都市新筑交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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