一种旋转压紧式抓取机构制造技术

本申请提供一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构。抓取机构包括：连接杆、压紧套以及拉杆。连接杆下段加工有圆柱孔。压紧套呈管状结构，滑动设于圆柱孔内，压紧套与圆柱孔底面之间设有弹簧。拉杆设于连接杆下段，并同轴为于圆柱孔内，拉杆下段穿过压紧套的底部，拉杆穿过弹簧；拉杆底部垂直穿设有可拆卸的横杆。利用纯机械结构实现对工件的夹持及松开，结构简单，夹紧及松开均十分便捷，且夹持稳定可靠。且夹持稳定可靠。且夹持稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转压紧式抓取机构


[0001]本技术属于机械抓取结构
，尤其涉及一种旋转压紧式抓取机构。

技术介绍

[0002]在机械生产中不少工件或零部件顶部都加工有不同结构的凹槽，在对此类工件或零部件进行转移时，现有的夹具通常都会借助凹槽结构对工件或零部件进行连接抓取。但是现有的夹具用于直接与工件或零件接触的结构通常采用自动化控制，例如采用气缸或电机驱动夹持块实现对工件或零件的夹持。此种结构虽然方便对工件或零件夹紧及松开，但是具有过多的电气元件，结构过于复杂，制造及维修成本较高，更重要的是结构尺寸较大，不便于组装布置。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种旋转压紧式抓取机构，利用纯机械结构实现对工件的夹持及松开，结构简单，夹紧及松开均十分便捷，且夹持稳定可靠。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构。抓取机构包括：连接杆、压紧套以及拉杆。
[0006]连接杆下段加工有圆柱孔。
[0007]压紧套呈管状结构，滑动设于圆柱孔内，压紧套与圆柱孔底面之间设有弹簧。
[0008]拉杆设于连接杆下段，并同轴为于圆柱孔内，拉杆下段穿过压紧套的底部，拉杆穿过弹簧；拉杆底部垂直穿设有可拆卸的横杆。
[0009]进一步的，连接杆中段加工有调节螺孔，调节螺孔与圆柱孔同轴且连通，拉杆上段具有螺杆部，螺杆部与调节螺孔配合连接。
[0010]进一步的，压紧套外侧设有一对侧挡板，侧挡板之间的间距根据被抓取工件的外侧尺寸调接，抓取工件时侧挡板位于工件凹槽的两端开口处。
[0011]进一步的，压紧套外周套设有圆环，圆环沿压紧套的轴线移动设置，压紧套外壁沿轴线方向开设有限位槽，圆环穿设有限位螺钉，限位螺钉前端嵌设于限位槽内；圆环沿法线向外设有一对调节板，侧挡板分别滑动设于调节板；侧挡板设于调节板下方，侧挡板顶部向上开设有矩形槽，调节板穿过矩形槽。
[0012]进一步的，弹簧的上下两端均设有润滑盘，润滑盘套设于拉杆外周侧，上端的润滑盘与圆柱孔底面接触的一面以及下端的润滑盘与压紧套之间的接触面均开设有环形槽，环形槽内填充有脂类润滑油。
[0013]进一步的，拉杆底部穿设有压紧螺钉，横杆底面开设有定位孔。
[0014]进一步的，横杆开设有通孔，通孔的底部具有沉孔；通孔与沉孔均与拉杆同轴；横杆通过连接螺栓连接于拉杆；连接螺栓穿过拉杆位于横杆下方的实体部位；连接螺栓的螺杆穿过横杆的通孔以及沉孔，连接螺栓的螺杆部位连接于拉杆位于横杆上方的实体部位；
连接螺栓的头部位于沉孔内。
[0015]进一步的，连接杆的上段加工有连接螺孔，用于安装操作杆或者使抓取机构通过连接螺孔与驱动装置相连；连接杆的侧壁对应连接螺孔与调节螺孔均穿设有至少一颗锁紧螺钉。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、结构简单，未使用各类电器元件，靠纯机械化的结构实现了对带有凹槽的工件或零部件夹持及松开；通过更换横杆可用于连接不同截面的凹槽。
[0018]2、应用范围广泛，可连接于各类设备使用，且因为结构小巧，更加便于布置；同时也可作为手动工具使用。
[0019]3、夹持工件或零部件稳定可靠，首先通过横杆与工件的凹槽相连，可实现初步的连接，对工件或零部件进行提升或缓慢的移动；其次利用压紧套对工件进行压紧，防止工件晃动，进一步提高对工件夹持的稳定性，此时可对工件或零部件进行相对较快的移动；最后利用侧挡板对工件进行限位，同时防止横杆滑落，此时对工件或零部件的夹持不仅更加稳定，而且对夹持运转时的安全性也进一步提升。
附图说明
[0020]本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本技术的范围。
[0021]图1示出了本申请一种实施例的整体剖视图。
[0022]图2示出了本申请一种实施例使用前的结构图。
[0023]图3示出了本申请一种实施例抓取工件时的结构图。
[0024]图4示出了侧挡板的结构。
[0025]图5示出了弹簧与润滑盘的结构及位置关系。
[0026]图6示出了横杆与拉杆的一种连接结构的剖视图。
[0027]图7示出了横杆与拉杆一种优选连接结构的侧视图。
[0028]图8示出了横杆与拉杆优选连接结构的剖视图。
[0029]图9示出了横杆与拉杆常规的连接结构。
[0030]图10示出了抓取机构的一种使用实施例。
[0031]图11示出了抓取机构的另一种使用实施例。
[0032]图中标记：旋转气缸
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1、升降气缸
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2、把手
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3、连接杆
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10、圆柱孔
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101、调节螺孔
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102、锁紧螺钉
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11、压紧套
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20、限位槽
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201、弹簧
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21、侧挡板
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22、矩形槽
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221、圆环
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23、限位螺钉
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24、润滑盘
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25、调节板
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231、拉杆
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30、螺杆部
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301、横杆
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31、定位孔
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311、通孔
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312、沉孔
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313、压紧螺钉
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32、连接螺栓
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33。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明，但本技术所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。
[0036]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构，其特征在于，包括：连接杆（10），下段加工有圆柱孔（101）；压紧套（20），呈管状结构，滑动设于圆柱孔（101）内，压紧套（20）与圆柱孔（101）底面之间设有弹簧（21）；拉杆（30），设于连接杆（10）下段，并同轴为于圆柱孔（101）内，拉杆（30）下段穿过压紧套（20）的底部，拉杆（30）穿过弹簧（21）；拉杆（30）底部垂直穿设有可拆卸的横杆（31）。2.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，连接杆（10）中段加工有调节螺孔（102），调节螺孔（102）与圆柱孔（101）同轴且连通，拉杆（30）上段具有螺杆部（301），螺杆部（301）与调节螺孔（102）配合连接。3.根据权利要求1所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，压紧套（20）外侧设有一对侧挡板（22），侧挡板（22）之间的间距根据被抓取工件的外侧尺寸调接，抓取工件时侧挡板（22）位于工件凹槽的两端开口处。4.根据权利要求3所述的一种旋转压紧式抓取机构，其特征在于，压紧套（20）外周套设有圆环（23），圆环（23）沿压紧套（20）的轴线移动设置，压紧套（20）外壁沿轴线方向开设有限位槽（201），圆环（23）穿设有限位螺钉（24），限位螺钉（24）前端嵌设于限位槽（201）内；圆环（23）沿法线向外设有一对调节板（231），侧挡板（22）分别滑动设于调节板（231）；侧挡板（22）设于调节板（231）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟世权，陈军校，刘红佳，
申请(专利权)人：易科捷武汉生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：