本实用新型专利技术公开了一种用于飞机检修的顶升装置，包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14），所述底盘（8）呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组（9），其中心上方内嵌有电动推缸（4）；所述电动推缸（4）通过三个端点连接于底盘（8）与推缸外壁的支撑臂（5）支撑固定；所述底盘（8）上方均匀布置三个辅助支撑（7）；所述适配球头（3）设置于电动推缸（4）顶部；所述动力电池组（14）安装于底盘（8）内部，通过电源线为整个装置提供电源。本实用新型专利技术结构紧凑、集成化高；可全向运动，且环境适应性好。且环境适应性好。且环境适应性好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机检修的顶升装置
[0001]本技术涉及飞机维护设备
，尤其涉及一种用于飞机检修的顶升装置。
技术介绍
[0002]随着航空工业的蓬勃发展，飞机地面保障设备种类越来越多，对设备的功能和性能要求越来越高，飞机的更换起落架等现场维护保养工作时需要将整机顶升脱离地面，目前我国大部分机场均采用人工拖动千斤顶，人工操作千斤顶将整机升降等一系列传统的人工辅助机械进行顶升作业。如专利申请号为CN201910215954.7，提出了一种飞机智能电动机械顶升装置，通过各种传感设备，实现飞机的智能化电动机械顶升，然而其同步精度差，操作复杂，用户体验差；又如专利申请号为CN201810761964.6，提出了一种飞机用同步顶升主千斤顶精确控制系统及控制方法，通过控制器、驱动器等电控设备以实现飞机同步顶升，从而减轻机务人员劳动强度；然而，该方案的飞机顶升自动化程度并不高，在飞机开始维修前的设备准备上，仍需要人工操作，并根据工作人员的经验来放置顶升设备，如果放置位置不够精准，将容易造成飞机倾斜，从而发生安全事故。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于飞机检修的顶升装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种用于飞机检修的顶升装置，包括底盘、支撑臂、全向轮组、辅助支撑、电动推缸、适配球头、动力电池组，所述底盘呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组，其中心上方内嵌有电动推缸；所述电动推缸通过三个端点连接于底盘与推缸外壁的支撑臂支撑固定；所述底盘上方均匀布置三个辅助支撑；所述适配球头设置于电动推缸顶部；所述动力电池组安装于底盘内部，通过电源线为整个装置提供电源；
[0006]进一步的，所述全向轮组采用伺服电机驱动90
°
全向轮组，其上安装有带4组弹簧的减震机构。
[0007]进一步的，所述辅助支撑为伺服电机驱动螺旋升降机构。
[0008]进一步的，还包括手动升降机构，所述手动升降机构设置于底盘上方，并与电动推缸连接。
[0009]进一步的，一种用于飞机检修的顶升装置，还包括控制终端、激光雷达和陀螺仪；所述激光雷达和陀螺仪安装于顶升装置上；所述控制终端为PC机，通过无线通讯的方式接收激光雷达和陀螺仪的数据。
[0010]进一步的，所述适配球头内置有图像采集摄像头和称重传感器；所述图像采集摄像头和称重传感器通过无线通讯的方式连接控制终端。
[0011]本技术的有益效果：本技术结构紧凑、集成化高；可全向运动，且环境适
应性好，并能通过传感器等数据采集设备实时反馈数据进行调节。
附图说明
[0012]图1是顶升装置结构正视示意图。
[0013]图2是顶升装置结构俯视示意图。
[0014]图3是顶升装置全向轮组示意图。
[0015]图4是顶升装置布局示意图。
[0016]附图说明：1—顶升装置，2—控制终端，3—适配球头，4—电动推缸，5—支撑臂，6—手动升降机构，7—辅助支撑，8—底盘，9—全向轮组，10—激光雷达，11—陀螺仪，12—图像采集摄像头，13—称重传感器，14—动力电池组。
具体实施方式
