【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁巡检设备，更具体地讲，涉及一种桥梁巡检用履带式走行机构。
技术介绍
1、随着人工智能图像识别技术在桥梁检测领域的应用和普及，对桥梁病害的智能化检测、采集的设备种类越来越多样化；
2、但是针对桥梁底部的悬挂式巡检系统的轮式行走机构而言，还存在行走过程中不够稳定、容易抖动、打滑、行走轮接触应力大，无法适应设备的稳定性需求，且安装不够方便等问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种桥梁巡检用履带式走行机构；
2、本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：
3、一种桥梁巡检用履带式走行机构，与轨道配合使用，包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。
4、在一些可能的实施方式中，
5、所述行走机构包括与翻转连接架连接的行走连接架、安装在行走连接架内且与驱动传动机构传动配合的主动轮、安装在行走连接架内的从动轮、与从动轮和主动轮配合使用的履带组件。
6、在一些可能的实施方式中，
7、所述行走机构还包括安装在行走连接架内且与履带组件靠近底部连接架一侧的内侧面接触的承重轮。
8、在一些可能的实施方式中，
9、所述履带组件包括与主动轮和从动轮配合使用的链条、沿链条运动方向的
10、在一些可能的实施方式中，
11、所述行走机构还包括设置在行走连接架内的张紧调节装置。
12、在一些可能的实施方式中，
13、所述驱动传动机构包括安装在底部连接架内的驱动电机、与驱动电机传动配合安装在底部连接架外侧的驱动传动装置；所述驱动传动装置与行走机构传动配合。
14、在一些可能的实施方式中，
15、所述驱动传动装置包括与驱动电机传动配合的主驱动轮、与主动轮同轴设置且相互连接使得从驱动轮、以及主驱动轮和从驱动轮传动配合的传动带。
16、所述传动带为链轮链条、同步带、v形胶带中的任意一种。
17、在一些可能的实施方式中，
18、所述行走机构设置翻转连接架靠近轨道一侧。
19、在一些可能的实施方式中，
20、所述翻转连接架包括与底部连接架外侧铰接的架体、在架体上且与轨道使用的导向轮。
21、在一些可能的实施方式中，
22、所述底部连接架的外侧设置有与架体铰接的连接轴；所述锁紧装置包括定位销、分别设置在底部连接架和架体上的定位销孔。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
24、本专利技术通过履带组件的设置，使得在行走过程中振动小，不打滑；本专利技术中的履带组件通过在摩擦力的作用下，使得行走机构将带动整个装置在轨道上沿轨道的长度方向移；
25、本专利技术通过橡胶垫块与轨道接触，在提高摩擦力和稳定性，减少振动的同时，还可有效减轻驱动系统对轨道防腐涂层的破坏；
26、本专利技术行走机构和底部连接架通过翻转连接架连接，翻转连接架可带动行走模块绕连接轴翻转打开一定角度，能够快速将驱动系统安装在轨道上，对悬挂式梁底巡检系统而言将提高整体安装效率，节约安装成本，悬挂式梁底巡检系统安装过程中的安全性也将有极大的提升；
27、本专利技术通过设置张紧调节装置，可通过该装置可实时自动张紧特制履带，减少行走过程中的冲击振动且不影响驱动力传递。
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1.一种桥梁巡检用履带式走行机构，与轨道配合使用，其特征在于，包括底部连接架、两组对称设置且与底部连接架两侧分别铰接的翻转连接架、以及分别安装在两组翻转连接架上且与轨道配合使用的行走机构、安装在底部连接架上且与行走机构传动配合的驱动传动机构、以及用于锁紧底部连接架与翻转连接架的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述行走机构包括与翻转连接架连接的行走连接架、安装在行走连接架内且与驱动传动机构传动配合的主动轮、安装在行走连接架内的从动轮、以及与从动轮和主动轮配合使用的履带组件；
3.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述行走机构还包括安装在行走连接架内且与履带组件靠近底部连接架一侧的内侧面接触的承重轮。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检用履带式走行机构，其特征在于，所述履带组件包括与主动轮和从动轮配合使用的链条、沿链条运动方向的两侧对称设置且安装在链条上的垫块固定块、安装在垫块固定块上的连接板、以及安装在连接板上的橡胶垫块；所述垫块固定块与承重轮的底部接触配合。
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