[0017]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0018]本实施例中，如图1和图2所示，一种用于飞机检修的顶升装置，包括底盘8、支撑臂5、全向轮组9、辅助支撑7、电动推缸4、适配球头3、动力电池组14，所述底盘8呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组9，其中心上方内嵌有电动推缸4；所述电动推缸4通过三个端点连接于底盘8与推缸外壁的支撑臂5支撑固定；所述底盘8上方均匀布置三个辅助支撑7；所述适配球头3设置于电动推缸4顶部；所述动力电池组14安装于底盘8内部，通过电源线为整个装置提供电源；
[0019]其中，如图3所示，所述全向轮组9采用伺服电机驱动90
°
全向轮组9，其上安装有带4组弹簧的减震机构。
[0020]其中，所述辅助支撑7为伺服电机驱动螺旋升降机构。
[0021]其中，所述电动顶升装置还包括手动升降机构6，所述手动升降机构6设置于底盘8上方，并与电动推缸4连接。
[0022]其中，一种用于飞机检修的顶升装置，还包括控制终端2、激光雷达10和陀螺仪11；所述激光雷达10和陀螺仪11安装于顶升装置上；所述控制终端2为PC机，通过无线通讯的方式接收激光雷达10和陀螺仪11的数据。
[0023]其中，所述适配球头3内置有图像采集摄像头12和称重传感器13；所述图像采集摄像头12和称重传感器13通过无线通讯的方式连接控制终端2。
[0024]在本实施例中，如图4所示，通过控制终端2远程控制三个顶升装置，完成飞机的自动顶升。
[0025]首先，在顶升装置的底部四周均匀分布六个激光雷达10，上部布置二个激光雷达10。顶升装置前后左右运动时，控制终端2实时采集激光雷达10数据和图像摄像头数据，根据采集的数据做出判断，并调节其运动，保证顶升装置提前避障。顶升装置初步运动至工作位置时，根据图像采集摄像头12数据，通过算法计算出位置偏差，调整控制全向轮运动，实现电动顶升装置的精定位。
[0026]其次，顶升装置中部布置有一台高精度电动推缸4，电动推缸4上安装有高精度线位移传感器、称重传感器13。整个飞机布置3台顶升装置（前方一台，后方两台），顶升装置到
位且姿态稳定平衡后，控制器控制电动推缸4升降，控制终端2实时采集线位移传感器反馈信息，调节电动推缸4运动。
[0027]同时，顶升装置下方均布布置三个辅助支撑7，底座上布置一个陀螺仪11，在顶升装置到达工作位置时，控制辅助支撑7伸出，通过陀螺仪11和电机编码器实时反馈数据，实时调节3个辅助支撑7的伸出行程，根据“三点一面”原理保证整个电动顶升装置姿态平衡，间接保证整个飞机的姿态。
[0028]最后，三台顶升装置同步运动时，通过控制器实时根据线位移传感器反馈信息并结合称重传感器13反馈信息，实时控制调节每台顶升装置的升降速度和行程，根据“三点一面”原理保证整个飞机姿态平稳，避免整个飞机失稳倾覆。
[0029]本技术通过控制终端2远程控制三个顶升装置，完成飞机的自动顶升，其顶升装置结构紧凑、集成化高；可全向运动，且环境适应性好。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14），所述底盘（8）呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组（9），其中心上方内嵌有电动推缸（4）；所述电动推缸（4）通过三个端点连接于底盘（8）与推缸外壁的支撑臂（5）支撑固定；所述底盘（8）上方均匀布置三个辅助支撑（7）；所述适配球头（3）设置于电动推缸（4）顶部；所述动力电池组（14）安装于底盘（8）内部，通过电源线为整个装置提供电源。2.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修的顶升装置，其特征在于，所述全向轮组（9）采用伺服电机驱动90
°
全向轮组（9），其上安装有带4组弹簧的减震机构。3.根据权利要求1所述的一种用于飞机检修...
【专利技术属性】
技术研发人员：白果，夏云俭，邬泽伟，李军，伍劲峰，曾庆远，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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